Захватная головка для бутылок Советский патент 1990 года по МПК B65B21/12 

аЈ

Aft)

ад

Mi

ш

б

Изобретение относится к. оборудованию для укладки бутылок в тару и может быть использовано в устройствах для укладки и выемки бутылок.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Захватная головка состоит из под- вешенной на гибкой связи 1 плиты 2 со смонтированными на ней захватными элементами 3.

На гибкой связи 1 над плитой 2 установлено ориентирующее приспособ- ление, выполненное в виде колпака k с направляющими боковыми стенками 5, имеющее возможность перемещаться в вертикальной плоскости относительно плиты 2.

Захватная головка снабжена также механизмом компенсации перекосов между плитой 2 и ориентирующим колпаком 4, состоящим из направляющих стержней 6 со сферическими нижними конца- ми 7, смонтированных на плите втулок 8 с внутренней сферической поверхностью 9 для взаимодействия с концами 7 направляющих стержней 6 и смонтированных в ориентирующем колпаке k с возможностью вращения на нем втулок 10 со сферической наружной поверхностью 11 и отверстием 12 для направляющих стержней 6. Направляющие поверхности 13 боковых стенок 5 ориентирующего колпака 4 расположены под острым углом к продольной оси устройства.

При этом периферийные торцовые поверхности Ik плиты 2 могут быть за- овалены.

Захватная головка работает следующим образом.

Захватная головка с бутылками на гибкой связи 1 опускается на предварительно позиционированную транспорт- ную тару.

Направляющие боковые стенки 5 контактируют с верхними кромками боковых стенок тары, в результате чего осуществляется их точное относительное позиционирование.

Ориентирующий колпак А остается неподвижным, а в результате дальнейшего опускания гибкой связи 1 плита 2 перемещается вниз. Возможные перекосы компенсируются механизмом, состоящим из направляющих стержней 6, втулок 8 и 10.

После контакта бутылок с дном транспортной тары или межслойной прокладкой захватные элементы срабатыва ют на разъем, бутылки остаются в таре, а плита 2 на гибкой связи поднимается до контакта с ориентирующим колпаком 5, затем продолжает движение вместе с ориентирующим колпаком 5.

В таком совместном движении плиты 5 и ориентирующего колпака 4 происходит захват новой группы бутылок и цикл укладки повторяется.

При работе захватной головки в режиме выемки ее ориентация относительно транспортной тары происходит аналогично, а отслеживание боковых стенок транспортной тары происходит за счет заоваленных торцовых поверхностей плиты 5. Таким образом исключается зависание плиты 5 в промежуточных положениях и обеспечивается точное относительное позиционирование плиты 5 с группой бутылок, которая будет извлекаться.

Применение предложенного устройства позволяет избежать ударного взаимодействия бутылок со стенками транспортной тары из-за неточного относительного позиционирования плиты 5 и транспортной тары, а также неэахвата отдельных бутылок при выемке.

Формула изобретения

1. Захватная головка для бутылок, состоящая из подвешенной на гибкой связи плиты со смонтированными на ней захватными элементами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена установленным на гибкой связи над плитой с возможностью вертикального перемещения относительно нее ориентирующим приспособлением, выполненным в виде колпака с направляющими боковыми бтенками, и механизмом компенсации перекосов, состоящим из направляющих стержней со сферическими нижними концами, смонтированных на плите втулок с внутренней сферической поверхностью для взаимодействия с концами направляющих стержней и смонтированных в ориентирующем колпаке с возможностью вращения в нем втулок со сферической наружной поверхностью и отверстием для направляющих стержней, при этом направляю5 6

щие поверхности боковых стенок ори- 2. Захватная головка по п.1, о т актирующего колпака расположены подличающаяся тем, что перифеострым углом к продольной оси уст-рийные торцовые поверхности плиты эаройства.свалены.

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в устройствах для укладки и выемки бутылок из транспортной тары. Целью изобретения является повышение надежности работы. Захватная головка состоит из подвешенной на гибкой связи 1 плиты 2 со смонтированными на ней захватными элементами 3. Для точного относительного позиционирования плиты 2 и транспортной тары захватная головка снабжена ориентирующим приспособлением, представляющим собой колпак 4 с направляющими боковыми стенками 5. Для компенсации перекосов при опускании плиты 2 в транспортную тару служит механизм компенсации перекосов, состоящий из направляющих стержней 6, втулок 8 и 10. При работе захватной головки в режиме выемки заоваленные периферийные торцовые стенки 5 плиты участвуют в отслеживании стенок транспортной тары, в результате чего исключается возможность незахвата части бутылок. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.