Электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P7/68 

10

15

20

25

11350803

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, содержащих разматьшаю- щие устройства, в частности в электроприводах прокатных станов.

Целью изобретения является повышение производительности приводимого механизма , путем стабилизации времени останова при различных значениях обжатия и входной толщины лен- ты.

На чертеже представлена схема электропривода,

Электропривод содержит электродвигатель 1J соединенный с тиристор- ным преобразователем 2., связанным через регуляторы тока 3 и 4 соответственно и скорости с выходом за- датчика 5 интенсивности и снабженный датчиками 6-8 тока соответственно, скорости и перемещенияS причем выход датчика 8 перемещения подклю- чей к счетному входу вычитающего счетчика 9, имеющего вход предварительной записи числа, дополнительный датчик 10 перемещения, генератор II импульсов, два преобразователя частота-код 12 и 13, два преобразователя код-частота 14 и 35 и блок 16 сравнения кодов, причем выход вычитающего счетчика 9 подключен к перво- ну входу блока 16 сравнения кодов второй вход которого соединен с выходом первого преобразователя частота-код 1-2,управляющий и информационный входы которого подключены к выходам первого 14 и второго преобразователей код-частота соответственно, информационный вход второго преобразователя код-частота 55 под ключен к выходу второго преобразователя частота-код 13, информахдюнный и управляющий входы которого подключены соответственно к генератору I1 импульсов и выходу датчика 8 перемещения, управляющий вход первого преобразователя код-частота 14 также подключен к выходу генератора I1 импульсов, управляющий вход второго преобразователя код-частота I5 подключен к выходу дополнительного датчика 10 перемещения, а выход блока 16 сравнения кодов подк.шочен к управляющему входу ключа 17 в цепи сигнала задания интенсивности задатчика 5 интенсивности и к одному из управляющих входов триггера 18 s выход кото30

35

40

45

50

55

0

5

0

рого подключен к управляющему входу ключа 19 в ц(пи сигнала задания уров ня выходного напряжения задатчика 5 интенсивности, информационный вход первого преобразователя код-частота 14 подключен к блоку 20 задания времени останова.

Электропривод работает следующим образом.

Вал электродвигателя 1 соединяется с валом тянуще-рабочего органа, например валков (не показаны), входной вал датчика 8 перемещения соединяется с валом барабана производственного механизма (не показан), вход-; ной вал дополнительного датчика 10 перемещения - с валом тянуще-рабочего органа, например валков, вход предварительной записи числа вьиитаю- щего счетчика 9 подключается к задат- чйку перемещения (не показан),

Блок 16 сравнения кодов настраивают так, что при условии

5

N,

N,

0

q 1г

где , - выходные коды блоков 9 и 12 соответственно, выходной сигнал блока 16, например О, удерживал бы ключ 17 в открытом состоянии и не оказьшал бы воздействия на состояние триггера 18; а при условии

.г

Na N,, выходной сигнал блока 16

5

представлял , бы I, закрьшал бы

ключ 17 и переключал бы

11

триггер 1,

0

5

5

например, в состояние Г, если последний перед этим находился в состоянии О, Триггер 18 соединяют с ключом 19 так, что при состоянии триггера 18 в положении 1, последний удерживал бы ключ 19 в закрытом состоянии, а при состоянии триггера 18 в положении О - в открытом.

Код Ne выражает величину остающегося перемещения барабана разматьшаю- щего механизма, а код N, функцию частоты вращения электродвигателя I от этого перемещения. Перед началом движения разматьюающего механизма 0.

Если на вход предварительной записи числа вьиитающего счетчика 9 задатчиком перемещения подать код N N,.

N, N,2

N,,5 то возникает состояние

N , при котором ключ 17 открыт.

После предыдущей отработки перемещения триггер 18 находится в состоя-. НИИ 1, ключ 19 закрыт и разгона двигателя 1 не происходи -. Кнопкой

(не показана) подают сигнал на второй управляющий вход триггера 18, перебрасьгоающий его в состояние О, при котором открывается ключ 19, в результате чего двигатель 1 тянуще- рабочего органа разгоняется до заданного уровня угловой скорости со с заданной интенсивностью а. С момента начала движения механизма вступает в работу вычитающий счетчик 9, который служит для определения в процессее размотки рулона текущего значения Z углового перемещения барабана разматьтающего механизма. Это достигается путем отсчета импульсов датчика 8 перемещения от значения углового перемещения, которое задано задатчиком перемещения. На счетный вход счетчика 9 поступают импульсы, следующие с частотой F,

FS Z,,

где ZQ - число импульсов датчика за-один оборот барабана; COg - угловая скорость барабана

разматывателя.

На выходе счетчика 9 формируется непрерьшно уменьшающийся в процессе размотки код N числа Z,, которьш поступает на первый вход блока сравнения кодов, на второй вход которого поступает код N,,2 числа, пропорционального значению coj -со .

Для определения значения этого числа используются два преобразователя частота-код 12 и 13 и два преобразователя код-частота 14 и 15.

На входы преобразователя частота- код 13 поступают следующие сигналы: на информационный (счетный) вход - импульсы от генератора 11 импульсов, следующие с частотой f, на управляющий (тактовый) вход - импульсы от датчика разматьшающего механизма.

следующие с частотой Fg-, код-преобразователя 13

Выходной

N.

fn

(1)

Код поступает на информационный вход преобразователя код-частота 15, на управляющий (тактовый) вход которого поступают импульсы от датчика 10 перемещения, следующие с частотой FI,

v

Z,.

