Устройство управления кормораздачей Советский патент 1979 года по МПК A01K5/02 

(54) УСТРОЦСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОРМОРАЗДАЧЕЙ Низкая точность вьадачи дозы приводит к тому, что корма расходуются не оптимально. Кроме того, изза инерционности механических контактов частота выдачи порций корма ограничена,в результате чего увелич вается общее время раздачи. Цель изобретения - повышение точ ности дозировки кормов и производительности кормораэдачи. Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено форг жрователем дозы, блоком прекращения выдачи дозы и блоком ,опознания и разрешения выдачи дозы. Блок опознания кормушкй и разрешения выдачи доз задатчик програмКИ, блок прекращения выдачи дозы, формирователь дозы и блок .управления исполнитаЛБНЬзМ механизмомсоединен последовательно, а блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозы подключён ко, входу фор1.1ирователя дозы, выход которого соединен с блоком прекращения выдач Дозы. Кроме того, блок опознания кормушки, и ра:зрёшения выдачи дозы вы- полнен из последовательно соединенны дагечйка, счётчика и дешифратора, выходные шины которого являются выходом блока, а блок прекращениядозы выполнен в виде пОслеДОвательяо Co;e диненных генератора, схемы Иг счетчика дозы, дешифратора дозы и схем совпадения по числу градаций дозы, объединенных по. схеаде . входы которых явдяютсй вхоДньтгй . шинами блока, причем второй вход схег/ш И соединён-с выходо.м формирователя дозы. . : ; ; Сущность йзобретения поясйяётся чертежом, гдепред ставлена: блоксхема устройства управления кормораздачей. , ; Устройство содержит .блок 1 опозна :ния. кормушки и разрешения выдачи .доз выходные шины которого подключены ко входным шинаи задатчика 2 прйграмьй формирователь 3 дозы, блок 4 прекращения выдачиДОЗЫ, блок 5 управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм б. Блок 1, задатчик 2, блой 4, форрователь 3, блок 5 и исполнительный механизм 6 соединены последовательно а дополнитёльнь1й выход блока Г подкЛючен ко второму входу.формировател;я ..2, заход которого соединен с другим входом блока 4. Блок 1 выполнен в виде последовательно соединенных датчика 7, счетчика 8.и дешифратора 9, выходные шины дешифратора. 9 являются выходом блокад, а выход датчика подключен ко второму выходу блока 8. В.пок 4 выполнен в виде последовательно соединенных генератора 10,схемы И счетчика 12 дозы, дешифратора 13 дозы и схем совпадения 14-23,объединенных по схеме ИЛИ 24. Вторые ВХОДЫ схем совпадения 14-23 являются входными шинами блока 4. Выход схемы ИЛИ 24 является выходом блока 4. Вход Сброс счетчика 12 соединен :СО входом блока 5. ВУОД Сброс счетчика 8 соединен с игиной дешифратора 9, соответствующей последней в очередности кормления кбрмушке. Работа осуществляется следующим образом. В исходном состоянии счетчик 8 и счетчик 12 находятся в нулевом состоянии. При последовательном прохождении кормораздатчика, на котором установ- лено устройство управления .кормораздачей, мимо кормушекс датчика 7 поступает управляющий сигнал от каждой кормушки на счетчик 8 и электронный формирователь 3 дозы. Количество сигналов, поступивших на счетчик 8, начиная от первой кормушки, определяет .порядковый н.омер кормушки, который . отображается. в виде сигнала на одной из 99 выходны1{ .фратора 9, Таким образом, порядковый номер вы- . ходной шины дешифратора 9 -соответствует номеру кормушки. С помощью задатчика программы 2 каждому номеру каждой выходной шине дешифратора 9 ставится .в соответствие определенная доза (интервал времени) по десяти градациям, то есть сигнал с kaждoй шины дешифратора 9 через один Из 99 переключателей задатчика 2 появляется наодной из десяти выходных шин задатчика 2.- Сигнал с первой выходной шины задатчика программы поступает на. вход совпадения, 14, со второй шины - на вход схемы совпадения 15 и т.д. Сигнал с десятой шины - на вход схег.«ы совпадения 23. В это время формирователь доЗь 3 По управляющему сигналу с датчика 7 вырабатывает,команду на .начало формирования временного интервала, которая поступает на. вход блока 5 управления исполнительным механизмом 11 разрешает и через схему счет импульсов генератора 10 счетчиком 12. Число импульсов, прошедших на счетчик 12, отображается появле;нием сигнала на соответствующей шине дешифратора 13 дозы. Появление сиг.нала на первой шине дешифратора 13 соответствует 10 импульсам,. на второй шине -20-ти и т.д. на десятой шине -. 