Кран-манипулятор Советский патент 1987 года по МПК B66C23/18 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам и предназначено для использования при монтаже сооружений из Строительных элементов - панелей и блоков.

Цель изобретения - ювышение производительности путем сокращения времени позиционирования.

На фиг. 1 схематически изображен кран- манипулятор на строительной площадке; вид сбоку; на фиг. 2 - подвижная обойма полиспаста с грузозахватным оборудованием на фиг. 3 - пример исполнения фиксатора; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3 - на фиг. 5 - пример крепления направляющей; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5.

Кран-манипулятор состоит из несущей конструкции 1, на которой смонтированы механизмы 2-4 горизонтального перемещения груза и механизм вертикального перемещения груза с грузовым полиспастом 5,

платформы 7 фиксатор 18 устанавливают над направляющей 19. Механизмом вертикального перемещения груза опускают фиксатор 18 на направляющую 19 и при помощи

5 гидроцилиндров 25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей 19.

Посредством кареток 12 и 13 устанавливают корпус 9 над строительным элементом, механизмом 27 поворачивают грузо 0 захватную траверсу 29 в требуемое для захвата элемента положение. Опусканием подвижной обоймы 6 полиспаста 5 устанавливают грузозахватную траверсу 29 в положение, при котором производится захват

1 строительного элемента.

Фиксатор 18 раскрывают, строительный элемент поднимают с помощью полиспаста 5 на необходимую высоту и перемещают механизмами 2-4 в требуемое место на сооружении 22. Механизмом 8 поворачивают

на подвижной обойме 6 которого закрепле- 20 платформу 7 так, чтобы фиксатор 18 ока- на поворотная платформа 7 и механизма 8зался над направляющей 20. Затем полиспастом 5 опускают фиксатор 18 на направляющую 20 и с помощью гидроцилиндров

ее поворота.

К поворотной платформе 7 прикреплен корпус 9 посредством кареток 10 и 11, которые смонтированы с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направляющих при помощи приводов 12.

На корпусе 9 закреплена горизонтальная балка 13, на которой щарнирами 14

25

25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей 20. С помощью кареток 10 и 11 устанавливают строительный элемент над местом его установки, а механизмом 27 поворачивают его в проектное положение. Опусканием строительного элемента с помощью полиспаста 5 устанави 15 закреплена обойма 16. В обойме 16 на-ливают его на требуемое место

ходится стойка 17, на нижнем конце которой имеется фиксатор 18 для крепления к направляющим 19 или 20 соответственно на складе 21 или на возводимом сооружении 22. Фиксатор 18 состоит из двух рычагов 23 с пластинами 24 и гидроцилиндров 25. К нижней части корпуса 9 прикреплены поворотный кронщтейн 26 и механизмы 27 его поворота. К кронщтейну 26 подвещена скоба 28, к которой крепится грузозахватная траверса 29. Направляющие 19 и 20 соединены с полом склада 21 или сооружения 22 штангами 30. Штанга 30 соединена с направляющей 19 или 20 болтом 31, а с полом склада или сооружения 22 - посредством падающего упора 32.

Кран-манипулятор работает следующим образом.

На складе 21 и на здании 22 с помощью щтанг 30, падающих упоров 32 и болтов 3 устанавливают по геодезическим отметкам направляющие 19 и 20.

С помощью механизмов 2-4 горизонтального перемещения груза кран-манипулятор вместе с траверсой 29 и стойкой 7 перемещается на склад 21. С помощью механизма вертикального перемещения груза и полиспаста 5 производится опускание траверсы 29 вместе со стойкой 17 так, чтобы фиксатор 18 был выще, чем направляющая 19. Механизмами 2-4 горизонтального перемещения груза и механизмом 8 поворота

35

Фиксатор 18 раскрывают, а грузозахватную траверсу 29 отсоединяют от строительного элемента. На этом цикл работы заканчивается.

