Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам Советский патент 1992 года по МПК H05K13/08 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в электронной промышленности для группового контроля и сортировки радиодеталей, например конденсаторов по электрическим параметрам, таким как электропрочность, емкость и тангенс угла диэлектрических потерь.

Известно устройство для контроля электрических параметров радиодеталей, солержащее смонтированные на основании механизм загрузки в виде каретки с пазами для размещения ра- пиопетэлей, транспортирующий ротор с измерительными головками. Подключенный к блокам контроля с запоминающим устройством, механизм загрузки и привод.

Недостатком указанного устройства является его низкая производительность, так как сброс радиодеталей из измерительной головки осуществляется в момент выстоя ротора, т.е. работа устройства происходит в дискретном режиме, с временными интервалами.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки и выгрузки, выполненные в виде карет кис закрепленными на ней захватами, контактную головку, подключенную к блоку контроля с запоминающим устройством, механизм сортировки радиодеталей по группам по результатам контроля со средствами их направления по соответствующим каналам в тару и командоаппарат для управления исполнительными органами.

Известное устройство также характеризуется низкой производительностью, так как контроль и сброс ра- лиогеталей происхопят поштучно,

Цель изобретения - повышение производительности в процессе групповог контроля радиодеталей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно

5

0

5

0

5

0

5

0

5

введен размещенный на позиции выгрузки радиодеталей между захватами и механизмом сортировки вспомогательный сортировочный приемник, выполненный в виде расположенных непосредственно над входными каналами механизма сортировки карманов, снабженных заслонками с индивидуальными приводами их открытия, причем число карманов соответствует количеству сортируемых радиодеталей в группе, а приводы открытия заслонок электрически соединены с блоком контроля и командоап- паратом с возможностью синхронного открытия соответствующих заслонок и каналов механизма сортировки.

Введение в устройство сортировки дополнительного приемника между захватами и механизмом сортировки обеспечивает возможность проведения контроля и сортировки радиодеталей в непрерывном цикле.

Группа деталей от накопителя поступает на контактные головки блока контроля, откуда сбрасывается в дополнительный приемник, причем благодаря тому, что количество карманов этого приемника соответствует числу изделий в группе, а заслонка каждого кармана имеет индивидуальный привод, электрически соединенный с блоком контроля, каждая радиодеталь попадает в соответствующий ей карман и далее в механизм сортировки. Пока происходит сортировка деталей во вспомогательном приемнике и механизме сортировки, осуществляется контроль параметров следующей группы и захваты переносят ее к дополнительнму приемнику. Таким образом, преллагае- мое устройство осуществляет непрерывную сортировку радиодеталей.

Введение в предлагаемое устройство вспомогательного сортировочного приемника с карманами, снабженными заслонками с индивидуальными приводами, и срабатывание этих приводов по сигналам блока контроля

и команлоаппарата синхронно с от - крытием соответствующих каналов механизма сортировки обеспечивают пов шение его производительности.

На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема сброса радиодеталей в механизмы сортировки; на фиг.З схема управления работой устройства,(схем связи блока контроля с командоаппа- ратом и с приводами заслонок).

Устройство для сортировки рэлио- деталей содержит механизмы загрузки и выгрузки, выполненные в виде каретки 1 с закрепленными на ней захватами 2 радиодеталей 3 с рычагами Ц раскрытия захватов и гребенкой 5. Каретка 1 установлена на направляющих 6. Движение каретки 1, захватов 2, рычагов k и геребнки 5 осуществляется от привода 7 через кулачковый вал 8 с кулачками 9 13 и явуплечие рычаги .

Накопитель 19 служит для подачи радиодеталей 3, соединенных общей технологической решеткой и образующих секцию. За накопителем 19 напротив каретки расположены механизм 20 фиксации секций радиодеталей 3, механизмы 21 отрезки радиодеталей 3 от секции с прижимом 22 и контактные головки 23, подключенные к блокам контроля, механизм 2k сортировки и командоаппарат для управления исполнительными органами.

Коромысло 25 предназначено для раскрытиязахватов 2.

Механизм 2k сортировки преа- ставляет собой сортировочные шахты с заслонками 26, соединенными с приводами 27, и приемные бункеры 28.

Между захватами 2 и механизмом 2k сортировки установлен вспомогательный сортировочный приемник 29, выполненный в виде расположенных на входными каналами механизма 2k сортировки карманов с заслонками 3-, каждая из которых через тягу 31 соединена с индивидуальным приводом 32

Контактные головки 23 подключены через коммутатор 33 к блоку 3k контроля и командоаппарату 35 так, что обеспечивается возможность синхронного раскрытия соответствующих заслонок 30 вспомогательного приемника 29 и соответствующих заслонок 26

(в зависимости от результатов контроля радиодеталей).

Устройство работает следующим об- , : разом.

