Грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/10 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным преимущественно для захвата грузов в мешках.

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства по высоте.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1, на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1, на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1, на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1, на фиг, 6 - схематическое положение узлов и деталей устройства при подъеме груза.

Грузозахватное устройство для мешков с сыпучим грузом состоит из угловых рычагов 1, соединенных одними концами попарно и установленных шарнирно на оси 2, направляющих 3 и связанных с ними через пружины 4 иглодержателей 5 с иглами 6, Меж,ду парами рычагов 1 на оси 2 установлен с возможностью поворота клещевин в горизонтальной плоскости корпус 7, в котором размещен механизм поворота. На свободных концах рычагов 1 расположены силовые приводы 8, штоки 9 которых попарно соединены с иглодержателями 5. Другие концы рычагов 1 имеют ответвления 10 с закрепленными на них направляющими 3, Каждая пара рычагов снабжена приспособлением для их раскрытия, выполненным в виде двух ползунов 11, шарнирно закрепленных на рычагах 1 и направляющего стержня 12, подпружиненного пружинами 13 относительно ползунов 11 и размещенного в них. Иглы 6, имеющие загнутые на 90° концы 14, закреплены в иглодержателях 5 при помощи прижимных планок 15 и винтов 16, Механизм поворота включает корпус 17 с двумя цилиндрами 18 и с поршнями 19, соединенными между собой зубчатой рейкой 20, находящейся в зацеплении с шестерней 21, насаженной на вал 22 с упорным подшипником 23„ На верхнем конце вала 22 закреплен рым 24, при помощи которого захват соединен с манипулятором или краном (не показаны), На концах иглодержателей 5 расположены прижимные 23, каждый из которых включает стержень 26 и пружину 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении под действи- ем пружин 13 через ползуны 11 рычаги 1 разведены в стороны, иглодержатели 5 и штоки 9 под действием пружин 4 находятся в крайнем верхнем положении. Острые концы игл 6 утоплены в направляющих 3, При помощи манипулятора или иного грузоподъемного механизма захват устанавливается на мешке. Ориентация положения захвата относительно мешка выполняется механизмом поворота. Для этой цели в одном из цилиндров 18 создается избыточное давление, под действием которого поршень 19 перемещается в сторону полости второго цилиндра 18, имеющего меньшее давление, и зубчатая рейка 20 перемещается,

взаимодействуя с находящейся с ней в зацеплении шестерней 21, поворачивая корпус 7 на требуемый угол. После установки захвата на мешке включают силовые приводы 8, Иглы 6

прокалывают ткань и входят внутрь мешка. Включают механизм подъема, который за рым 24 поднимает устройство вверх, при этом подъемная сила через рым 24, корпус 7 поворота воздействует на ось 2 рычага 7 под действием веса мешка, захваченного иглами 6, они поворачиваются относительно оси 2, сжимают пружины 13 и удерживают груз. Для освобождения груза

от захвата снимают давление из над- поршневой полости цилиндров, и под действием пружин 4 иглодержатели 5 извлекают иглы 6 из мешка и поднимают штоки 9 в верхнее положение, Освобожденные от груза рычаги 1 под действием пружин 13 принимают исходное положение. Захват готов к следующей операции.

Изобретение обеспечивает захват

груза в мешках в стесненных условиях за счет пониженной- высоты устройства, достигаемой выполнением приспособления для раскрытия рычагов.

50

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее корпус, навешиваемый на крюк грузоподъемной машины, шарнирно прикрепленные к нему симметрично относительно оси подвеса одними своими концами рычаги, на других концах которых размещены захватные органы, и

приспособление для раскрытия рычагов, включающее в себя подпружиненные один относительно другого ползуны, шарнирно закрепленные на рычагах и размещенные в них стержни, расположенные симметрично относительно оси подвеса, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габари- тов захвата по высоте, рычаги выпол- Q

А-А поверну то S-б поверну то

нены угловыми в средней части и обращены вершиной угла во внешние стороны относительно подвески вверх, а ползуны представляют собой втулки, шарниры крепления которых размещены в зоне углов рычагов, а стержни расположены горизонтально и жестко соединены друг с другом внутренними своими концами.

Фиг.1

Фиг.З

Фиг 2

20

Воздух

(//А

17

Ж

13

У

f8

Воздух

/

«т

18

2Z

2f

ФигЛ

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства по высоте. Устройство содержит шарнирно соединенные между собой угловые рычаги 1, к которым шарнирно прикреплены ползуны 11,в которых размещен подпружиненный относительно ползунов стержень 12.На концах рычагов 1 закреплены захватные органы в виде игл 6 с силовым приводом. В исходном положении рычаги 1 находятся в разведенном положении. При захвате груза в мешках иглы 6 вводят в груз посредством привода. При подъеме устройства рычаги 1 сводятся под действием веса груза, обеспечивая его надежный захват. 6 ил. иг б

Фиг. 5

Редактор Н.Лазаренко

Составитель Ю.Козлов Техред Л.Сердюкова

Заказ 5222/20

Тиратж 721Подписное

ВНИЩШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Пожо