Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта Советский патент 1987 года по МПК B60N1/02 

Изобретение относится к виброзащитным устройствам, в частности к гидравлическим устройствам активной виброзащиты объекта.

При перемещении рамы мобильной машины 8 вверх инерционная масса 10 под действием сил инерции отклоняется от среднего положения вниз. Это отклонение с по- е- МОЩЬЮ коромысла 12 и разрезного зубчатого сектора 11 изменяет положение зубчатого сектора 13 и сопла 14 но отноще- нию к камерам А и Б усилителя 9, что ведет к увеличению давления в нижней полости усилителя 9 и перемещению што- ка 15 вверх. Четырехкромочный золотник 16 также перемещается вверх и соединяет полость В гидравлического исполнительного механизма 1 через гидропровод 26 и отверстия 24 и 29 с напорной магистралью 21, щтока 2, коромысла 3 и щатуна 4 соединен 5 з полость Г гидравлического исполнитель- с виброизолируемым объектом 5. Гидравли- ного механизма 1 через отверстия 23 и 27

с резервуаром 19. Шток 2 перемещается ВНИЗ и через коромысло 3, щатун 4.передает это перемещение виброизолируемому объекту 5. Отклонение четыреххромочного золотЦель изобретения - повыщение чувствительности устройства.

На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического устройства активной виброзащиты объ«кта.

Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта содержит гидравлический исполнительный механизм 1., выполненный в виде гидроцилиндра, который с помощью

ческий исполнительный механизм 1 щарнир- но соединен с рамой мобильной мащины 6. Виброизолируемый объект 5 упругим элементом 7 и демпфером 8 соединен с рамой

мобильной мащины 6. На виброизолируемом 20 ника 16 ведет к тому, что между рабочиобъекте 5 жестко закреплены усилитель 9 и датчик ускорения, состоящий из инерционной массы 10, разрезного зубчатого сектора 11, расположенных на коромысле 12, зубчатого сектора 13 и сопла 14. Разрезной 25 зубчатый сектор 11 состоит из корпуса разрезного зубчатого сектора и зубчатого сегмента, соединенных между собой с помощью болтов. Корпус усилителя 9 и сопло 14 взаимодействуют между собой как пара сопло-заслонка. Усилитель 9 с помощью што- чо ка 15 соединен с четырехкромочным золотником 16 гидрораспределителя 17. Гидрораспределитель 17 одновременно выполняет роль датчика обратной связи по относительному перемещению, так как четырех- кромочный золотник 16 гидрораспределителя 17 кинематически связан с виброизолируемым объектом 5, а корпус гидрораспределителя 17 жестко закреплен на раме мобильной мащины 6. Инерционная масса 10 удерживается в среднем положении упругим элементом 18.

Жидкость из резервуара 19 нагнетается с помощью регулируемого насоса 20. Напорная магистраль 21 регулируемого насоса 20 с помощью предохранительного клапана 22

ми поясами этого золотника и окнами в корпусе гидрораспределителя 17 образуются щели, которые играют роль местных гидравлических сопротивлений.

Чем больще отклонение инерционной массы от среднего положения, тем больще величина щелей и тем меньше их гидравлическое сопротивление. Устройство перестает быть жестким по отношению к внещней нагрузке и кинетическая энергия виброизо- лируемого объекта 5 преобразуется в тепловую энергию за счет дросселирования рабочей жидкости через гидравлические сопротивления.

При движенки рамы мобильной мащины 6 вниз инерционная масса 10 отклоняется

35 взерх. Это отклонение ведет к изменению положения сопла 14 по отнощению к камерам А и Б усилителя 9, а также перемещению щтока 5 вниз. Четырехкромоч- яый золотник 18,перемещаясь вниз, соединяет полость В гидравлического исполнитель - 0 него механизма 1 через гидропровод 26 и отверстия 24 и 26 гидрораспределителя 17 с резервуаром 19, а полость Г гидравлического исполнительного механизма 1 через гидропровод 25 и отверстия 23 и 29 гидрорассоединена с резервуаром 19. Гидрораспреде- 5 пределителя 17 с напорной магистралью 21.

Шток 2 перемещается вверх и через коромысло 3, шатун 4 передает это перемещение виброизолкруемому объекту.

Ввиду того, что движение рамы мобильной машины 6 и виброизолируемого объеклитель 17 через отверстия 23 и 24 соединен гидропроводами 25 и 26 с полостями гидравлического исполнительного механизма 1, а отверстиями 27 и 28 с резервуаром 19 и через отверстие 29 с напорной магистралью 21. Сопло 14 соединено sO а 5 противоположны по направлению.

гидропроводом 30 с регулируемым насосом 20.

Устройство работает следующим образом.

Вертикальные перемещения рамы мобильной мащины 6, возникающие при движении мобильной мащины, ведут к отклонению инерционной массы 10 от среднего положения и к смещению четырехкромоч- ного золотника 16 гидрораспределителя.

55

происходит стабилизация положения виброизолируемого объекта 5 относительно уровня горизонта.

Обратная связь по относительному положению виброизолируемого объекта осуществляется за счет того, что направления перемещения виброизолируемого объекта 5 вместе с усилителем 9 и четырехкромоч- ного золотника 16 противоположны по на

ми поясами этого золотника и окнами в корпусе гидрораспределителя 17 образуются щели, которые играют роль местных гидравлических сопротивлений.

