Устройство для сортировки лесоматериалов Советский патент 1987 года по МПК B07C5/14 

новной распределительно-сбрасывающий механизм 15 и дополнительные распределительно-сбрасывающие механизмы 16, 17 и 18. При этом механизм 15 осуществляет изменение маршрута перемещения каждого короткомерного лесоматериала с основной секции 8 на одну из дополнительных секций 9, 10, 11, т.е. на три направления, или при необходимости и на четыре дополнителные секции, т.е. на четыре направления. В конце каждой из дополнительных секпда установлены дополнительны распределительно-сбрасывающие меха-, низмы, например, 16, 17 и 18, осуществляющие окончательную сброску отсортированных короткомерных лесоматериалов в кучи 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 и т.д., обеспечивающие создание межоперационных запасов для более независимой работы

.1

Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию и может быть использовано для сортировки ле- соматериалов, например, в раскряжевочно-сортировочных линиях.

Цель изобретения - увеличение производительности и расширение технических возможностей за счет осущест- вления автоматизированной сортировки короткомерных лесоматериалов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на основной распределительно-сбрасывающий механизм; на фиг. 3 и 4 - схема управления узлом предварительной сортировки коротко- мерных лесоматериалов в автоматизированном режиме.

Устройство для сортировки лесоматериалов содержит узел 1 предварительной сортировки короткомерных сортиментов и узел 2 последующей сортировки с сортировочным -транспортером 3 и дистанционно управляемыми сбрасывателями (не показаны). Узлы 1 и 2 используются в совместной работе с одной раскряжевочной установкой, которая содержит механизм 4 подачи с приводом 5, пильньй станок 6 и привсей раскряжевочно-сортировочной линии. При использовании в системе управления датчиков наличия короткомерных лесоматериалов перед распределительно-сбрасывающими механизмами, а в системе управления блоков задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности, а также блока ав- томатическб го управления приводами, обеспечивается возможность осуществ- Ленин автоматизированного режима работы узла сортировки короткомерных лесоматериалов. При этом основная секция 8 имеет большую скорость перемещения ее гибкого тягового органа и поэтому является разобщителем последовательно движущихся короткомерных лесоматериалов, что позволяет надежно и просто осуществлять сортировку разделенных сортиментов. 4 з.п. ф-лы 4 ил.

0

емный стол 7 для двусторонней сброски, который выполняет функции загрузочного средства. Узел 1 предварительной сортировки лесоматериалов снаб- жен соновной 8 и дополнительными 9 - 11 секциями транспортеров с приводами 12 - 14, основным 15 и дополнительными 16 - 18 распределительно- сбрасывающими механизмами, фотодатчиками 19-22 наличия короткомерных лесоматериалов.

При этом распределительно-сбрасывающие механизмы выполнены аналогично основному механиз му 15 (фиг. 2). Они содержат поворотные от основных гидроцилиндров 23 в поперечной вертикальной плоскости основные лотки 24, на которых при помощи шарнира 25 закреплены поворотные от дополнительных гидроцилиндров 26 в продольной вертикальной плоскости дополнительные лотки 27, которые одновременно являются крышками люков в основных лотках и выполнены поворотными по направлению I движения короткомерных лесоматериалов и обратно.

Основной распределительно-сбрасывающий механизм 15 позволяет осуществлять передачу лесоматериалов на три

5

0

5

3 , 1 дополнительные секции 9 - 11 , а в общем случае и на четыре секции (на фиг. 2 показана одна дополнительная

секция 10), т.е. в направлениях II.

III, IV. Аналогично на три направления дополнительные механизмы осуществляют сброску короткомерных сортиментов в кучи 28-36. При этом по отношению к основному механизму 15 до- полнительные секции 9-11 расположены приблизительно по радиусам в направлении I к дополнительным механизмам с возможностью передачи на них лесоматериалов от основного механизма.

Основная секция 8 с одной стороны примыкает к загрузочному средству (приемный стол 7), а с другой - к основному распредлительно-сбрасываю- щему механизму 15. Основная 8 и дополнительные 9-11 секции выполнены наклонно и с повышением по ходу движения лесоматериалов.

