Двухкоординатный электродвигатель Советский патент 1987 года по МПК H02K41/02 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматических системах воспроизведения заданных движений на плоскости Цель изобретения - расширение фун кциональных возможностей двухкоорди- натного электродвигателя путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате.

На чертеже представлен двухкоор- динатный электродвигатель ,

Двухкоординатный электродвигатель состоит из ферромагнитного двухкоор- динатного индуктора 1, подвижного якоря, содержащего четыре попарно расположенных на немагнитном основании 2 электромагнитных модуля 3 с распределенными обмотками и отделенного от индуктора рабочим воздушным зазором л р . Ярмо для всех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4, также имеющего рабочий зазор Л ДСП и возможность вращения по оси, перпендикулярной плоское ти этого зазора.

Предлагаемый электродвигатель работает следующим образом.

При питании обмоток якоря от га- фазного источника тока переменной частоты возникает усилие тяжения электромагнитных модулей с распределенными обмотками к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора. Ему противодействует сила аэростатического поддержания от газовой опоры например, отделяющая основным воздушным зазором якорь от индуктора и обеспечивающая подвижность его относительно рабочей поверхности двухкоординатного индуктора. При изменении частоты тока за счет электромагнитного воздействия поля тока распределенных обмоток возникает усилие тяжения по соответствующей координате и под его действием якорь перемещается относительно индуктора. Магнитный поток при этом замыкается через Двухкоординатный неподвижный индуктор, воздушный зазор, ферромагнитные элементы распределенных обмоСоставитель В, Редактор А. Огар Техред М.Дидык

Заказ 6161/54 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3598632

ток якоря и ярмо, примыкающее к модулям распределенных обмоток якоря со стороны, противоположной основному воздушному зазору. При отключении газовой опоры якорь притягивается к рабочей поверхности двухкоординатного индуктора, а ярмо получает силу аэростатического поддержания от до- 1Q полнитеЛьной газовой опоры, а следовательно, дополнительный воздушный зазор и возможность движения по угловой координате. В этом случае ярма, выполненные в виде единой детали, 15 являются подвижными, способными выполнять рабочее движение без каких- либо дополнительных устроенных обмоток, только за счет соответствующего включения обмоток двигателя. Непод- 20 вижный Двухкоординатный индуктор при этом является ярмом, т.е. элементом магнитной цепи при работе подвижного индуктора по угловой координате. Таким образом, без каких-либо

25 дополнительно устроенных обмоток и дополнительных деталей, только за счет соответствующего включения обмоток двигателя, без увеличения его веса обеспечивается возможность рас- 30 ширения функциональных возможностей двухкоординатного электродвигателя - выполнения движения по третьей, угловой, координате.

Формула изобретения 35

Двухкоординатный электродвигатель, содержащий неподвижный индуктор в виде ферромагнитной плиты с Q прямоугольными зубцами и подвижный якорь в виде набора модулей с распределенными многофазными обмотками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате, ярма магнитоприводов модулей выполнены в виде одного общего для всех магнитопроводов элемента, установленного поверх них с возможностью перемещения. авров

Корректор М. Максимишинец

45

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматических системах воспроизведения заданных движений на плоскости. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения движения рабочего органа по угловой координате. Устройство содержит ферромагнитный двухкоординат- ный индуктор I, подвижный якорь, состоящий из четырех попарно расположенных на немагнитном основании 2 электромагнитных модулей 3 с распределенными обмотками. Ярмо для всех электромагнитных модулей выполнено общим в виде тороида 4 и установлено с зазором и с возможностью вращения по отношению к электромагнитным модулям 3. При питании обмоток от многофазного источника возникают электромагнитные силы, заставляющие модули 3 перемепщться относительно индуктора 1 по двум ортогональным координатам, а тороид 4 вращаться относительно модулей 3. 1 ил. ю сл со ел г СХ) Oi со