Устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнера Советский патент 1986 года по МПК B65B21/02 

1

Изобретение относится к погрузочно- разгрузочным устройствам и может быть использовано в пищевой и химико-фармацевтической промышленности для погрузки и выгрузки бутылок из контейнера.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и исключение боя бутылок.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - тормоз поворота вертикальной колонны; на фиг. 4 - гаситель колебаний бутылок; на фиг. 5 - приспособление для захвата, переноса и укладки прокладок; на фиг. 6 - жиклер штуцера в приспособлении для захвата, переноса и укладки прокладок; на фиг. 7 - захватная г оловка; на фиг. 8 - захваты для буты.пок; на фиг. 9 -- крепление верхней и нижней плит захватной головки; на фиг. 10 - расположение концевых выключателей на верхней плите захватной головки.

Устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнера состоит из тран- снортируюнгего органа 1 для подачи и отвода контейнеров 2, накопите,:1ьного стола 3 для бутылок 4, приспособления 5 для захвата, переноса и укладки прокладок 6 с приводом 7 для вертикального его переме- , захватной головки 8 с приводом 9 и гасителем 10 колебаний бутылок, вертикаль ной колонны 11 с приводом 12 для поворота последней вокруг собственной оси, при этом захватная головка 8 и приспособление 5 для захвата, переноса и укладки прокладок 6 закреплены на вертикальной колонне 11 под прямым углом друг к другу посредством стрел 13.

Захватная головка 8 содержит нижнюю плиту 14 и верхнюю плиту 15, соединенные между собой шарнирным соединением 16. На нижней плите 14 захватной головки 8 размещены три копира 17, коллектор 18 подачи и отвода воздуха и ряды захватов 19, представляющие собой металлические трубки-оправки 20 с вырезами в виде окон 21, расположенных в ншхматном порядке. Внутри трубок-оправок 20 размещены эластичные элементы 22, сообщенные с истом НИКОМ сжатого воздуха через штуцеры 23.

На верхней плите 15 установлены три KOIJ цевых выключателя 24, соединенные последовательно и расположенные под углом 120° относительно друг к другу, и соединение «вилка 25, взаимодействующая с приводом 9.

Приспособ,1ение 5 для захвата, переноса и укладки прокладок 6 состоит из цилиндра 26, внутри которого расположен поршень 27, подпружиненный пружиной 28, верхней крьппки 29, нижней крьпнки 30, в которую вмонтирован пгтуцер 31 с присоской 32 и жик пером 33, обеспечивающим удержание на присоске прокладок 6 независимо от состояния поверхности и стенки их щероховатости.

10

15

20

30

3.S

45

50

55

Полость цилиндра 26 сообщается с электроклапаном 34 через штуцер 35. В нижней части вертикал1 ной колонны 11 устаноатен гидродемпфер 36 с плунжерами 37, расположенными под угло.м относительно друг к другу, при этом полости н;|унжеров 37 соединены дроссельным каналом 38, а привод 12 взаи.мосвязан через рычаг 39 с гидродемпфером.

От нижней плиты 14, идут zi,Ba торсио- на 40, которые свободно перемещаются во втулках 41, закрепленных между фланцами 42 привода 9.

Устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнера работает следующим образом.

В режиме укладки бутылок в тару порожний контейнер подается по транспорти- руюндему органу 1 и фиксируется под ориентирующим устройством 43. В это же время на накопите;|е 3 собирается необходимое количество бутылок 4 и фор.мируется в шах- .матном порядке. Захватная головка 8 бутылок с номощью привода 9 опускается (ia сформированный слой бутылок 4, осу- пк ствляетсн захват бутылок, их подъем с втягиванием в гаситель 10 колебаний бутылок, который, при повороте вертикальной колонны 1 1 и остановке ее в крайних точках траекто|1ии поворота исключает колебания буты;1ок 3 захватах головки 8. Срабатывает привод 12 и через рычаг 39 поворачивает вертикальную колонну 11 на 90°. При подходе к крайней точке траектории fioBopOTa рычаг ,39 воздействует на один из плунжеров 37 г идроде.мпфера 36 вдвигая его, а другой плунжер 37 под действием перетекающей по дроссельному каналу 38 жи.ак эсти выдвигается, таким образом дости- ается плавная остановка вертикальной поворотной колонны 11. В результате поворота коло1 ны 1 1 захватная головка 8 бутылок расноложилась над контейнером, а п)исг:особление 5 для захвата, переноса и укладки прокладок - над корзиной с ирок.чадками 6, Одновременно опускаются захватная го.ювка 8 и приспособление 5 для захвата, переноса и укладки прокладок по;, воздействие.м приводов 9 и 7, вследствие Э1 ого происходит ущадка первого с. юя бу- ты;|ок 4 и захват нрок падки 6.

