Устройство для перекладки изделий Советский патент 1979 года по МПК B66C1/42 

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

Известно грузозахватное устройство, содержащее приводную тележку, механизм подъема и соединенную с тележкой посредством стоек траверсу с электромагнитными захватами.

Это устройство, однако, не обеспечивает возможности кантования изделий в процессе их перемещения.

Наиболее близким к описываемому изобретению является устройство для перекладки изделий, содержащее приводную тележку с механизмом подъема, соединенную, с тележкой посредством направляющих стоек траверсу, на которой шарнир- но установлены два захватных рычага, каждый из которых имеет закрепленную на валу зажимную губку, причем один из рычагов снабжен приводом, а на втором закреплен механизм кантования, имеющий подпружиненный шток, связанный через передаточное звено с зажимной губкой.

Недостатком этого устройства являет ся сложность конструкции и недостаточная точность установки изделия за счет его сдвига при захвате.

Целью изобретения ЯЕшяется повышение точности укладка изделий и упрощение конструкции устройства.

Для этого второй захватный рычаг также снабжен приводом, а передаточное звено содержит смонтированную на штоке цепную передачу, снабженную фиксирующими собачками и взаимодействующую со звездочкой и храповым колесом, закрепленным соответственно на штоке и валу.

На фиг. 1 - общий вид устройства с изделием; на фиг. 2 - механизм кантования в разрезе; на фиг. 3 - вид на цепную передачу и звездочку механизма кантования.

Устройство для перекладки изделий состоит из рамы 1, на которой укрепленъ механизм передвижения 2, механизм подъема 3, подвижные направляюцие стойки 4, связанные с рамой 1 посредсгвом опорных роликов 5, федназначенныхдля направления сгоек 4. Стойки 4 соединены с граверсой 6, на которой укреплены привод 7 ПОДЕ5ИЖНОГО рычага 8, имекицего поворотную пяту захвата 9; механизм

10для автоматического поворота изделий укреплен на втором подвижном рычаге li, связанном с приводом 12. Траверса 6 соединена также с механизмом подъема 3. Механизм 10 имеет шгок 13 выполненный с продольным пазом 14 и пятой 15. Пружина 16 упирается одним концом в пяту 15 штока 13, а другим посредством втулкилВ рычаг 11. В продольный паз 14 вставлен упор 17, обеспечивающий возмочсность прямолинейного движения совместно с направляющей втулкой 18 штока 13 при перемещении его вверх или вниз. В нижней части штока 13 вдоль него смонтирована цепная передача Звездочка 19 этой передачи является натяжной, вставлена она в окно штока 13,

а ее ось 2О вставлена в пазы 21 штока 13 и опирается на натяжные щечки 22, расположенные с обеих сторон штока. 13 и крепящиеся к нему. Щечки 22 имеют пазы 23, обеспечиваюш;ие возможность смещения щечек относительно штока 13, а ось 2О звездочки, 19 - относительно паза 21 штока 13 при натяжении цепи 24, Собачка 25 крепится на натяжных щечках 22, подпружинена и связана с цепью 24. Собачка 25 предназначена для торможения цепи 24 при движении ее против часовой стрелки. На рычаге

11крепится подпружиненная собачка 26, которая взаимодействует с цепью 24, а своим кулачком 27 - с выступом 28 штока 13. Собачка 26 препятствует перемещению цепи 24 по часовой стрелке только при крайнем верхнем положении штока 13, а кулачок 27 находится в соприкосновении со штоком 13 во всех, дцэутих его положениях я при этом обеспечивает расцепление собачки 26 с цепью 24.

На стороне, обратной расположению собачек 25 и 26, с цепью 24 сопрягается ведомая звездочка 29, жестко связанная с храповым колесом ЗО, которое посажено на вал- 31 захвата 32. Храповое колесо ЗО стопорится подпружиненной собачкой33, укрепленной на рычаге 11, и обеспечивает возможность поворота вала 31 и захвата 32 только против часовой стрелки. Вал 31 установлен в рычаге 11 яа подшипниках.

На Tpaiiepce 6 имеется упор 34, взаимодействующий с рычагом 11, а на раме 1 прикреплена плита 35, служащая опорой для плиты 15 при их взаимодействии. Работает устройство следующим образом.

Устройство устанавливают над стопой изделий, траверса 6 опускается с помощью механизма подъема 3 до уровня иэделия (рычаги 8 и 11 в раскрытом состоянии).

С помощью приводов 7 и 12 рычаги 8 и 11 поворачиваются и захватами 9 и 32 упираются в торец изделия, изде- лие зажимается, при этом рычаг 11 упирается в упор 34, обеспечивая определенное положение изделия относительно траверсы 6. Затем траверса 6 поднимается вверх, в том случае, когда кантование не предусматривается, траверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 15 с плитой 35 рамы I. В том случае, когда необходимо кантование изделия на 18О , траверса 6 поднимается, пята 15 соприкасается с плитой 35 рамы 1, шток 13 останавливается, а траверса 6 продолжает движение вверх, сжимая пружину 16, шток 13 перемещается вниз относительно звездочки 29 и вращает ее против часовой стрелки. При этом цепь 24 заторможена собачкой 25, а собачка 26 находится в отведенном состоянии от цепи 24 (выступ 28 штока 13 вывел собачку 26 из зацепления с цепью 24, натолкнувшись на кулак 27 при перемещении штока 13 вниз).

После поворота изделия на 18О подъем траверсы 6 прекращается, при этом пружина 16 максимально сжата. Затем траверса 6 опускается до состояния расцепления пяты 15 штока 13с плитой 35 ракпл 1 и устройство перемешают на следующую технологическую позицию.

При опускании траверсы 6 шток 13 под действием пружины 16 выталкивае ся вверх из траверсы 6, при этом звездочка 29 стоит на месте, так как она застопорена колесом 30 и собачкой 33, а цепь 24 перемещается по часовой стрелке до тех пор, пока шток 13 не займет крайнее верхнее положение. При этом положений собачка 26 под действием поджимающей пружины стопорит цепь 24, так как выступ 28 штока 13 уходит выше кулачка 27 и не препятствует перемещению собачки 26 до соприкосновения с цепью 24. В этом состоянии цепь 24 застопорена и не имеет возможности перемещения ни по часовой, ни против часовой стрелки. Это состояние механизма удерживает изделие от поворота его в ту или иную сторону от действия инерционных или несбалансированных сил изделия; в этом состоянии изделие транспортируется на очередную позицию.

Формула и зоб.ре тения

Устройство для перекладки изделий,. содержащее приводную тележку с механизмом подъема, соединенную с тележкой посредством направляющих стоек

траверсу, на которой шарнирноустановлены два захватных рычага, каждый из которых имеет закрепленную на .валу зажимную губку, rtpH4eM один из рычагов снабжен приводом, а на втором закреплен механизм кантования, имеклиий под- пру киненный шток, связанный через передаточное звено с зажимной губкой, о т - личающееся тем, что, с целью повышения точности укладки изделий н упрощения конструкции устройства, второй захватный рычаг также снабжен приводом, а 1передаточное звено содержит смонтированную на штоке цепную передачу, снабженную фиксирующими собачками и взаимодействующую со звезаочкой и храповым колесом, закрепленными соответственно на штоке и валу.

15

1риг.2 Вид А

25

гг

го

19