При этом основная секция 8 выполнена с большей скоростью, например 2 м/с, по сравнению с дополнительными секциями, имеющими, например скорость 1,0 м/с, .и поэтому основная секция одновременно является разобщителем последовательно движущихся короткомерных лесоматериалов.

Система управления (фиг. 3 и 4) содержит блок 37 задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности и блок 38 автоматического управления приводами распределительно-сбрасывающих механизмов.

При этом блок 37 задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности содержит один крестовый переключатель 39 управления основным распределительно-сбрасывающим меха- низмом, два переключателя 40 управления дополнительными механизмами.

При переключении первого из них в положения 41 - 43, а второго и третьего соответственно в положения 44 - 46 и 47 - 4.9 в блоке 37 включаются их аналогичные по обозначению контакты, а также соответствующие им реле 50 - 52 и 53 - 55, а также 56 - 58. Блок 38 содержит усилители фотоприемников ..фотореле -19 - 22, имеющие аналогичное обозначение, и. их выходные пороговые элементы 59 - 62, а также промежуточные реле 63 и 64.

b

Q

0

5

Кроме того, в блоке 38 используются магниты 65 - 67 гидрораспределителя основного распределительно-сбрасывающего механизма. Гидросхема с гидрораспределителями не приводится, но указанные магниты условно определяют, например, поворот основного лотка 24 соответственно в направлении II и IV, а дополнительного лотка 27 - в направлении III.

В блоке 38 имеется реле 68 времени, промежуточные реле 69 - 72, реле 73 и 74 времени и магниты 75-77 5 гидрораспредели.телей дополнительных распределительно-сбрасывающих механизмов, определяющих поворот основных и дополнительных лотков в направлениях II, III и IV.

Устройство для сортировки лесоматериалов работает следующим образом.

После подачи хлыста на длину ко- роткомёрного сортимента и его раскряжевки последний сбрасывается приемным столом 7 на основную секцию 8 транспортера и на большой скорости, например 2 м/с, перемещается в направлении I. При.сброске оператор, оценив отпиленный сортимент, задает маршрут его дальнейшего следования, включая в блоке 37 крестовый переключатель 39 и первый из крестовых переключателей 40.

На фиг. 3 показано соответствие положений всех крестовых переключателей направлениям сброски сортиментов распределительно-сбра сывающими механизмами. Например, включение управляющего основным распределительно-сбрасывающим механизмом крестового переключателя 39 в положения 41 - 43 соответствует аналогичным направлениям сброски сортиментов в направлениях I, II и III. Аналогичные направления соответствуют и позициям включений других крестовых переключателей. Поэтому, если оператор включил контакты 41 и 44, то при этом включаются реле 50 и 53. Последние подготавливают цепи магнитов 65 и 75 для дальнейшей сброски основным 15 и дополнительным 16 распределительно- сбрасывающими устройствами.

Однако фактическая сброска сортиментов здесь может осуществляться лишь при всГздействии на фотореле 19 и 20 и других. Поэтому перемещаясь на большой скорости по секции 8, ко роткомерный сортимент затемняет фот

0

5

0

5

0

5

приемник 19, выходной пороговый элемент 59 которого в блоке 38 включает реле 63, а последнее подключает к сети магнит 65, а также реле 68 вре . мени.

Последнее через соответствующий гидрораспределитель (не показан) осуществляет наклон основного лотка 24 первого механизма 15 в направлении II. Поэт-ому перемещающийся секцией 8 короткомерный сортимент в конце ее падает на повернутый основной лото:: 24 в направлении II и далее перемещается ни дополнительную секцию 9. Этой секцией сортимент перемещается в направлении к дополнительно1Чу механизму 16 уже на пониженной скорости, например 1 м/с, реле 68 времени при этом отключает реле 50 и 63, а последнее - и само реле 68.

Вследствие этого крестовый переключатель 39 вновь готов к заказу последующего сортимента. Поэтому при сброске последующего сортимента столом 7 на основную секцию 8 оператор вновь комбинацией из двух крестовых переключателей набирает маршрут nej. - мещения второго сортимента.