Движение от привода 7 передается на кулачковый вал 8. Каретка 1 с , группой захватов 2 и гребенкой 5 посредством рычага 17 от кулачка 10

О совершает возвратно-поступательное (челночное) движение по направляющим 6.

В крайнем левом положении каретки 1 гребенка 5 захватывает из накопи5 теля 19 секцию с радиодеталями 3 и, пвигаясь вправо, перемещает секцию на механизм 20 фиксации. Посредством кулачка 12 через рычаг 15 обеспечивается прижим секции с радиодеталя0 ми и удержание ее захватами 2.

Кулачок 13 через рычаг 14 качания перемещает коромысло 25, которое, воздействуя на рычаги k, обеспечивает закрытие (открытие) захватов 2. Яах5 ваты 2 захватывают секцию радиодеталей 3, и каретка 1 перемещает ее на механизм 21 отрезки, приводимый в действие кулачками 11 через рычаг 16.

0 На механизме 21 отрезки радиодетали 3 отрезаются от секции и удерживаются с сохранением шага между ними прижимом 22. Далее радиодетали 3 захватами 2 каретки 1 последовательr но передаются в контактные головки 23, захваты которых открываются кулачком 6 через рычаги 18. При переналадке радиодеталей шаг между ними сохраняется за счет равномерного

0 открытия и закрытия захватов 2. Например, захват каретки 1, переместив радиодетали 3 в открытые захваты контактной головки 23, удерживает их до закрытия. Только после закрытия

5 захватов головки 23 захваты каретки 1 раскрываются и каретка 1 совершает возвратное движение.

Передав последовательно радиопета- ли на две позиции контактных головок,

Q где детали подключаются через коммутатор 33 к блоку 3 контроля, захваты 2 каретки 1 перемещают радиодетали 3 на позицию сортировки. Результаты контроля фиксируются в па- мяти командоаппарата 35. На позиции сортировки захваты 2 каретки 1 рас- .крываются, и радиодетали 3 сбрасываются в сортировочный приемник 29, причем каждая деталь попадает в отдельный карман, что постигается ус- тановкой карманов doocno с aaxearaMk механизма выгрузки.

Сортировка деталей по группам в приемные бункеры 28 происходит путем раскрытия заслонок 30 с помощью тяг 31f соединенных с приводами 32, и соответствующих заслонок 26 механизханизм выгрузки возвращается за новой группой деталей, т.е. процессы параллельны во времени.

Формула изобретения

Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам,

ма 24 сортировки, приводимых в движе-|() сочержащее механизмы загрузки ние приводами 27.

Управление заслонками осуществляется командоаппаратом 35 по результатам контроля, зафиксированным в . памяти блока контроля. По сигналу от командоаппарата заслонки 26 с помощью приводов 27 открывают один из бункеров 28. Сброс деталей из сортировочного приемника происходит путем одповременного раскрытия заслонок в тех тировки, выполненным Карманов карманах, где находятся детали дан-к «о ной группы сортировки.

Повышение производительности устройства достигается тем, что сортировка ведется в то время, когда ме- 25

и выгрузки, выполненные; в виде каретки с закрепленными на ней захватами, контактные головки, соединенные с запоминающим блоком контроля, механизм сортировки радиодеталей на груп пы и командоаппарат, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным механизмом сорс заслонками, соединенных с приводами и размещенных над каналами механизма сортировки, при этом приводы заслонок электрически соединены с блоком контроля и командоаппаратом.

ханизм выгрузки возвращается за новой группой деталей, т.е. процессы параллельны во времени.

Формула изобретения

Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам,

сочержащее механизмы загрузки

сочержащее механизмы загрузки

тировки, выполненным Карманов к «о

и выгрузки, выполненные; в виде каретки с закрепленными на ней захватами, контактные головки, соединенные с запоминающим блоком контроля, механизм сортировки радиодеталей на группы и командоаппарат, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным механизмом сортировки, выполненным Карманов к «о

с заслонками, соединенных с приводами и размещенных над каналами механизма сортировки, при этом приводы заслонок электрически соединены с блоком контроля и командоаппаратом.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для сортировки радиоэлементов по электрическим параметрам. Цель изобретения - повышение производительности в процессе группового контроля радиодеталей. Устройство содержит установленную на направляющих 6 каретку 1 с захватами 2 радиодеталей 3, рычагами 4 для раскрытия захватов и гребенкой 5. движение каретки, захватов, рычагов и гребенки осуществляется от привода 7 через кулачковый вал 8 с кулачками и двуплечими рычагами 14- 18. Лля подачи радиодеталей имеется накопитель 19. по позиции рассортировки детали проходят механизм 20 фиксации секций, механизм 21 отрезки рааиоцеталей от секций, контактные головки 23, попключенные к блокам контроля, механизм 24 сортировки и командоаппарат для управления исполнительными органами. Между захЈ (Л

сриг.2

32

26 24

сригЗ