Накопитель-перегрузчик кассет Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации подачи кассет в рабочую зону манипулятора путем загрузки-выгрузки ил абелей кассет и является усовершенствованием накопите- ля-перег рузчика кассет по авт. св. .No 1 197819

Целью изобретения является расн1ирение эксплуатационных возможностей за счет осу- пхествления работы накопителя с различными кассетами.

На фиг. 1 с.хематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 -7 - узел иоддержания кассет в последовательные циклы его работы.

Устройство представляет собой корпус 1 с 1аправляющил1и 2 и 3, разделенный перегородкой 4 на две ша.хты. В одной ша.хте расположен механизм присоединения i acce- ты к (лтабелю.

В другой секции расположен механизм отделения кассеты от штабеля. Накопитель содержит ме.хапизм продольного шагового неремен1ения кассеты вдоль направляющих 2 и 3.

Размер между направляющими выбран таким, чтобы между кассетсл и направ;1яю- щими был гарантированный зазор порядка 0,1 м.1, обеснечивающий свободное прохождение кассет.

.Механизм отделения кассет от штабеля содержит датчик 5 уровня верхней кассеты н табеля, размещенные нод нанравляюн,н.ми 2 и 3 отсекатели 6 и 7, укренленгпяе с по. рычагов 8 на осях 9. Огсекатели б и 7 связаны с 11омон ью рычагов 10, например, со HITOKOM пневмоци;1индра 11, поджаты к нему нружпнамн 12 и имеют ограничители хода 13.

Механизм отделения кассеты от штабеля содержит ме.ханпзм поддержания , кассет. Механизм поддержаппя кассеты .содерж;гг два двуплечих рычага 14. На одном копне рычагов )ас1юложе11ы зажимы 15, на другом - толкате.ли 16. Толкатели 16 взаимодействуют с упорами 17, установленными на рычагах 8 отсекателей 6 н 7. Рычаги 14 с толкателями 16 связаны с корпусом 1 нру- жина.ми 18. Зажимы 15 выио..1нены -образными и расноложены над отсекателями 6 н 7. Заж11мь 15 установлены снмметрпчно нопе- речным пазам кассеты, когда она нахо.тится в ио.:и)жении отсекания. Пи.р И.ча зажимов выполнена .ieHbHie 1пн|эн Ы поперечных iiaaob KacceTiii с возможностью свобо.:1пого вхож- де1П1я одних в другие.

Верхняя плоскость зажимов расн1), 1ОЖ(- па вы Hie плоскости отсекате. 1ей ( и 7 на 1зе- л.ичнну, нескол1)КО бо.льщую высоты нопереч- пых пазов кассеты, например ок(;,1о 0.5 г. Зажи.мы 15 укренлепы на верхних и, 1ечах двуплечих рычаг ов 14, которые устапов. па осях 19, расположенных выше осей i). Ниж1П1е плеч11 14 снабжеиы то.тка

5

0

5

0

5

0

5

0

5

телями 16, которые выполнены с возможностью взаимодействия с упором 17 за счет пружин растяжения 18. При этом обязательно должно вынолняться условие: мо.мент сил создаваемый пружпнамн 18, должен быть меньше момента сил, создавае.мого нами 12.

Устройство работает с;1едуюши.м образом.

В исходпом положении пневмоприводы 1 1 обеих шахт выключеи1з, отсекатели 6 и 7 сведены пружинами 12 в зону окна, образованного направляющими 2 и 3. концы рычагов 10 опираются на шток .0(:рнво- да II.

В механизме отсека1п-1я зажи.х1ы 15 расноложены под направляющими 2, о н х де;)- жпваются в этом положе1п-1и рычагами 14 за счет того, что момен т cii/i, созда1 аемый. .пружинами 12. больн1е Movieirra си., создазае- .мого нружннами 1Й.

Нзвестньгм спосс-бо.м штабель кассет под- Н1гмается. В нневмоприво;; подается с/ка- тый воздух, толкате,:п. которого гнлани.мает KcjHHbi 10, вследствие чего отсекате- .лп 6 и 7 выводятся под направляющие 2 и 3.

Однов|)еменно зажи.мы 15 выходят в зону окна, образ()ва1-:ного иаправ;|як/щи.И 2 и 3, так как рь;чаги 14 ногшрачиваются вокруг своей оси 19 под действием пружины 18, tio- ка сохраняется ко1ггакт толкате.ля 16 с уно- ром 17. Как только-рычаг 14, О1 ра15пченны| 1 выступом 20 паправ,ля1О1Цпх 2 и 3, остапов1гг- ся, упор 17 остановится, упор 17 отрывается от толкателя 16 и сстанавливается, так как р| 1чаги 10 угп-1раются в ограпичнтели хода.

