Способ раскряжевки хлыстов и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК B27B27/00 B27B31/00 

Изобретение относится к способам перемещения хлыстов на заданные длины сортиментов и их сброски на сортировочные конвейеры и может быть использовано в раскряжевочных установках.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности в работе при раскряжевке хлыстов.

На фиг.1 и 2 изображено предлагаемое устройство и два варианта его приемного стола, Виды сверху; на фиг.3-5 - вид А приемного стола и вид В при убранном и выставленном упорах; на фиг.6 - устройство, показанное на фиг. 1 в различных положениях его приемного стола, виды сверху; на фиг.7 -- вид В приемного стола с выставленным упором, имеюшим наклонные выступы его траверсы; на фиг.8 - вид В узла позиционирования лотка; на фиг.9 и 10 - разрезы ГТ при опущенном и поднятых упорах-фиксаторах; на фиг.11 -13 - части электросхемы устройства.

Предлагаемое устройство, реализующее способ раскряжевки хлыстов, содержит

цепной конвейер 1 с электроприводом, включающим редуктор 2 и электродвигатель 3, туером 4. кинематически соединенным с центрирующим роликом 5, пильный станок 6 и приемный стол. Этот стол выполен в виде двух лотков. Основной лоток 7 выполнен поворотным вокруг шарниров 8 и 9, установленных на каретке 10, лонжероны которой 11 и 12 с помощью катков 13 и 14 закреплены в напраоляющих 15 и 16 приемного стола. На каретке 10 закреплена опора 17 гидроцилиндра 18 наклона лотка 7 в положения I или II. Дополнительный горизонтальный (неповоротный) лоток 19 размещен последовательно с основным лотком 7 и закреплен на раме 20, которая установлена на каретке 21, жестко соединенной с кареткой 10. Каретка 21 имеет лонжероны 22 и 23, которые с помощью катков 24 и 25 закреплены в общих направляющих 15 и 16 приемного стола.

Дополнительный лоток 19 имеет буфер 26. с амортизатором 27, кинематически взаимодействующим с узлом 28 позиционироW

С

00

CJ KD

о -д

вания подвижных лотков. При этом узел 28 содержит раму 29, в которой размещены подъемно-опускающиеся упоры-фиксаторы, например 30, 31, 32. Кроме того, применительно к длинномерным сортиментам и дол-- гртью для приемного стола, показанного на фиг.1, может оказаться целесообразным использование стационарного упора 33. При этом приводные упоры-фиксаторы 30-32 поднимаются над верхней поверхностью 111 рамы 29 на относительно небольшую высоту 70-100 мм на уровень IV. Поэтому здесь могут, наряду с короткоходовыми гидроцилиндрами, Использоваться и другие приводы, например гидротолкатели. На фиг.9 и 10 показан подобный короткоходовой гидроцилиндр 34 для подъема и опускания упора-фиксатора 30. Кроме того, на фиг.8 схематически показаны аналогичные гмдро- цилиндры 35 и 36 для подъема и опускания упоров-фиксаторов 31 и 32.

.Упоры-фиксаторы 30-33 устанавливаются, например, от исходного положения V буфера 26 на расстояниях 400,500,1000 мм, т.е. в положениях VI, VII, и VIII, В свою очередь, последний стационарный упор-фиксатор 33 может устанавливаться в положении IX на расстоянии от исходного положения V буфера 26, например на 1500 или 2000 мм.

Основной лоток 7 выполнен с возможностью ограниченных поступательных перемещений на валу шарниров 8 и 9, причем так, что при этом лоток 7 своим задним торцом, занимающим положение X, упрется в передний торец дополнительного лотка, занимающего положение XI, но при этом стойки шарниров 8 и 9 еще не касаются друг друга. Это позволяет защитить их от больших продольных динамических нагрузок.

Основной лоток 7 и дополнительный лоток 19 снабжены поворотными в продольной вертикальной плоскости 4 упорами 37-42. Кроме того, последний упор 43 может быть выполнен стационарным и с повышенной .прочностью, Рычаги 44-49. соединяющие упоры 37-42 с гидроципиндрами 50-55 приводов их перемещений, условно показаны на фиг.6.

Упоры 40-42 неповоротного горизонтального лотка 19 имеют на своих верхних гранях траверсы 56-58 и поэтому упоры здесь выполнены Т-образными, При этом траверсы могут быть как криволинейными, так и иметь наклонные их выступы-консоли. Прямолинейная траверса 56 упора 40 показана на фиг.5. Траверса 56 с наклонными выступами-консолями 59, 60 приведена на фиг. 7. В любых из этих вариантов применения указанных траверс их выступы при опускании заходят в соотвегстаующие пазы

лотка 19, что показано на фиг.6. При этом наклонные траверсы улучшают условия сброски сортиментов.

