Грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/42 

11

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, преимущественно, для штучных грузов.

Целью изобретения является упро- щение конструкции устройства.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - схема работы устройства, рычаги сведены; на фиг, 4 - то же, рычаги разведены.

Грузозахватное устройство содержит несущую раму 1, на которой на осях 2 и 3 шарнирно установлены захватные двуплечие рычаги 4 и 5, Механизм управления последними представляет собой коленчатый вал 6, установленный в подши,пниках 7, закрепленных на раме 1, На диаметрально расположенных коленах 8 и 9 коленчатого вала 6 установлены шатуны 10 и 11, каждый из которых шарнирно соединен с плечом соответствующего рьмага 4 или.5. На коленчатом валу 6 установлены также зубчатое колесо 12 и механизм 13 передачи крутящего момента в одном направлении. Приспособление для фиксации положения рычагов 4 и 5 включа ет в себя закрепле ные на концах коленчатого вала 6 в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения колен 8, и 9 этого вала, две вилки 14 с прикрепленными к их концам штангами 15, размещенными в этой же плоскости, и противовесами 16, установленными на штангах 15 с возмоя ностью продольного перемещения по последним. Противовес 16 может быть выполнен регулируемым по создаваемому им крутящему моменту (наборным, полым, заполненньм текучей средой, с изменяемым плечом).

Грузозахватное устройство включает в себя подпружиненные пружинами 17 тяги 18, закрепленные на несущей раме 1 и соединенные с опорной планкой 19. На одной из этих тяг закреплена зубчатая рейка 20, взаимодействующая с зубчатым колесом 12.

На несущей раме 1 закреплены направляющие 21, а на тягах 18 уста- новлены ролики 22 для взаимодействия с направляющими 21, На раме 1 установлены также верхние 23 и нижние 4 упоры.

Устройство работает следующим образом.

0

5

0

5

7

0

5

исходном положении захватные рычаги 4 и 5 разведены (фиг. 4). Устройство установлено над изделием. Опорная планка 19 находится вьппе изделия, противовес 16 - в нижнем положении. Коленчатый вал 6 зафиксирован.

В рабочем положении устройство, опускают на изделие. При этом опорная планка 19 упирается в наружную поверхность изделия. Направлякяцие 21 перемещаются вместе с рамой 1 относительно тяг 18 и роликов 22, сжимая пружину 17 до верхних упоров 23, Зубчатое колесо 12, установленное на коленчатом валу 6, обкатываясь по рейке 20, соединенной с тягой 18, поворачивает коленчатый вал через механизм 13 передачи крутящего момента в одном направлении на 180, Колена 8 и 9 коленчатого вала 6 поворачиваются на 180°, занимая при этом крайнее левое и соответственно крайнее правое положения. В результате приводятся в движение шатуны 10 и 11, которые повор чи- вают захватные рычаги 4 и 5 относительно осей 2 и 3, закрывая рычаги.

Укрепленные на концах коленчатого вала 6 вилки 14 со штангами 15 также поворачиваются на 180 , при этом противовес 16, двигаясь по штанге 15, занимает нижнее положение. Этот вопрос может быть осуществлен, если выполняется условие, записанное в приближенном виде, без учета сил трения (фиг, 4)

40

Q-a /

Q 1 + 2Q b.

5

0

5

где Q - вес устройства;

О - вес противовеса;

вес рычагов;

а - радиус зубчатого колеса;

1-- плечо штанги;

b - расстояние от центра тяжести

до их оси вращения. Коленчатый вал зафиксирован. При подъеме устройства зубчатое колесо 12, обкатываясь по рейке 20 и взаимодействуя с механизмом 13, не передает крутящий момент на коленчатый вал 6, т,е, проворачивается относительно него. Пружины 17 двигают опорную планку 19 и тяги 18 до нижних упоров 24 и занимают исходное положение (фиг. 3).

313537

Далее работа устройства происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содер- жащее несущую раму с шарнирно за- .крепленными на ней захватными рычагами и механизм управления и фиксации последних, включающий в себя закреп- -„ ленный на раме коленчатьш вал с двумя диаметрально расположенными коленами.

14

на которых установлены шатуны, шарнирно соединенные с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый конец коленчатого вала в плосг- кости, параллельной плоскости поворота захватных рычагов, вьтолнен с вилкой, к концам которой прикреплена штанга с установленным на ней с возможностью продольного перемещения противовесом.

Изобретение относится к подъемно-транспортно ту машиностроению. Целью изобретения является упрощение конструкции. Грузозахватное устройство, содержащее несущую раму 1 с шарнирно закрепленньпчи на ней захватными рычагами 4 и 5. Механизм управления захватными рычагами 4 и 5 включает в себя закрепленный на раме 1 коленчатый вал с двумя диаметрально противоположными коленами, на которых установлены шатуны, шарнирно соединенные с верхними плечами захватных рычагов 4 и 5. С механизмом равления захватными рычагами кинематически связано приспособление для фиксации положения рычагов, которое включает в себя закрепленные на концах коленчатого вала в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения колен упомянутого вала, две вилки с прикрепленными к их концам штангами 15, размещенными в этой же плоскости, и противовесами 16, ус- т.ановленными на штангах 15 с возможностью продольного перемещения. Противовесы могут быть выполнены регулируемыми по создаваемому ими крутящему моменту. 4 ил. о сл 21 со сл со

риг„ /

i/

/;

//aJ

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 5661/20Типяж 791гг

1ираж / 1Подписное

йНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.- .- «-.«„

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ФигЛ

Составитель О. Фотинич

Техред И,Верес Корректор В. Бутяга