Способ отделения из навала штучных заготовок и подачи ее в рабочую зону Советский патент 1985 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к холодной листовой штамповке, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения и приборостроении для отделения штучных заготовок и подачи их в зону обработки, например в штамп, в ориентированном положении.

Наиболее близким к предлагаемому является способ отделения из бункера штучной заготовки и подачи ее в рабочую зону, например штампа, согласно которому захватный орган подводят вертикально к навалу заготовок, свободно размеш.енных в бункере, отделяют заготовку из навала и поднимают ее захватным органом в зону ориентирования, ориентируют заготовку на захватном органе, осуш,ествляют поворот заготовки в вертикальную плоскость и переносят заготовку в рабочую зону (1.

Недостатком известного способа является невысокая надежность отделения и ориентирования вследствие того, что при повороте возможен срыв заготовки с захватного органа.

Цель изобретения - повышение надежности отделения и ориентирования заготовки.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу отделения из навала штучной заготовки и подачи ее в рабочую зону, например штампа, согласно которому захватный орган подводят вертикально к навалу заготовок, свободно размеш,енных в бункере, отделяют заготовку из навала и поднимают ее захватным органом в зону ориентирования, ориентируют заготовку на захватном органе, осуществляют поворот заготовки в вертикальную плоскость, переносят заготовку в рабочую зону, поворот заготовки осуш,ествляют вместе с захватным органом перед ориентированием.

Отделение, подъем и удержание заготовки на захватном органе производят магнитными сила.ми.

На фиг. 1 изображены захватный орган и навал заготовок, начальное положение; на фиг. 2 - начало отделения заготовки из навала; на фиг. 3 - подъем захватного органа с заготовками; на фиг. 4 - поворот захватного органа с заготовками; на фиг. 5начало сближения ориентируюших планок; на фиг. 6 - конечный мо.мент ориентирования заготовки на захватном органе.

Способ реализуется посредством захватного органа, содержащего постоянный магнит 1, создаюш,ий магнитные силы 2, действующие па навал 3 заготовок со стороны

открытой поверхности 4 магнита 1, который экранирован поверхностями 5-7 захватного органа 8. Штучные заготовки обозначены позициями 9 и 10. Ориентирующее устройство содержит две ориентирующие планки 11 и 12, установленные с возможностью встречного перемещения в вертикальном направлении. Захватный орган 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, колебания относительно своей продольной оси и поворота в вертикальной плоскости.

Способ реализуется следующим образом.

Навал 3 заготовок перемещают в направлении стрелки Г. Захватный орган 8 подводят к навалу 3 заготовок, и магнитные силы 2 через зазор а воздействуют на верхний слой навала 3 заготовок, который постоянно находится в движении. Захватный орган 8 с магнитом 1 совершает колебательные движения по стрелкам Б и В, при этом к захватному органу 8 подводятся последовательно очередные заготовки верхнего слоя, т. е. происходит «поиск магнитными силами 2 таких заготовок, которые наиболее благоприятно расположены для захвата (фиг. 2). Далее магнитными силами 2 происходит захват и отделение от навала 3 заготовок 9 и 10 (фиг. 3). Захватный орган 8 поднимается в зону ориентирования, при этом происходит его поворот по стрелке А вместе с заготовками 9 и 10 (фиг. 4). Заготовка 9 поворачивается относительно магнита 1 и ложится на нем так же, как заготовка 10. Далее ориентирующие планки 11 и 12 начинают встречное перемещение (по стрелкам Д) (фиг. 5). При сведении ориентирующих планок 11 и 12 к центру с захватного органа 8 может упасть как заготовка 9, так и заготовка 10, что зависит от скорости перемещения ориентирующих планок 11 и 12. Если скорость перемещения ориентирующей планки 11 превыщает скорость ориентирующей планки 12, то ориентирующая планка 11 коснувшись заготовки 10, перемещает ее вниз и ей сдвигает с магнита 1 заготовку 9 которая падает. Если скорость ориентирующей планки 12 выше, чем у ориентирующей планки 11, то с магнита 1 сбрасывается заготовка 10, а на магните остается одна заготовка 9 (фиг. 6), которая ориентируется относительно захватного органа 8, а затем переносится в ориентированном положении в рабочую зону, например в щтамп.

Предлагаемый способ позволяет надежно отделять щтучные заготовки из навала и в ориентированном положении подавать их в рабочую зону, например в штамп.

1. СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ИЗ НАВАЛА ШТУЧНОЙ ЗАГОТОВКИ И ПОДАЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНУ, например штампа, согласно которому захватный орган подводят вертикально к навалу заготовок, своГ бодно размещеннь1х в бункере, отделяют заготовку из навала и поднимают ее захватным органом в зону ориентирования, ориентируют заготовку на захватном органе, осуществляют поворот заготовки в вертикальную плоскость и переносят заготовку в рабочую зону, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения и ориентирования заготовки, поворот заготовки осуществляют вместе с захватным органом перед ориентированием. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отделение, подъем и удержание заготовки на захватном органе производят магнитными силами. € (Л В со а 00 ю