Чем больще отклонение инерционной массы от среднего положения, тем больще величина щелей и тем меньше их гидравлическое сопротивление. Устройство перестает быть жестким по отношению к внещней нагрузке и кинетическая энергия виброизо- лируемого объекта 5 преобразуется в тепловую энергию за счет дросселирования рабочей жидкости через гидравлические сопротивления.

При движенки рамы мобильной мащины 6 вниз инерционная масса 10 отклоняется

5 взерх. Это отклонение ведет к изменению положения сопла 14 по отнощению к камерам А и Б усилителя 9, а также перемещению щтока 5 вниз. Четырехкромоч- яый золотник 18,перемещаясь вниз, соединяет полость В гидравлического исполнительнего механизма 1 через гидропровод 26 и отверстия 24 и 26 гидрораспределителя 17 с резервуаром 19, а полость Г гидравлического исполнительного механизма 1 через гидропровод 25 и отверстия 23 и 29 гидрорас5 пределителя 17 с напорной магистралью 21.

5

происходит стабилизация положения виброизолируемого объекта 5 относительно уровня горизонта.

Обратная связь по относительному положению виброизолируемого объекта осуществляется за счет того, что направления перемещения виброизолируемого объекта 5 вместе с усилителем 9 и четырехкромоч- ного золотника 16 противоположны по направлению и осуществляются с различной скоростью.

Динамическое воздействие, действующее на инерционную массу 10 от относительного перемещения виброизолируемого объекта 5 и рамы мобильной машины 6, и динамическое воздействие, действующее на инерционную массу 10 от перемещения мобильной мащины в целом, противоположны по направлению, накладываясь друг на друга, в определенный момент, приводят к стабилизации инерционной массы 10 в среднем положении под действием упругого элемента 18. При этом давление в камерах усилителя 9 выравнивается и четырехкро10

ный гидроцилиндр, связывающий объект с основанием, распределитель, механически уп равляемый в зависимости от положения виброизолируемого объекта усилителем, гидравлический датчик ускорения, кинематически связанный с устройством подачи раббчей среды в полости усилителя и имеющий инерционную массу, смонтированную на коромысле, подпружиненном с обеих сторон, отличающееся тем, что, с целью повыщения чувствительности, датчик ускорения закреплен на виброизолируемом объекте, а устройство подачи рабочей среды в полости усилителя снабжено соплом, расположенным напротив входных отверстий усилителя и посмочный золотник 16 перекрывает окна 23, 24, j редством двуплечего рычага, смонтированно- 27 и 28 в корпусе гидрораспределителя 17,го на виброизолируемом объекте, а указанделая устройство жестким по отнощению к статической нагрузке.

ная кинематическая связь выполнена в виде двух зубчатых секторов, расположенных в полости колебаний инерционной массы, причем один из них смонтирован на своФормула изобретения

ная кинематическая связь выполнена в виде двух зубчатых секторов, расположенных в полости колебаний инерционной массы, причем один из них смонтирован на своГидравлическое устройство активной виб- 20 бодном конце двуплечего рычага, а другой - розащиты объекта, содержащее исполнитель- на коромысле инерционной массы.

ный гидроцилиндр, связывающий объект с основанием, распределитель, механически управляемый в зависимости от положения виброизолируемого объекта усилителем, гидравлический датчик ускорения, кинематически связанный с устройством подачи раббчей среды в полости усилителя и имеющий инерционную массу, смонтированную на коромысле, подпружиненном с обеих сторон, отличающееся тем, что, с целью повыщения чувствительности, датчик ускорения закреплен на виброизолируемом объекте, а устройство подачи рабочей среды в полости усилителя снабжено соплом, расположенным напротив входных отверстий усилителя и посредством двуплечего рычага, смонтированно- го на виброизолируемом объекте, а указанная кинематическая связь выполнена в виде двух зубчатых секторов, расположенных в полости колебаний инерционной массы, причем один из них смонтирован на свободном конце двуплечего рычага, а другой - на коромысле инерционной массы.

Изобретение относится к виброзащитным устройствам, в частности к гидравлическим устройствам активной виброзащиты объекта. Цель изобретения - повыщение чувствительности устройства. Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта содержит, гидравлический исполнительный механизм 1, выполненный в виде гидроцилиндра, соединенного щтоком 2, коромыслом 3 и шатуном 4 с виброизолируе- мым объектом 5. Механизм 1 щарнирно соединен с рамой мобильной машины 6, связанной упругим элементом 7 и демпфером 8 с виброизолируемым объектом 5. На этом объекте жестко закреплены усилитель 9 и датчик ускорения, состоящий из инерционной массы 10, разрезного зубчатого сектора 11, расположенных на коромысле 12, зубчатого сектора 13 и сопла 14. Сектор 11 состоит из корпуса и зубчатого сегмента, соединенных болтами. Усилитель 9 щтоком 15 соединен с четырехкромочным золотником 16 гидрораспределителя 17. Инерционная масса 10 удерживается в среднем положении упругим элементом 18. Жидкость из резервуара 19 нагнетается насосом 20, напорная магистраль 21 которого через предохранительный клапан 22 соединена с резервуаром 19. Гидрораспределитель 17 через отверстия 23 и 24 соединен гидропроводами 25 и 26 с полостями гидравлического исполнительного механизма 1, а отверстиями 27 и 28 с резервуаром 19 и через отверстие 29 с напорной магистралью 21. Сопло 14 соединено гидропроводом 30 с насосом 20. 1 ил. ( (Л п А со ел СО О5 00