Многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией Советский патент 1988 года по МПК B60K17/10 

«

4Ь

СО

ISP

СП

ОС

Изобрел-екие относится к автотракторному машиностроению, в частности к гидроприподам самоходных машин, и может быть использовано в качестве гидравлической трансмиссии активизированных прицепных звеньев многозвенных транспортных средств,

Цель изобретения - повьшение проходимости и маневренности транспортного средства путем исключения кинематического рассогласования скоростей вращения ведущих колес тягача и прицепных: звеньев при движении задним ходом.

На чертеже представлена гидравлическая схема трансмиссии.

Многозвенное транспо )тное средство с комбинированной трансмиссией сое тоит из тягача 1 с механической трансмиссией и по крайней мере дтзух актив- прицепных звеньев 2 и 3 с п-щро- объемной трансмиссией, 1) узлах сцеп- кн установлены датчики-4 и 5, контролирующие углы складывания - и J,, Датчики Д и 5 соединены соответствен- ,но с преобразователями 6 и 7 ц блоком 8 перемножения5 которые установлены на прицепньк звеньях, начиная со второго.

От двигателя 9 внутреннего сгорания тягача и коробки переключения передач 10 осуществляется привод ве- ду1цего моста тягача и нерегулируемых насосов 11 и 12. Насос 11 гидролиниями; 13 и 14 связан с гидромотором 15ji а через блок 16 обратных клапанов, образующих систему подпитки, с п-щ- робаком 17, Насос 12 гидролипиями 18 и 19 связан с гидромотором 20,, а через блок 21 обратньп : клапанов - с гидробаком 17. Гидролинни 13, 14;, 18 и 19 соединены с входами двухпоэици- онного гидрораспределителя 22, выходы которого связаны соответственно с входами регуляторов 23 и 24 расхода, выходы которых связаны с гидробаком . 17, Запорно-регулирующие элементы регуляторов 23 и 24 расходов соответственно связаны с преобразователем 6 и выходом блока 8 перемножения Торцовые камеры распределителя 22 соответственно соединены с гидролинил- ми 18 н 19 насоса 12.

При движении многозвенного транспортного средства прямым ходом насосы 11 и 12 вращаются таким образом, что гидролинии 14 и 19 являются напорными, а гидролинии 13 н 18 - вса

0

5

0

5

0

5

0

5

сываюп ими. При этом гидрораспределитель 22 находится в исходной позиции, связывая входы регуляторов 23 и 24 с напорными гидролиниями 14 и 19 насосов 11 и 12. Регуляторы 23 и 24, получая сигналы от преобразователя 6 и блока 8, обеспечивают вращение гидромоторов 15 и 20 с такой скоростью, чтобы между активными колеса- MKf тягача и прицепных звеньев 2 и 3 устанавливалось необходимое кинематическое соответствие. При реверсе направления движения многозвенного транспортного средства насосы 11 и 12 изменяют направление вращения и гидролинии 14 и 19 становятся всасы- вающи 1115 а гидролинии 13 и 18 на- пррнь ыи, Гицрораспределитель 22 переключается во вторую ПОЗИЦИЮ} а с входами регуляторов 23 и 24 расхода соединяются соответственно линии 13 и 18. При движении многозвенного транспортного средства задним ходом между актршными кoлcca ш тягача и прицепных звеньев з станавливается такое же кинематическое соотношение, как и при прямом ходе.

Формула изобретения

Многозвенное транспортное средство с комбинированной трансмиссией, состоящее из тягача с механической трансмиссией и по меньшей мере двух прицепных звеньев с гидрообъемной трансмиссией, включающей в себя нерегулируемый насос5 связанный нагнетательными и всасьшающш ги магистралями с гидромоторамир гидробак и дроссельный регулятор расхода с запорно ре- . гулирующнм элементом, кинематически связанным с преобразователями датчиков текущих значений углов между -продольными осями прицепных звеньев, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости и маневренности транспортного средства путем исключения кинематического рассогласования скоростей ведущих колес тягача и прицепных звеньев при движении задним ходом, ri-щрообъемная трансмиссия снабжена дополнительным насосом, обратными клапанами и двухпозиционным щестилинейным гидрораспределителем с управляющими полостями, которые соединены с нагнетательной и всасывающей магистралями одного из гидронасосов, причем нагнетательные и всасьшающие магистрали связаны с гидробаком через

. 1А:- 725Я1

обратные кллпаны и третьей, четвертой,вой познпии гидрораспределителя первая

пятой и тестой линиями гидроряспреде-линия соединеня с третьей, а вюрая лителя, первая и вторая линии послед-с пятой, а во второй позиции п-щронего соединены с входами дроссельногораспределителя первая линия соединерегудятора расхода, выход которогона с четвертой, а вторая - с тестой

соединен с гидробаком, причем в пер-линией.

Изобретение относится к автотракторному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидроприводам самоходных машин. Целью изобретения является повышение проходимости и маневренности многозвенного транспортного средства путем исключения кинематического рассогласования скоростей вращения ведущ1гх колес тягача и прицепных звеньев при движении задним ходом. Насос 11 гидрообъемной трансмиссии снабжен дополнительным падронасосом и двухпозици- онным гидрораспределителем 22, торцовые полости которого соединены соответственно с напорной или всасьгаа- ющей гидролиниями одной из секций насоса, причем вход каждого из дроссельных регуляторов 23 и 24 расхода связан с соответствующей напорной гидролинией через указанньаТс двухпози- ционный распределитель, а выход - с гидробаком. 1 ил. (Л