Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам Советский патент 1984 года по МПК H05K13/08 G01R31/18 

UD У1

SD Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в радиотехнической и других отраслях промышленности для контроля радиодеталей, например конденсаторов, по электрическим параметрам таким как электропрочность, емкость и тангенс угла диэлектрических потерь. Известно устройство для сортиров ки радиодеталей по электрическим па раметрам, содержащее механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей и контактную головку, установленную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения lj . Однако это устройство обладает ограниченньши эксплуатационными воз можностями, так как не позволяет производить контроль высоковольтных конденсаторов под высоким на пряжением. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее механизмы загруз ки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную головку и ванну для диэлектрической жидкости, расположенн под контактной головкой 2 . Недостатками известного устройст ва являются ограниченные эксплуатационные возможности и низкая надежкость в работе при сортировке ради деталей небольшой массы, так как в нем не исключена возможность залипания радиодеталей к захватам механизмов загрузки и выгрузки, а также перенос диэлектрической жидкости в зону подачи радиодеталей. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей и по. вьппение надежности в работе. Цель д,остигается тем что в устройстве для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащем механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную голов и ванну для диэлектрической жидкост расположенную под контактной головкой, подвижные элементы механизмов загрузки и выгрузки выполнены в виде каретки со средством для отделения радиодеталей от захватов, кот рые расположены на каретке параллельными рядами, а ванна для диэлектрической жидкости установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения . Средство для отделения радиодеталей от захватов выполнено в виде вибропривода. На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого устройства для сортировки радиодеталей,по электрическим параметрам. Устройство содержит соединенные с приводом вибропитатели 1, снабженные механизмами 2 ориентации и по штучной подачи конденсаторов в линейку 3, имеющую пазы 4 для размещения в них конденсаторов. Снизу к линейке прикреплена рейка 5, в зацеплении с которой установлен анкерный механизм, состоящий из рычагов 6 и 7, электромагнита 8, электрически соединенного с командо- . аппаратом (не показан), и пружины 9. С помощью тросика 10 к линейке 3 закреплен грузик 11, обеспечивающий ее продольное рабочее (шаговое) перемещение) . Линейка 3 кинематически связана с пневмоцилиндрами 12 и 13. Контактная головка 14, неподвижно установленная на кронштейне 15,выполнена в виде колодки, в пазах которой размещены контактные зажимы неподвижные 16 и подвижные 17 контакты, закрепленные на общем валу 18, кинематически связанном рычажным механизмом 19 с пневмоцилиндром 20. Под контактной головкой 14 расположена ванна 21 для диэлектрической жидкости, закрепленная на параллелограммном механизме 22 и установленная с возможностью возвратно-Поступательного перемещения при помощи пневмоцилиндра 23. Механизм сортировки выполнен в виде подвижных ящиков 24 и 25, закрепленных шарНИРно на рычагах 26, управляемых пневмоцилиндрами 27, и подвижного ящика 28. Механизм загрузки и выгрузки раиодеталей в зажимы контактной головки 14, включает подвижные элементы, выполненные в виде каретки 29, кинематически соединенной с пневмоцилиндрами 30 и 31 для ее возвратно-поступательного соответственно вертикального и горизонтального перемещения со средством для отделения радиодеталей от захватов, выполненным в виде вибропривода, сое тоящего из электромагнита 32, кинематически соединенного рычагом 33 с подпружиненной -пружиной 34 ка реткой 29 и обеспечивающим ее продольное возвратно-поступательное горизонтальное перемещение. На каретке 29 установлены вдоль два параллельньк друг другу ряда захватов радиодеталей, выполненных в виде пружин кручения один конец 35которых выполнен неподвижным, а другой конец 36 - подвижным. Под вижные концы 36 этих захватов уста новлены с возможностью взаимодейст ВИЯ в одном ряду с общим приводом пНевмоцилиндром 37 посредством рыч га 38, штока 39 с упорами 40, расположенного в пазу 41 каретки 29 и рычагов 42. В другом ряду подвижные концы 36захватов установлены с возможностью взаимодействия с помощью рычагов 43 с индивидуальными приво дами - электромагнитами 44, подклю ченными к запоминающему устройству (не показано). Каждый ряд захватов предназначен для переноса радиодеталей (конденсаторов) 45 и 46. Устройство также содержит коман доаппарат для управления исполнительными органами (не показан). Устройство работает следующим образом. По сигналам командоаппарата включается в определенном цикле электромагнит 8 анкерного механизма, и линейка 3 совершает шаговое движение под действием грузика 11. При этом движении происходит заполнение пазов 4 линейки 3 конденсаторами, которые поступают из виб ропитателей 1 поштучно и ориентируются в определенное