При этом он вновь включает крес- , товый переключатель 39, например, уже в положение 42, а также второй из крестовых переключателей 40, нап- ример, в положение 48. Поэтому включаются реле 51 и 57, а последние подготавливают цепи магнитов 66 и 76.

Однако первый из заказанных сортиментов продолжает движение к дополнительному механизму 16 и затемняет уже фотоприемник 20. Его выходной пороговый элемент 60 включает реле 64, а последнее подготавливает уже цепи магнитов 75, 76 или 77 дополнительных механизмов, которые могут работать все одновременно, так как сортименты здесь перемещаются с;большим разрывом и поэтому одновременно могут сбрасываться лишь одним из трех дополнительных механизмов 16, 17 или.18,

Ввиду того, что на одной из дополнительных секций может одновременно находиться не более двух движущихся с разрывом сортиментов, причем лишь в тех случаях, когда последовательно один за другим выпиливаются два одинаковых сортимента, то здесь необхЪдимо определять и очередность их перемещения. Этой цели служат ре

5

0

5

5

0

45

50

55

ле 69 - 72.. Поэтому при включении первого из крестовых переключателей 40, т.е. контакта 44, реле 53 включает промежуточное реле 69. С помощью последнего, а также при использовании промежуточных реле 71 и 72 определяется очередность перемещения сортиментов по дополнительным секциям транспортеров.

Например, при включении лишь одного реле 69, что сигнализирует об отсутствии второго последовательно движущегося сортимента, включается реле 71J которое подготавливает цепи реле 73 времени и магнитов 75 - 77. Поэтому при затемнении фотоприемника 20 включается релебО, а последнее включает реле 64. При этом включается реле 73 времени и магнит 75, который дает команду -гидроприводу на наклон во всех дополнительных механизмах 16 - 18 основного лотка 24 в направлении II.

Вследствие этого первый сортимент, продолжая перемещаться по дополнительной секции 9, падает на уже повернутый лоток 24 и далее попадает в заданную кучу 28. С выдержкой времени реле 73 отключает реле 53 и первый из крестовых переключателей 40 может вновь использоваться для заказа. При этом второй сортимент вновь затемняет фотоприемник 19 и его выходной пороговый элемент 59 вновь включает реле 63, которое согласно заданному маршруту включает магнит 66. Последний дает команду распределителю на подъем дополнительного лотка 27 в вертикальное положение (фиг. 2), при этом в основном лотке 24 образуется люк над дополнительной секцией 10. Поэтому далее второй сортимент, падая с основной Секции 8 через этот люк, попадает на дополнительную секцию 10 и далее перемещается в направлении уже к дополнительному механизму 17, т.е. по другому маршруту. При этом включено реле 72, поэтому при воздействии второго сортимента на фотоприемник. 21 включаются пороговый, элемент 61 и реле 64. Последнее при включенных реле 72 и 57- включает магнит 76, а также реле 74 времени. При этом вновь во всех дополнительных механизмах 16-18 до- . полнительиые лотки 27 переводятся в вертикальное положение. Поэтому в . конце дополнительной секции 10 второй

сортимент также падает в образовавшийся люк и по наклонному направляющему лотку (не показан) попадает в кучу 32.

Остальные маршруты перемещения ко роткомерных сортиментов могут заказываться и осуш,ествляться аналогично. Рассортированные в автоматизированном режиме короткомерные лесома- териалы могут ра.зличными техническими средствами, например кранами с лепестковыми грейферами, перемещаться к соответствующим узлам их переработки или пакетирования и отгрузки в вагоны МПС. Кроме того, коротко- мерные сортименты могут грузиться, пакетироваться, а .также перемещаться в необходимые технологические потоки и к погрузочным механизмам в вагоны МПС с помощью погрузочно-транспорт- ных механизмов (форвардеров), с помощью сменных большегрузных прицепов и других технических средств.