Привод поступательных перемещений

лотков 7 и 19 может быть выполнен различным, в том числе и в виде ролика 61, встроенного в рычаги 62, 63, шарнирно 64 закрепленного на основании и выполненные с возможностью их возвратно-поступательных перемещений под действием гидроцилиндра 65. При этом ролик 61 размещен между стойками 66 и 67, закрепленными на горизонтальном лотке 19, а нижняя часть паза gg может быть выполнена уши5 репной для улучшения кинематической связи ролика 61 с лотком 19.

На фиг.2 изображен приемный стол, используемый для получения сортиментов длиной до 6,5 м. В свою очередь, на фиг.1

0 показан удлиненный вариант приемного стола, который может использоваться не только для сортиментов длиной до 6,5 м, но и более длинномерных, а также долготья, т.е. лесоматериалов, кратных длинам от5 .дельных сортиментов,

Упоры 37-39 основного лотка установле-. ны, например, в исходном положении V приемного стола в позициях 1,2; 2,0; 2,8 м от пильного диска. В свою очередь, в зависи0 мости от вариантов столов, в этом исходном положении упоры 40-43, показанные на фиг.1 и 2, установлены соответственно в позициях 4,0; 5,5.; 7,0; 12 м

В свою очередь, в положении VI упоры

5 37-39 основного лотка 7 при выставлении в положении IV упора-фиксатора 30 установятся соответственно в положениях 1,6; 2.4; 3,2 м от пильного диска 6, В положении VII, при выставлении в положение IV упора-фиксато0 ра 31, упоры 40-43 установятся соответственно в позиции 4,5; 6,0; 7,5; 12,5 м. В свою очередь, в положении VIII, задаваемом упором-фиксатором 32, упоры 40-43 установятся в позиции 5,0; 6.5; 3,0; 13,0 м, и наконец, при

5 использовании крайнего стационарного фиксатора-упора 33 эти же упоры 40-43 устанавливаются в позиции, например 6,0; 7.5; 9,0 и 14м.

При перемещении заднего торца лотка 7

0 в положение VIII или в положение IX, задаваемое стационарным упором-фиксатором 33, между этим торцом и центрирующим роликом 5 образуется проем XII, например шириной $1,5-2.5 м, в который при необходимости

5 могут отделяться короткомерные сортименты, например на конвейер 69, который показан на фиг,6, или на другие конвейеры. например, на поперечный,

На фиг,11 показана гидросхема управления гидроцилиндрами 50-55, содержащая

распределители 70-75 с магнитами 76-87. В свою очередь, на фиг.12 и фиг.13 показаны продолжения схем гидросистемы управле- .ния гидроцилиндрами 18, 65 и 34.35, 36 с распределителями 88-92 с магнитами 93-99.

На фиг.14 показан блок 100 подъема и опускания упоров приемного стола, имеющий реле 101-104 заказа различных позиций останова хлыстов, включаемые кнопками 105-108, а также схему управле- ния магнитами 76-87 гидроцилиндров 50, 52, 54, 55 подъема и опускания поворотных упоров 37, 39,41,42 основного 7 и дополнительного 19 лотков.

, Кроме того, схема содержит реле 109- 112 времени и промежуточное реле 113, а также блок 114 позиционирования подвижных лотков приемного стола, включающий схему управления магнитами 93, 94, 97-99 гидроцилиндров 34-36, 65 и блок 115 сбро- ски сортиментов перемещением стола и поворотным лотком и упорами, включающий схему управления магнитами 95,96 гидроцилиндра 18 с промежуточным реле 116, контактами 117 и 1178 крайнего и исходного положения пильного диска, промежуточное реле 119, реле 120 времени, контакты 121, 122 крестового переключателя, промежуточные реле 123, 124, выходной пороговый элемент 125 соответствующего датчика горизонтального положения основного лотка 7, включаемого воздействующим на него элементом 126(фиг.3)и промежуточные реле 127-130.

Кроме того, в схема используется контакт первой ножной педали 131, промежуточное реле 132, включаемое второй ножной педалью 133.

Изобретение осуществляется по не- скольким вариантам реализации способа устройством.

Общим в них является то, что различные длины сортиментов могут вырабатываться при подъеме одного из поворотных упоров 37, 38, 39, установленных на поворотном лотке 7. и упоров 40, 41, 42, размещенных на горизонтальном (неповоротном) лотке 19. Кроме того отмер различных длин сортиментов дополнительно обеспечивается за счет поступательных перемещений поворотного и неповоротного лотка 19 совместно с упорами, которые при этом размещаются на различных расстояниях от пильного диска 6 и фиксируются за счет использования узла по- зиционирования 28 с упорами-фиксаторами 30-32.