положение ме ханизмами 2. Заполненная линейка 3 перемещается ПНевмоцилиндром 12 в поперечном направлении в положение, при котором расстояние между продольными осями пазов 4 линейки 3 и кон тактной головки 14 становится равн расстоянию между рядами захватов каретки 29. Перед опусканием каретки 29 подвижные концы 36 захва-; тов отводятся от неподвижных концо 35, в одном ряду - под действием общего привода - пневмоцилиндра 37 шток которого поворотом рычага 38 перемещает щток 39, и его упоры 40 Отводят рычаги 42, взаимодействующие с подвижными концами 36 захватов, в другом ряду одновременно с этим включаются все электромагниты 44, и рычаги 43 отводят подвижные концы 36 захватов. Таким образом происходит раскрытие захватов. Для того, чтобы при опускании каретки 29 под действием силы тяжести и пневмоцилиндра 30 неподвижные концы 35 захватов не наткнулись на радиодетали, находящиеся в пазах 4 линейки 3, каретка 29 под действием электромагнита 32 через рычаг 33, преодолевая сопротивление пружины 34, отводится на некоторое расстояние вправо в продольном направлении. В нижнем положении каретки 29 один ряд захватов находится в пазах 4 линейки 3, охватывая радиодетали, а другой ряд - в пазах контактной головки 14, где радиодетали пока отсутствуют. Затем происходит отключение электромагнитов 32 и 44 и пневмоцилиндра 37, каретка 29 под действием пружины 34 занимает исходное положение, подвижные концы 36 захватов смыкаются, после чего каретка 29 под действием пневмоцилиндра 30 поднимается, вынимая захватами радиодетали 45 из линейки 3, и под действием пневмоцилиндра 31 перемещается в Поперечном направлении, пока радиодетали 45 не становятся соосно с пазами контактной головки 14, как показано на чертеже. Каретка 29 вновь опускается, и радиодетали 45 устанавливаются в пазы контактной головки 14 между неподвижными контактами 16 и подвижными 17. I Под действием пневмоцилиндра 20 и рычажного механизма 19 происходит зажим каждой радиодетали между контактами 16 и 17. После этого эахааты, находящиеся в пазах контактной головки 14, под действием пневмоцилиндра 37 вновь раскрываются одновременно. Каретка 29 поднимается и под действием пневмоцилиндра 31 . возвращается в поперечном направлении назад в исходное положение, захваты закрываются. Одновременно с этим движением каретки 29 в процессе контроля высоковольтных конденсаторов ванна 21 для диэлектрической жидкости с помощью пневмоцилиндра 23 и механизма 22 поднимается в верхнее положение. Контактная головка 14 с контактами 16 и 17 и радиодеталями 45 погружается в жидкий диэлектрик (масло).На контакты 16 и 17 подается определенное электрическое напряжение. Конденсаторь, находясь в контактной головке 14 под напряжением, одновременно подключаются к блоку контроля Результаты контроля.вводятся в следующем цикле работы устройства при рассортировке конденсаторов. Пока происходит вьщержка под напряжением и контроль конденсаторов в контактной головке 14 линейка 3 под действи ем пневмоцилиндров 12 и 13 возвращается в исходное положение, а затем происходит новый цикл ее загрузки из вибропитателей 1 механизма пода и радиодеталей. Заполненная линейка 3 как описан выше, перемещается в поперечном направлении, ванна 21 опускается, каретка 29 опускается тоже и одним рядом захватов вынимает конденсаторы 45 из линейки 3, а другим - из контактной головки 14. Конденсаторы 46 прошедшие контроль, переносятся к механизму сортировки и включением тех или иных электромагнитов 44, подключенных к запоминающему устройству, осуществляется поштучный сброс конденсаторов 46 в ящики 24, 25 и 28 по видам брака. Перемещение ящиков для сброса деталей по результатам контроля осуществляется включением соответствующего пневмоцилиндра 27, В момент сброса конденсаторов 46 из тех или иных раскрытых захватов каретка 29 под действием электромагнита 32 вибропривода совершает многократное продольное возвратно-поступательное горизонтальное перемещение, обеспечивающее принудительный сброс этих радиодеталей в случаях из залипания на захватах из-за наличия там остатков диэлектрической жидкости - масла. Использование изобретения позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства для сортировки радиодеталей по электрическим пара- метрам за счет обеспечения контроля радиодеталей малой массы, например конденсаторов и повысить надежность его в работе за счет исключения залипания радиодеталей при их подаче, загрузке и выгрузке.

7

«

J«

3f

12

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ, Содержащее механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную головку и ванну для диэлектрии ., ческой жидкости, расположенную под контактной головкой, отличающееся тем, что, с целью расши-, рения эксплуатационных возможностей и повьпцения надежности в работе,подвижные элементы механизмов загрузки и выгрузки выполнены в виде каретки со средством для отделения радиодеталей от захватов, которые расположены на каретке параллельными рядами, а ванна для диэлектрической жидкости установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения. 2. Устройство по п. 1, о т л « - . чающееся тем, что средство i для отделения радиодеталей от захватов выполнено в виде вибропривода. (Л