Таким образом, предлагаемое устро ство по сравнению с известным имеет значительное (в 2-3 раза) увеличение производительности узла предварительной сортировки, так как в предлагаемом устройстве сортировка осуществля ется с циклом 5-6 с, а манипулятором с захватом, поворотом и пакетированием этот цикл по техническим возможностям манипулятора составляет У, 20- 30 с. Кроме того, даже при цикле 30с оператор манипулятора должен сделать 120 циклов в час, что очень трудно осуществлять при работе с коротко- мерными сортиментами с выборкой их из кучи, в условиях большого напряже ния и непрерывного поворота совместно с манипулятором.

В отличие от известного устройства производительность узла коротко- мерных сортиментов также существенно увеличивается за счет возможности создания значительных запасов корот- комерных лесоматериалов, а следовательно, обеспечения условий работы всего раскрялшвочно-сортировочного потока более независимо от других технических средств. Предлагаемое устройство позволяет либо механизировать процесс сортировки коротко- мерных сортиментов с использованием, например, в. узле сортировки коротко- мерных сортиментов дополнительного оператора и осуществлять этот процесс в несравненно более легких условиях.

либо полностью автоматизировать работу этого .узла, т.е. дополнительного оператора не использовать.

Формула изобретения

1, Устройство для сортировки лесоматериалов, включающее загрузочное средство и размещенные за ним узел предварительной сортировки коротко- мерных лесоматериалов, узел основной сортировки с сортировочными транспортерами и дистанционно управляемыми сбрасывателями и систему управления, о тлич.ающе е ся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технических возможностей за счет осуществления автоматизированной сортировки короткомерных лесоматериалов, узел предварительной сортировки снабжен основными и дополнительными секциями транспортеров с приводами и основными и дополнитель- ными распределительно-сбрасывающими механизмами, датчиками наличия корот комерных сортиментов перед ними, а система управления снабжена двумя блоками, первый блок задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности и второй блок автоматического управления приводами, при этом основная секция транспортера имеет большую скорость, чем дополни- тельнвш секции, и выполнена примыкающей к загрузочному средству и основному распределительно-сбрасывающему механизму, а дополнительные транспортеров расположены по радиусам от основного к дополнительным распределительно-сбрасывающим меха-- низмам для обеспечения передачи ими лесоматериалов от основного к дополнительным распределительно-сбрасывающим механизмам, причем в системе управления первый блок соединен с вторым, а второй - с датчиками.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что секции транспортеров установлены с подъемом в направлении от загрузо.чного средства до основного и оу основного до дополнительных распределительно-сбрасывающих механизмов.

3.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что распредели- тельно сбрасывающие механизмы снабжены поворотными от основных гидроцилиндров в поперечной к транспортеру

. 1

вертикальной плоскости основными лот ками с люками, на которых шарнирно закреплены поворотные от дополнитель ных гидроцилиндров в продольной вертикальной плоскости дополнительные лотки, которые одновременно являются управляемыми крышками люков в основных лотках.

4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что допол6082510

нительные лотки выполнены поворотными в прямом и обратном направлении по ходу движения короткомерных. лесо- материалов.

5. Устройство по пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что основной распределительно-сбрасывающий механизм выполнен с возможностью 10 передачи лесоматериалов на три дополнительные секции.

Ы/4

Фиг. г

ута 7J.-- «г- jg j Фиг.З

37

.

55

57

Р Р Ф

Л

39

П

S SO t i

t. r c ir

t fs

Co

; . r. ir

o

r

F::

4:3

sl

er

to

:

Редактор И. Шулла

Составитель В. Бужинский Техред М.Ходанич

Заказ 6176/12 Тираж 539 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по Делам изобретений Иооткрытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. роектная , 4

Корректор М. Шароши

Изобретение относится к сортиро БОЧКОЙ технике в лесоперерабатывающей промышленности и позволяет увеличить производительность, расширить технические возможности за счет осу-, ществления автоматизированной сортировки короткомерных лесоматериалов, Для этого узел 1 сортировки коротко- мерных лесоматериалов снабжен основной секцией 8 транспортера и дополнительными секциям 9, 10 и 11 транспортеров. При этом в конце каждой секции установлены соответственно (Л со at) о оо 1чЭ Сл ПТЛ ,.7