Устройство для подъема,перемещения и кантования изделий Советский патент 1987 года по МПК B66C1/28 

113

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а шмен- но к устройствам для подъема перемещения и устройствам для подъема, перемещения и кантования изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (зажимное приспособление раскрыто); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройство включает в себя тележку 1 , опирающуюся приводными катка-- ми 2 на рельсовые пути 3. В направляющих 4 тележки 1 расположены штанги 5, соединенные траверсой 6, несущей электромагнитные захваты 7. Тросы 8, закрепленные на тележке 1 и пропущенные через блоки траверсы 6, закреплены на приводных барабанах 8, На направляющих тележки 1 установлены обоймы 10, соединенные с силовыми цилиндрами 11 и с противоположными ветвями цепной передачи |12, звездочки 13 которой также за- креплены на тележке 1. В каждой обойме 10 расположены секторы планшайб 14 с выемками, причем нижняя из них находится в зацеплении с шестерней 15, соединенной с приводом 16. В каждом секторе планшайбы 14 установлены оси 17, на которых жестко закреплены фиксаторы, выполненные в виде планки 18 и рукояти 19. На рукояти 19 установлен винт 20, для которого на планшайбе имеются гнезда 21. Одно гнездо соответствует фиксации планки. 18 между частями планшайбы 14, а другое - отведенному положению. Устройство предназначено для швеллероподобных изделий, например лонжеронов для рам грузовых автомобилей.

Устройство работает следующим образом.

Изделие передается в рабочую зону вспомогательным механизмом, например напольным конвейером. Приводные катки 2 перемещают тележку 1 в рабочую зону. Тросы 8, разматываясь с приводных барабанов 9, опускают траверсу 6 с электромагнитными захватами 7, а штанги 5 перемещаются в направляющих 4. Захваты 7 срабатывают и траверса 6 поднимается вместе с изделием. При зтом обоймы 10 находятся

8 , 2

в исходном разведенном положении. Когда изделие устанавливается против ложементов, срабатывают цилиндры 11 I и сдвигают обоймы 10 навстречу один Iдругому. Цепная передача 12 заставляет обоймы двигаться синхронно, одновременно охватывая изделие поверхностями выемок планшайб 14. Захваты 7 освобождаются и траверса 6 поднимается. Включением приводов 16 вращаются шестерни 15, поворачивая разъемные планшайбы 14 с изделием. При совмещении необходимого стыка

секторов планшайб 14 (в зависимости от заданного угла поворота) со.стыком обойм 10 приводы 16 отключаются. Одновременно с движением кантования изделия тележка 1 может переместиться к месту разгрузки, где траверса 6 опускается и срабатывают захваты 7. Обоймы 10 расходятся, освобождая изделие, и траверса 6 опускает изделие на следующую технологическую

позицию. Захваты 7 отключаются, и траверса 6 поднимается. Тележка Г перемещается за следующим изделием. Устройство работает в автоматическом режиме.

При работе с изделиями меньших типоразмеров винты 20 вывинчиваются, рукояти 19 поворачиваются на осях 17 таким образом, чгобы концы планок

18 установились между стыками секторов планшайб 14. уменьшив, тем самым, свободное пространство выемок. Винты 20 снова завинчиваются и попадают в другое гнездо 21 в планшайбе.

.

Формула изобретения

1. Устройство для подъема, перемещения и кантования изделий, содержащее приводную тележку с вертикальными направляющими, в которых установлены штанги, нижние концы которых соединены траверсой с захватными органами, закрепленные на тележке зажимные приспособления для изделий, каждое из которых включает в себя подвижные в вертикальной плоскости от привода полукруглые обоймы и выполненные с наружными зубчатыми в.ен- цами планшайбы для размещения в них изделия,.установленные по одной в каждой обойме, и приводы поворота планшайб, закрепленные по одному

3135

на каждой обойме, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических йозможностей, каждое из зажимных приспособлений включает в себя расположенные в плоскости поворота изделия горизонтальные направляющие, в которых установлены с возмохшостью поступательного перемещения обоймг, а планшайбы выполнены из отдельньпс размещенных друг над другом секторов, каждый из

8

которых выполнен с выемками для размещения в них соответствующих частей изделия, при этом каждый привод поворота планшайбы размещен на обойме с возможностью взаимодействия с ее нижним сектором.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из секторов планшайбы снабжен размещенными в выемках подвижными фиксаторами для изделий.

фие.г

ffuffS

1

21

J9

сриг-3

12

16

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для подъема, перемещения и кантования изделий. Цель - расширение технологических возможностей. Устройство содержит тележку 1 с приводом и снабженную вертикальными направляющими 4, в которой размещены штанги траверсы 6, с подвижными в горизонтальном направлении приводными обоймами 10, в каждой из которых размещены друг над другом секторы планшайб, при этом каждый нижний сектор установлен с возможностью взаимодействия с приводом поворота планшайб, а все секторы выполнены с выемками для изделий и снабжены фиксаторами. Тележка 1 перемещается в рабочую зону, траверса 6 опускается с разведенными обоймами 10 на уровень изделия, после чего обоймы сдвигаются и изделие фиксируется в соответствующих выемках секторов планшайб, включается привод поворота планшайб и производится кантование изделия на необходимый угол. Изделие освобождается при разведении обойм. 1 з.п. ф-лы. 5 ил. с & (Л со Сл 00 а 00 Фиг./

у////Л

19

Г7

Редактор МоНедолуженко

Составитель А.Щербаков

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 5531/18

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул,-Проектная, 4

дзи&.В