Цифровое устройство управления летучими ножницами Советский патент 1987 года по МПК B21B37/70 

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматического управления порезом проката на ходу на заданные мерные длины.

Цель изобретения - повышение точности порезки и снижение динамических потерь энергии в электроприводе летучих ножниц,

. На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит систему 1 аналогового регулирования скорости ножниц 2, импульсные датчики 3 и 4 соот- 15 частоты ветственно скоростей ножей и проката,

задатчик 5 отрезаемой длины, первый и второй счетчики 6 и 7, сумматор 8, преобразователь 9 код-напряжение, управляемьй делитель 10 частоты и цифровой функциональный преобразова- . тель 11,выполненный на элементе программируемой памяти.

Система 1 аналогового регулирования скорости летучих ножниц 2 своим входом соединена с выходом преобразователя 9. Импульсный датчик 3 .скорости ножей подсоединен к счетчику 7,

выход которого соединен с входом Вы-

К

JJA4

Li&.

F(L,)

(3)

20

формируется на выходе цифрового функ ционального преобразователя 11 в функции кода N , соответствующего заданной длине порезки L.J и поступаю щего от задатчика 5 длины заготовок. Величина для каждой конструкции 25 летучих ножниц постоянна и равна периметру барабанов ножей, т.е,-минимальной длине отрезаемых заготовок. Цифровой функциональный преобразователь 11 выполнен на основе элечитание сумматора 8. Импульсный дат- ЗО мента программируемой памяти, адрес

каждой ячейки которого определяется

чик 4 скорости проката подсоединен к импульсному входу управляемого делителя 10 частоты, выход которого соединен с входом счетчика 6, выход которого соединен с входом Слож е- ние сумматора 8. Выход сумматора 8 соединен с входом преобразователя 9 код-напряжение. Выход задатчика 5 длины заготовок соединен с входом цифрового функционального преобразователя 11, выход которого соединен с кодовым входом управляемого делителя 10 частоты.

Устройство работает следующим образом,

Мерная порезка проката на заданные длины заготовок L, осзпдествляется за ачет недрерывно-го цифрового регулирования скорости Уц ножей летучих ножниц в соответствии с соотношением

Ь:.б

L, где V - скорость проката;

L - заданная длина порезки заготовок; длина свободной порезки при синхронизированных скоростях проката и ножей ножниц.

VH п

(1)

С6

кодом N, заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяетс отношением , минимальной длины ОС отрезаемых заготовок к заданной. Количество ячеек памяти определяется диапазоном задаваемых длин и дискрет ностью изменения задания.

40 Таким образом, в отличие от извес тного устройства, в котором коррекция осуществляется периодически по результатам порезки в предыдущем цик ле, что при нестабильности аналогово

45 системы регулирования скорости приводит к снижению точности отрезаемых длин, в данном устройстве за счет точной цифровой установки задающей частоты f(,j и отсутствия цикличности

gQ в работе счетной схемы непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, чем обеспечивается повышенная точность порезки отрезаемых длин заготовок,

gg Кроме того, так как в предлагаемом устройстве практически отсутствуют переходные процессы изменения скорос ти ножниц, то имеет место существенное снижение динамических потерь

Вьшолнение соотношения (1) осуществляется за счет формирования частоты задания скорости ВИИ с выражением.

«3 .

в соответст-.

f.

К

f.

Lee

ьГ

(2)

и точного поддержания скорости ножниц, соответствующей этой частоте путем астатического цифрового регулирования при помощи счетчиков 6 и 7 и сумматора 8. При этом дробный коэффициент К

частоты

дц

управляемого делителя

Li&.

F(L,)

(3)

формируется на выходе цифрового функционального преобразователя 11 в функции кода N , соответствующего заданной длине порезки L.J и поступающего от задатчика 5 длины заготовок. Величина для каждой конструкции летучих ножниц постоянна и равна периметру барабанов ножей, т.е,-минимальной длине отрезаемых заготовок. Цифровой функциональный преобразователь 11 выполнен на основе элекодом N, заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением , минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной. Количество ячеек памяти определяется диапазоном задаваемых длин и дискретностью изменения задания.

Таким образом, в отличие от известного устройства, в котором коррекция осуществляется периодически по результатам порезки в предыдущем цикле, что при нестабильности аналоговой

системы регулирования скорости приводит к снижению точности отрезаемых длин, в данном устройстве за счет точной цифровой установки задающей частоты f(,j и отсутствия цикличности

в работе счетной схемы непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, чем обеспечивается повышенная точность порезки отрезаемых длин заготовок,

Кроме того, так как в предлагаемом стройстве практически отсутствуют ереходные процессы изменения скорости ножниц, то имеет место существеное снижение динамических потерь

энергии в электроприводе летучих ножниц.

Положительный эффект применения изобретения создается за счет повьппения выхода годного проката при увеличении точности.порезки заготовок,а также за счет снижения динамических потерь энергии в электроприводе. Величина экономического эффекта зависит от сортамента отрезаемых заготовок, производительности участка порезки и может достигать десятков тысяч рублей.

Формула изобретения

1, Цифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее аналоговую систему регулирования скорое- ти привода летучих ножниц, импульсные датчики скорости ножей и скорости проката, задатчик длины заготовок, два счетчика, сумматор, преобразователь код-напряжение, соединенный выходом с аналоговой системой регулирования скорости привода летучих ножниц, причем выход первого счетчика подсоединен к входу Сложение

сумматора, вход Вычитание которого 30 отрезаемых заготовок к заданной.

соединен с выходом второго счетчика, вход которого подсоединен к выходу импульсного датчика скорости ножей, а выход сумматора соединен с входом преобразователя код-напряжение, о т- личающееся тем, что, с целью повышения точности порезки и снижения динамических потерь энергии

в электроприводе летучих ножниц, оно снабжено управляемым делителем частоты и цифровым функциональным преобразователем, вход которого соединен с выходом задатчика длины заготовок,

а выход, подсоединен к кодовому входу управляемого делителя частоты, импульсный вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости проката, а выход управляемого делителя частоты подсоединен к входу первого счетчика,

2, Устройство поп,1, отличающееся тем, что цифровой функциональный преобразователь содержит

элемент программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданном длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины

Изобретение относится к области прокатного производства и может использоваться для автоматического управления порезом проката на ходу на заданные мерные длины. Цель изобретения - повышение точности порезки и снижение динамический потерь энергии в электроприводе летучих ножниц. Это достигается за счет введения управляемого делителя частоты и цифрового функционального преобразователя, которые обеспечивают точную цифровую установку задающей частоты и отсутствие .цикличности в работе счетной схемы, чем непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, а ввиду практического отсутствия переходных процессов изменения скорости нок- ниц имеет место существенное снижение потерь энергии в электроприводе. Цифровой функциональный преобразователь выполнен на основе элемента программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых за- - готовок к заданной. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. с 3 (Л со сд о со р:

Редактор М.Петрова

Составитель Ю.Рыбьев

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Шароши

Заказ 6021/12 Тираж 481 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4