Штабель нродолжает движение вверх.

Верхняя кассета щтабе,:;я отжи.мает зажимы 15 в стороны, которые С1| ачала скользят но боковой поверхности иодми.маемой кассеты, а зал е.м западают з 1К)еречг:ые пазы кассеты. В этот vio ;eiri- срабат1з1ваел дат- чг;к 5 ур()вня верхней кассеты 1нтабеля. который даел команду lia опускание плтабеля.

Нрн этом верхняя кассета зависает иа зажимах 15 узла иоддержа1 ия, а оставм1ая- ся часть штабе.ля опускаелх я иа ве;1ичи1 у. гарантнрующую св.ободное продольное пере- мен.1ение отде;1е1П101 1 кассеты. В процессе опуска1И1я пггабе.ля (в (;() .кмчотором промежуточном 1()ложеи1П1; даелси команда на В лк;1ючен11е г;невм():л1ода 11, и ;;езу. Ьтате чег О НО.Л де 1сл внем мрх /книы 12 отсекатсл ; ( н 7 начинают своД Гмл ;-: и ст;;рс1|;у отсечен- Hoii кассеты.

При этом верхняя li/iccKocrb отсекателей 6 и 7 проходит К Л ииукией и.лоскостью ассеты с некоторым зазорол. )име|: около 0,0 .мм.

В иачй.ле nei)Boi- фазы хода отсекателей t) и 7 (ко1 да они частнчьуо воигли под кассе- I v 21) упоры 17 вхо;1Ят во в:-;анмодейстВ)1е с

толкателями 16. Во время дальнейшего перемещения отсекателей 6 и 7 уноры 17 выводят толкателями 16 зажимы 15 из нопереч- ных пазов кассеты 21, которая ложится на отсекатели 6 и 7.

Далее дается команда на продольное шаговое перемещение.

В конечно.м положении зажимы 15 полностью уходят под направляющие, а отсекатели 6 и 7 выступают на заданную величину, достаточную для надежного удерживания отсеченной кассеты.

После выборки изделий из ячеек кассеты она присоединяется к штабелю известным способом.

Формула изобретения

Накопитель-перегрузчик кассет по авт. ев № 1197819, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм отделения кассет снабжен механизмом поддержки кассет, выполненным в виде подпружиненных относительно накопителя двуплечих рычагов, на одном плече которых смонтирован зажим, установленный над отсекателями механизма отделения кассет, а на друго.м плече - толкатель с возможностью взаимодействия с упорами, дополнительно выполненными на отсекателях.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации подачи кассет в рабочую зону манипулятора путем загрузки-выгрузки штабелей кассет. Целью изобретения является расширение эксплуа- тационны.х возможностей за счет осуществления работы накопителя с различными кассетами. Для этого в механизме отделения кассет от штабеля, содержащего датчики 5 уровня верхней кассеты штабеля, размещенные под направляюп1ИЛ1И 2 и 3, отсекатели 6 и 7, укрепленные с помощью рычагов на осях и связанные с помощью рычагов 10 с штоком пневмоцилиндра 11, дополнительно введен механизм поддержания кассет, содержащий два двуплечих рычага 14, на одних концах которых расположены зажимы 15, на других.- толкатели 16. В начале хода отсека- телей 6 и 7, когда они частично входят под кассету 21, упоры 17 взаимодействуют с толкателями 16. Во время дальнейшего перемещения отсекателей 6 и 7 упоры 17 выводят толкателями 16 зажимы 15 из поперечных пазов кассеты 21, которая ложится на отсекатели 6 и 7. Далее дается команда на продольное шаговое перемещение. В конечном положении зажимы 15 полностью уходят под направляющие, а отсекатели 6 и 7 выступают на заданную величину, достаточную для надежного удерживания отсеченной кассеты. После выборки изделий из ячеек кассеты она присоединяется к штабелю. 7 ил. (О сл со сд сл 4 СД to

OHF

S S 6 IS 6

i

.Jo.

.Hi

DDD ППП DDDD

фигЛ

б

П

6 15 6 f/((tl ..е

7-

1010

I

12- //

6 8

-12

Ж

ж

.З

Фиг.5

5

.

/////// /

Y Z / / 7 j / L-ZV

K, .ГГ;.Тс

f /, / / y

фиг. 6

20

фие.7

Редактор Н. Горват Зака:; 5462/1 6

ВМ1-1ИГ1И Государстве1п-;ого комитета СССР но долам ii3 ,)6jit p. i. iii i и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Ра опекая нао., л. 1.5 Г1ро11:(водстве 1ио-111),1игрифическое предприятие, Ужгород, л. Проектная, 4

Составитель К. ПЬшьев

Техред И. ВересКорректор А. Ильин

Тираж 786Пол11ис :ое