Поэтому при подъеме одного из поворотных упоров и при фиксации лотков в исходном положении или при их перемещениях в позиции, задаваемые упорами-фиксаторами

узла позиционирования, появляется возможность осуществлять отмер большого количества длин сортиментов. Схема управления и принципы подобного отмера приведены в первичных материалах заявки. . Рассмотрим некоторые варианты работы устройства, реализующего предлагаемый способ.

Вариант 1. Подача хлыстов проводится на длину короткомерного сортимента, но сброска полученных сортиментов осуществляется затем на продольные сортировочные конвейеры.

При этом варианте работы устройства из горизонтального положения XIII в вертикальное положение XIV выставляется один из поворотных упоров 38, 37 или 39, размещенных на поворотном лотке 7, а сам лоток, в зависимости от длины выпиливаемого сортимента оставляют в исходном положении V или перемещают в положения VI, VII, VHI и т.д.

Одновременно с выставлением в заданной позиции приемного стола из исходного в рабочее положение упора, осуществляется разгон и перемещение хлыста подающим механизмом I по поворотному лотку 7 до выставленного в рабочее положение упора, а затем с помощью последнего осуществляется торможение и точный останов хлыста в позиции, соответствующей длине коротко- мерного сортимента на поворотном лотке 7.

После окончания процесса точного останова в позиции, соответствующей длине короткомерного сортимента, задаваемой упорами 37-39, подается команда на надвигание пильного диска 6 на хлыст и осуществляется отделение пильным диском 6 соответствующего выставленному упору короткомерного сортимента. Затем гидроцилиндром 18 поворотный лоток Т перемещается в наклонные положения I или И и таким образом осуществляется сброска короткомерного сортимента на один из сортировочных конвейеров.

При этом поворотный лоток 7 имеет зна- чител(.:;о уменьшенные массогабармтные показатели и поэтому с минимальными динамическими нагрузками может осуществляться поворот гидроцилиндром 18 лотка 7. причем с большими углами наклона в положения I и II, а поэтому может осуществляться более надежная сброска короткомерных сортиментов.

Для тех хлыстов, перемещение которых может осуществляться на длины коротко- мерных сортиментов на весу поворот лотка 7 целесообразно осуществлять после точного останова, но еще перед началом

операции отделения этого короткомерного сортимента от хлыста.

При этом отделенный сортимент будет без осуществления фактической операции сброски, сразу падать на уже наклоненный в положение I или II лоток 7, и поэтому операция сброски здесь будет совмещаться с операцией раскряжевки.

Таким образом, отделение короткомер- ных сортиментов от хлыстов осуществляет- ся на поворотном лотке 7 приемного стола. Вариант, 2..Перемещение хлыстов на длины остальных сортиментов. При отделении от хлыстов сортиментов остальных длин, выставляют в рабочее положение упо- ры 40-42, установленные на горизонтальном (неповоротнрм) лотке 19, и оставляют его в исходном положении V или перемещают в различные положения VI, VII и т.д., задаваемые в узле позиционирования 28.

Одновременно с выставлением упора на горизонтальном лотке 19 хлысты вначале перемещают над поворотным лотком и при этом, если хлыст перемещается на весу, то поворотный лоток Может быть уже повернутым в положения I или II.

После поворотного лотка 7 хлысты перемещают по горизонтальному лотку 19, и при этом хлысты могут перемещаться как на весу, так и опираясь на горизонтальный лоток 1.9 и взаимодействуя с ним.

. Подача хлыстов по горизонтальному лотку 19 осуществляется также до выставленного упора, которым осуществляют торможение и точный останов хлыстов. При этом, когда хлысты перемещаются по горизонтальному лотку, то при любых с ним взаимодействиях горизонтального лотка, поворотный лоток может б.ыть повернут в наклонное положение, не только при пер мещениях хлыстов на весу, о чем было упомянуто выше, а также и непосредственно после точного останова хлыстов упором на горизонтальном лотке 19.

После точного останова хлыстов упора- ми в заданных позициях на горизонтальном лотке 19. осуществляется надвигание пильного диска 6 на хлысты и проводится отделение от них длинномерных сортиментов.

При повёрнутом в положения 1 или Н поворотном лотке 7 вначале осуществляет- ся предварительное перемещение нему задней части отпиленного длинномерного сортимента с совмещением операции раскряжевки, в окончательную сброску этого сортимента осуществляют путем подъема передней части этого сортимента в положение XVIИ траверсами 56 или 57 одного из упоров с помощью наклонных выступов 59 или 60, которыми окончательно передняя

часть сортимента и весь он в целом, сбрасывается вправо или влево на соответствующие сортировочные конвейеры, в зависимости от направления, предварительно заданного поворотным лотком 7.