Формула изобретения

45

1. Кран-манипулятор преимущественно для монтажа строительных сооружений из сборных элементов, содержащий несущую конструкцию, смонтированные на ней меха40 низмы горизонтального перемещения груза и грузовой полиспаст, соединенную с подвижной обоймой последнего с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом платформу, смонтированный на последней корпус, несущий каретки, смонтированные с возможностью продольного и поперечного горизонтального перемещения приводом, соединенную с корпусом грузозахватную траверсу и монтажную опору, включающую в себя соединенную одним концом с корпусом горизонтальную балку, закрепленную на другом ее конце щарни- ром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось балки, обойму, размещенную в последней с возможностью вертикального

55 перемещения стойку и смонтированный на ее нижнем конце фиксатор для крепления к сооружению, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности пу50

платформы 7 фиксатор 18 устанавливают над направляющей 19. Механизмом вертикального перемещения груза опускают фиксатор 18 на направляющую 19 и при помощи

гидроцилиндров 25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей 19.

Посредством кареток 12 и 13 устанавливают корпус 9 над строительным элементом, механизмом 27 поворачивают грузозахватную траверсу 29 в требуемое для захвата элемента положение. Опусканием подвижной обоймы 6 полиспаста 5 устанавливают грузозахватную траверсу 29 в положение, при котором производится захват

строительного элемента.

Фиксатор 18 раскрывают, строительный элемент поднимают с помощью полиспаста 5 на необходимую высоту и перемещают механизмами 2-4 в требуемое место на сооружении 22. Механизмом 8 поворачивают

платформу 7 так, чтобы фиксатор 18 ока- зался над направляющей 20. Затем полиспастом 5 опускают фиксатор 18 на направляющую 20 и с помощью гидроцилиндров

5

25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей 20. С помощью кареток 10 и 11 устанавливают строительный элемент над местом его установки, а механизмом 27 поворачивают его в проектное положение. Опусканием строительного элемента с помощью полиспаста 5 устанавливают его на требуемое место

Фиксатор 18 раскрывают, а грузозахватную траверсу 29 отсоединяют от строительного элемента. На этом цикл работы заканчивается.

Формула изобретения

5

1. Кран-манипулятор преимущественно для монтажа строительных сооружений из сборных элементов, содержащий несущую конструкцию, смонтированные на ней меха0 низмы горизонтального перемещения груза и грузовой полиспаст, соединенную с подвижной обоймой последнего с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом платформу, смонтированный на последней корпус, несущий каретки, смонтированные с возможностью продольного и поперечного горизонтального перемещения приводом, соединенную с корпусом грузозахватную траверсу и монтажную опору, включающую в себя соединенную одним концом с корпусом горизонтальную балку, закрепленную на другом ее конце щарни- ром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось балки, обойму, размещенную в последней с возможностью вертикального

5 перемещения стойку и смонтированный на ее нижнем конце фиксатор для крепления к сооружению, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности пу0

тем сокращения времени позиционирования, платформа соединена с одной из кареток, а обойма - с балкой дополнительным шарниром с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси балки.

2. Кран-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор представляет собой клещевой захват с приводом, смонтированный с возможностью взаимодействия с направляющими, установленными на сооружении.

Фив. f

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам для монтажа сооружений из строительных элементов - панелей и блоков. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени позиционирования. Кран-манипулятор состоит из несушей конструкции 1 с механизмами горизонтального перемешения груза и грузовым полиспастом 5, на подвижной обойме 6 которого зацеплены поворотная платформа 7 и механизм 8 ее поворота. К платформе 7 прикреплен корпус 9 посредством кареток 10 и 11, смонтированных с возможностью перемешения в двух взаимно перпендикулярных горизонтальных направлениях с помощью приводов 12. На корпусе 9 закреплена горизонтальная балка 13, на которой шарнирами 14 и 15 закреплена обойма 16. В обойме 16 находится стойка 17 с фиксатором 18 для крепления к направляющим 20, закрепленным на сооружении. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л со СП ел СП со 00

20

А-А

16

Фиг. 3

Фиг. 4

6-5

Фиг. 6

фиг. 5