(2)

Выходная частота преобразователя

f,.

- N

(3)

На информационный вход преобразователя код-частота 1 t поступает код D с выхода блока задания времени останова. На управляющий тактовый вход преобразователя 14 поступают импульсы с частотой f, от генератора 11 импульсов. На выходе преобразователя 14 вырабатываются импульсы с частотой

15

f -f«. VM D

(4)

Импульсы f| поступают на управ - ляющий (тактовьш) вход преобразователя частота-код 12, на информационный (счетный) вход которого поступают импульсы f,5 . Выходной код, формирующийся на выходе преобразователя 1 2

25

где

35

Так как const, то

Zo

const и

величина времени оста

нова определяется кодом D блока задания времени останова. Код N, поступает на второй вход блока 16 сравнения. Результат сравнения кодов чисел Z HCO COj C на блоке 16 сравнения в виде 1 или О поступает на вход триггера 18. Пока сохраняется неравенство Z со д -cog-С, на выходе блока 16 и триггера 18 сохраняется О и ключи 17 и 19 остаются открытыми. В первый же случай возникновения Z co -cog C при движении механизма, что в конце концов возникает вследствие монотонного уменьшения Z, выходные сигналы блока 1 6 и триггера 18 принимают зиаче- ние 1, отчего ключи 17 и 19 закрываются. В результате этого задатчик интенсивности переходит практически в режим запоминания входного сигнала, который сз,тцествует до мо MeHta закрытия ключей 17 и 19. Ключ 19 остается закрыть до конца отработки перемещения3 а ключ 17 открь -- вается и закрывается сигналом.блока 16 в зависимости от результатов многократного сравнения кодов N, и N,,, которые в процессе отработки перемещения изменяют свои значения, Во время открытия ключа 17 задатчик 5 интенсивности переходит в режим отработки Своего выходного сигналаj который с момента закрытия ключа I9 равен О, а во время закрытия кгшча Г задатчик 5 вновь переходит в ражим запоминания. В конце отработки перемещения выходное напряжение за-- датчика 5 интенсивности и частота вращения электродвигателя 1 становятся равными нулю.

Таким образом,, система регулиро- вания поддерживает равенство Z и произведения Wg CO s обеспечивает постоянное время останова механизма при различных значениях обжатия и толщины разматьшаемой ленты.

Формула и 3 о б р а т е

Электропривод; содержащий э.пект- ро,цвигатель 5 соедр1ненны:й с тиристо з- ным преобразователем; связанным через регуляторы тока и скорости с вькодом задатчика интенсивности и снабженный датчиками тОка и скорости, выходы ксуорьк пощслючены к входам соответствующих регуляторов и датчиком перемещения,, выход которого подключен к счетному входу вычитающего счетчика, шмеющего вход предварительной записи j отличающийся тем5 что,, с

Редактор О.Головач

Составитель В.

Техред И.Попович Корректор В оБутяга

Заказ 5295/55 Тиршг: 659Подписное

ВНГОШИ Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035; Москваэ , Раушская наб,; д,4/5

.Производственно-полиграфическое пре.цприятие э г „Ужгород ул «Проектная ,4

508036

целью повьпиения производительности путем поддержания постоянства темпа торможения при различных технологических факторах, в него введе- | ны два ключа, триггэр,, блок-Задания времени останова, дополнительный датчик перемеще:акя, генератор

импульсов, два преобразователя частота-код ; два преобразователя код- ЬЭ частота и блок сравнения кодов, причем выход вьмита 01цего счетчика подклочен к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которого соединен с вь ходом первого преоб- ;5 разователя частота-код ,, управляющий и информационный входы которого подключены к выхода первого и второго преобразователей код-частота соответственно j, инфор1 ационный вход 20 второго преобразователя код-частота подключен к )зыход.у второго преобразователя частота-код, информационный и правляюцда входы которого подключены соответственно к генератору - импульсов и выходу датчика перемещения; управляющий вход первого преобразователя код-частота также под-.

ключей к выходу генератора импуль-- сов 5 а информационный вход - к блоку

- задания времени останова, управляю- а;ий вход второго преобразователя код-частота подключен к выходу дополнительного дат п-Ека перемещенияj а блока сравнения кодов подклю- ; чей к управл.яющему входу ключа, в цепи сигнала задания интенсивности задатчика интенсивности и к одному из управляющих входов триггераj выход которого подключен к управляющему входу ключа в цепи сигнала задания уровня выходного напряжения задат- Ч1жа ИНТ вне ив нос ти

Изобретение относится к электротехнике и может быть .использовано для управления электродвигателями разматьшающих механизмов. Целью изобретения является повышение производительности путем поддержания постоянства темпа торможения при .различных технологических факторах. Устройство содержит дополнительный датчик перемещения 10, выход которого соединен с преобразователем код- частота 15, Второй вход преобразователя код-частота 15 соединен с выходом преобразователя частота-код 3. Генератор импульсов 11 соединен с входами преобразователя частота-код 13 КС преобразователем код-частота 14. Система регулирования поддерживает равенство z и произведения uOg-COM обеспечивает постоянное время останова механизма при различных значениях обжатия и толщины разматьтаемон ленты. 1 ил. i (Л Задание уровня Ui 9 Сброс i:,j СО ел О 00 7 («Задание времени 1 OC/T OffO& /ft/ ff Д77 задатчиха перемещения