Цифровое устройство управления летучими ножницами Советский патент 1992 года по МПК B23D25/00 

(Л

С

Использование: в системах управления летучими ножницами, производящих резку проката на заданные мерные длины. Цель - повышение надежности устройства. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем задатчик 5 длины заготовок, импульсные датчики 3 и 4 скорости ножей и скорости проката соответственно, управляемый делитель 10 частоты, два счетчика 6 и 7,последовательно соединенные сумматор 8,преобразователь 9 код - напряжение и аналоговую систему 1 регулирования скорости привода летучих ножниц, входы управляемого делителя частоты связаны с выходами импульсного датчика скорости ножей и задатчика длины заготовок, а выход управляемого делителя частоты связан с входом второго счетчика. 1 ил.

vj со со ел

О

VJ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезку проката на ходу на заданные мерные длины.

Известно цифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее систему аналогового регулирования скорости ножниц,импульсные датчики скорости ножей и проката, задатчик .отрезаемой длины, первый и второй нереверсивные счетчики, сумматор, преобразователь код - напряжение, управляемый делитель частоты и цифровой функциональный преобразо- ватель, выполненный на элементе программируемой памяти.

Это устройство работает как цифроана- логовая следящая система регулирования уровня скорости двигателя в соответствии с заданной длиной порезки, причем дробный коэффициент управляемого делителя частоты формируется в канале задания скорости двигателя летучих ножниц и его величина обратно пропорциональна заданной длине порезки, что реализуется с помощью цифрового функционального преобразователя.

Основным недостатком устройства является его низкая надежность в эксплуатации, обусловленная сложностью цифрового функционального преобразователя, построенного на основе элемента программируемой памрти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Для осуществления этой цели устройст- ео-снабжено управляемым делителем частоты, при этом выход импульсного датчика скорости ножей подключен к первому входу управляемого делителя частоты, задатчик длины заготовок подключен к второму входу управляемого делителя частоты, выход которого связан с входом второго счетчика.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит систему 1 аналогового регулирования скорости ножниц 2, импульсные датчики 3 и 4 соответственно скоростей ножей и проката, задатчик 5 отрезаемой длины, первый 6 и второй 7 счетчики, сумматор 8, преобразователь код - напряжение 9, управляемый делитель 10 частоты. При этом выход сумматора 8 соединен с входом преобразователя код - напряжение 9, выход которого подключен к входу системы 1 аналогового регулирования скорости ножниц. Выход импульсного датчика 4 скорости проката подсоединен к входу первого счетчика 6, выход которого соединен с входом Сложение сумматора 8, вход Вычитание которого подключен к,выходу второго счетчика 7, вход которого подсоединен к выходу управляемого делителя 10 частоты, второй (кодовый) вход которого соединен с выходом задатчика длин заготовок 5, а первый (импульсный) вход управляемого делителя 10 частоты подключен к выходу импульсного датчика 3 скорости ножей.

Устройство работает следующим образом,

Мерная порезка проката на заданные длины осуществляется за счет непрерывного цифрового регулирования скорости VH ножей летучих ножниц в соответствии с соотношением

.. ., Lee

VH Vn

О)

ТэГ где Vn - скорость проката;

La - заданная длина порезки заготовок; LCD - длина свободной порезки при син- хронизированных скоростях проката и ножей ножниц.

Выполнение соотношения (1) осуществляется за счет формирования частоты обратной связи по скфссти fHs в соответствии с выражением

НЗ Тн Кудч - Тц

и;

(2)

и точного регулирования скорости ножниц с поддержанием равенства

fn Тнз(3)

путем интегрального цифрового регулирования с помощью счетчиков б и 7 и сумма- тора 8, При этом дробный коэффициент управляемого делителя 10 частоты прямо пропорционален заданной длине порезки

КУДЧ

и формируется на выходе задатчика 5 отрезаемой длины.

Из (1) следует, что отрезаемая длина определяется выражением Vn

Us

ft

(5)

Поскольку частоты импульсных датчиков 3 и 4 прямо пропорциональны соответствующим скоростям, то выражение (5) с учетом (3) можно записать в следующем виде:

Vn.

IfП , fH3/сч

UB - LCB - .(6)

Подставив в (6) выражение fH3 из (2), получают:

-гL

н

fna ,1 f L-з

, L-3,

CB

Г fH TH

-CB

т.е. в данном устройстве отрезаемая длина заготовки действительно равна заданной.

Таким образом, в отличие от известного, в котором для осуществления порезки проката на заданные мерные длины используется сложный и ненадежный цифровой функциональный преобразователь, построенный на основе элемента программируемой памяти, в предлагаемом устройстве за счет введения управляемого делителя частоты и подключения его .в соответствии с формулой изобретения реализована установка указанного управляемого делителя частоты в цепи обратной связи по скорости ножниц, что дает возможность исключить упомянутый цифровой функциональный преобразователь и тем самым повысить надежность устройства,

Формула изобретения

Цифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее задатчик

5 длины заготовок, импульсные датчики скорости ножей и скорости проката, два счетчика, последовательно соединенные сумматор, преобразователь код - напряжение и аналоговую систему регулирования

10 скорости привода летучих ножниц, причем выходы счетчиков подключены к входам сумматора, а вход первого счетчика подключен к выходу импульсного датчика скорости проката, отличающееся тем, что, с

15 целью повышения надежности устройства, оно снабжено управляемым делителем частоты, при этом выход импульсного датчика скорости ножей подключен к первому входу управляемого делителя частоты, задатчик

20 длины заготовок подключен к второму входу управляемого делителя частоты, выход которого связан с входом второго счетчика.