Захват прокладки 6 осуществляется сле- ;1уюп:,им образо.м.

11|)исоска 3 плотпо ложится на прокладку 6 при открь том капале 1нтуцера 35, пор- uicinj 27 под действием привода 7 продолжает движение вниз, сжимая пружину 28, до 3a.LiaHHOi-o Г1оложе1-;ия, после чего канал niTyu.epa 35 закрывается срабатыванием элсктрок.лапана . М. При раз ьеме фиспособ- .лспия 5 с прокладкой иружина 28 воздействует на nopiHein-j 27, что при закрытом Н1туцере 35 создает зону разряжения в цилиндре 26, тем самым ос лцествл яется удержание прок.ладки 6. Одновременно осу- нхестиляется подлеем захватной головки 8

бутылок. Обратный поворот вертикальной колонны 11 осуществляют с помощью ее привода 9 на угол 90° и приспособление для захвата, переноса и укладки прокладок 5 размещается над контейнером, а захватная головка бутылок 8 - над накопителем 3 бутылок 4. При опускании захватной головки 8 и приспособления 5 происходит захват нового слоя бутылок 4 и укладка прокладки 6 в контейнер. Подъем захватной головки 8 и приспособления 5 осуществляется поворотом колонны 11.

Работа устройства запрограммирована таким образом, что в контейнер загружаются три слоя бутылок 4 и три прокладки 6. После загрузки контейнер 2 автоматически выводится из зоны загрузки по транспортирующему органу 1, а на его место подается порожний.

Процесс извлечения бутылок из тары (контейнера) осуществляется в обратном порядке. Конструкция устройства не изменя- , меняется только программа работы устройства по извлечению бутылок и прокладок из контейнера на накопитель-стол 3 бутылок 4 и прокладок 6.

Зхаватная головка бутылок работает следующим образом.

Захватная головка 8 с помощью привода 9 опускается на сформированный в шахматном порядке слой бутылок 4, захватные элементы 19 входят между рядами бутылок 4, выравнивая их. плита 14, опускаясь, ложится на горлыщки бутылок, а верхняя плита 15 продолжает дв ижение вниз по оси щарнира 16 до тех пор, пока копиры 17 замкнут концевые выключатели

0

5

0

5

39, после чего опускание плиты 35 прекращается. От коллектора 24 через щтуцеры 23 в эластичные элементы 22 захватов 19 подается сжатый воздух, осуществляется захват бутылок 4, подъем слоя с помощью пневмоцилиндра 9 и перенос к зоне укладки в контейнер. Затем головка опускается в контейнер на необходимый высотный уровень. Захватная головка 8, осуществляя загрузку первого слоя бутылок 4 на дно контейнера 2, повторяет при перемещении возможные изгибы стенок контейнера 2. Это обеспечивается работой щарнирного соединения 16 нижней 14 и верхней 15 плит, соединения «вилка 25, а также торси- онов 40, жесткость которых по мере захода в контейнер 2 уменьшается, а при возврате в верхнее положение, наоборот, жесткость увеличивается, торсионы, дефор- .мируясь, «запоминают место преграды и при последующих перемещениях захватная головка 8 огибает это место.

При случайном соприкосновении бутылок 4 со стенками контейнера 2 сброс бутылок 4 исключен, так как команда на сброс дается лишь в том случае, если все три концевых выключателя 24,соединенные после довательно, замкнуты с помощью копиров- 17, а это возможно лищь тогда, когда бутылки 4 опускаются на плоскую поверхность (дно контейнера или прокладку). При замыкании всех концевых выключателей 24 давление воздуха в эластичных элементах 22 сбрасывается, бутылки освобождаются от захва- тов 19 и устанавливаются слоем в контейнер 2. а захватная головка 8 идет за следующим слоем бутылок 4.

//

.г

/г

Фиг.4

Фиг. 5

ua.ff

/-«

. 7

2/ ./

6

/

/

(Pt/s. 9

1Ж

/«

24

Состанитс.чь . 1. Дытынинк

Редактор А. ДолнннчТехред И. ВересКорректоре.. Черни

Заказ 597/24Тираж 713Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж -35, Рауиюкая наб., л. 4/5

Филиал ППП «Патент, i-. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг./О