100 импульсам,, прошедшим на счетчик 12. Таким образом, при частоте генератора 10, равной 100 ГЦ, сигнал на первой шине, дешифратора 13 появится через 0,1 сек , на второй шине - через 1,0 сек после поступления на схему И. разрешаюа1ей команды с формирователя 3. Сигналы с выходных шин дешифратора 13 последовательно поступают на вторые входы схем совпадения 14-23, а на первом выходе одной из них (в зависимости от положения переключателя задатчика 2 для данно номера кормушки) присутствует сигна с задатчика 2. При совпадении этих сигналов на выходе схемы ИЛИ появляется управляющий сигнал, по к торому формирователь 3 вь}рабатывает команду наокончание формирования временного интервала, которая посту ;г1ает на вход блока 5 и через схему И запресцает прохождение импульсов от генератора lO на счетчик 12„ Сигнал, сформированный по. длительности и мощности, с выхода блока 5 приводит в действие исполнительный механизм 6 на время, равное длительности сигнала. В течение времени действия управляющего сигнала корм сбрасывается в кормушку. Состо ние счетчика 12 сохраняется до появления управляющего сигнала чика 7 от следующей кормушки. После того, как кормораздатчик произведет раздачу корма з .99 кормушек, схема устройства возвращается в исходное Ьостояние. Таким образом, введение ,в устройс во формирователя дозы, блока прекращения выдачи дозы и блока опознания кормушки и разрешения ВЕДдачи дозы позволит обеспечить оптимальную дозировку кормов. Повышение точности дозирования кормов,животным позволяе более рационально использовать дефицитные комбинированные корма за счет повышения точности дозировки, Высокая точность выдачи дозы обус ловлена лучшей стабильностью частоты генератора ПО сравнению со стабильностью частоты Еращения двигателя, а также возможностью применения элемен тов электронной техники,в частности цифровых интегральных схем, обладающих меньшим разбросом порога срабаты вания, по сравнению с механическими контактами. Наличие блока опознания кормушки и разрешения выдачи дозы освобождает оператора от участия в выполнении программы. -Бесконтактное управление формирователем дозы сигналами с блока опознания и разрешения выдачи дозы и с блока прекращения .выдачи дозы повышает надежность устройства по сравнению с прототипом, где управление осуществляет ся механически от кулачка на общем валу. Повышению надежности способствует более высокое значение наработки на отказдля электронных элементов по сравнению с механическими. Выполнение устройства на элементах электронной техники улучшает быстродействие устройства, что дает возможность повысить скорость раздачи корма, а значит и производительность. По расчетам, за счет автоматизации раздачи и более рационального распредёЛёния корма, годовая экономия на одну корову составит 64,5 руб. Формула изобретения 1. Устройство управления кормораздачей, включающее задатчик программы с рядом входных шин по числу кормушек и рядом выходных - по числу градаций дозы и последовательно соединенные блок управления и исполнр тельный механизм, о т л и ч а ю щ ее с я тем, чт6 с целью Повышения точности дозировки кормов, оно .снабжено формирователем дозы, блоком прекращения выдйчйдозы и блоком опознания кормушки и разрешения выдачи дозы, при этом блок опознания : кормушки И paSpetoeHHH выдач:й дозы, . задатчик программы, блок прекращения выдачи дозы, формирователь дозы и блок управления исполнительным мехаризмом соединены последовательно, а : блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозы прлклн5чен ко входу формирователи, дозы,выход которого . соединен с блоком прекращения выдачи дозы. ; - . 2. УстройствоПО п.1, отличающееся тем, что блок опознания кормушки и разрешения выдачи дозы выполнен из последовательно соединенных датчика, счетчика и дешифратора-, |выходные йины которого., являются выхоДОМ блока. . . . . : 3.Устройство по ПП.1 и 2,от л а to щ е е с я . тём; что блок прекращения выдачи дозы выполнен в виде последовательно соединенных генератора, схемы И, счетчика дозы, дешифратора дозы и схем совпадения по числу градаций дозы, объединенных по схеме ИЛИ, входы которых., являются входными шинами блока,причем, второй вход схемы И соединен с выходом формирователя дозы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. ЖаловСкий В.Н. и Юрасов В.В. Централизованная бесконтактная система управления раздачей кормов на свинооткормочном комплексе, ник сельскохозяйственной науки , № 4, 1975. 2. Патент Великобритании №1377967, кл. А 01 К 5/02, 1971.

.

; ZLr-ji

n-fffT- ®

1.