При сброске этих сортиментов при использовании предлагаемого технического решения обеспечиваются аналогичные преимущества, что и отмеченные выше применительно к коротксмерным сортиментам.

Кроме того.следует отметить и дополнительное преимущество, относящееся непосредственно к длинномерным сортиментам. Ввиду того, что скорость подачи хлыстов в 2-3 раза больше, чем скорость сортировочного конвейера, то при этом возникают постоянные задержки по подаче сортиментов длиной практически более 3 м, при подаче на длины которых средняя скорость подачи значительно увеличивается.

Предлагаемое техническое решение позволяет ликвидировать и эти многочисленные задержки за счет того, что последующие подачи хлыстов здесь могут уже осуществляться сразу же после сброски задней части отпиленного длинномерного сортимента и при еще находящейся на горизонтальной части передней части отпиленного длинномерного сортимента.

Формула изобретения

1.Способ раскряжевки хлыстов, включающий .выставление в исходное положение упоров приемного стола, перемещение хлыстов по поворотному лотку приемного стола до соответствующего упора и их точный останов, отделение от хлыстов сортиментов и сброс последних на сортировочные конвейеры путем наклона поворотного лотка приемного стола, отличаю щи и с я тем, что, с целью повышения производительности .и надежности, отделение от хлыстов коротко- мерных сортиментов осуществляют на поворотном лотке, а для отделения от хлыстов сортиментов остальных длин, после поворотного лотка хлысты подают на располо женный далее, горизонтальный лоток и перемещают по последнему до соответствующих его упоров и наклоняют поворотный лбток после точного останова хлыстов, при этом после Отделения от хлыстов сортиментов осуществляют перемещение последних посредством поворотного лотка, а сброс этих сортиментов производят посредством перемещения дополнительных упоров горизонтального лотка.

2.Устройство для раскряжевки хлыстов, включающее конвейер с электроприводом, пильный станок, приёмный стол с поворотным лотком, закрепленным на шарнирах и

выполненным с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров в поперечной вертикальной плоскости, систему управления с блоком подъема и опускания упоров приемного стола, отличаю щее- с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено узлом позиционирования приемного стола, а приемный стол снабжен горизонтальным лотком с позиционирующими и дополнительными упорами, при этом шарниры и рама обоих лотков последовательно установлены на каретках, лонжероны которых размещены о направляющих и кинематически связаны с приводом возвратно-поступательного перемещения кареток приемного стола, причем горизонтальный лоток снабжен буфером с амортизатором, а узел позиционирования

0

приемного стола размещен ниже уровня горизонтального лотка и выполнен с возможностью разрыва и восстановления кинематической связи с буфером, при этом система управления снабжена блоком позиционирования горизонтального лотка и блоком сброса сортиментов, выход которого кинематически связан с дополнительными упорами горизонтального лотка.

3. Устройство по п.2, отличающее- с я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения кареток приемного стола выполнен в виде рычагов с роликом, которые шарнирно закреплены на основании и связаны с гидроцилиндром, при этом ролик размещен между двумя стойками,закрепленными на горизонтальном лотке.

Использование: автоматизированные системы для раскряжевки хлыстов. Сущность изобретения: после подачи хлыстов на приемный стол короткомерные сортименты отделяют на поворотном лотке, в сортименты остальных длин подают на установленный далее горизонтальный лоток. После точного останова сортиментов и их отделения сброс этих сортиментов производят посредством выставления дополнительных упоров горизонтального лотка. 2 с. и 1 з.п., 16 ил.

78

17

вид/

-ZKT

Ж

16

(рие-3

У1//У

в

.Ж

IpL/P.Z

видВ

(р&/а.&1832077

Вид В

ЛУ///

Ф&&6

56 40

(pt/eS

Q m/

Лх -v

Зидв

. $№.7

И

Фиг. 8

#

7/

56

г-г

Ш

///

Jtf

/.

J/7 - г Фуг 9 / -/ /I/.

///

Jtf/У

fS

v

Г

н

37

W

65

/

а

&

у, 1 Г Т

«и

ж

Фаг.11

V

л

Ш13.

У

18

ида

ill

ц

95

и

92

120

й0 -т

106

107

We

со

со

N0

О -J -I

ш

W

ч-

WO

ФигМ

a

1

H.

&

Ш

&

%

I

§

/

W

я

i

I

i

и

f

ш

I

«I