Устройство для вторичной ориентации деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/08 

00

00

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для вторичной ориентации деталей типа коленчатой оси с цилиндрическим пояском. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей типа коленчатой оси. Для разворота деталей, перемещающихся по подающему пазовому лотку, образованному двумя направляющими, на угол 180 , одна из направляющих снабжена спиральным учас-Гком 5,нача- ло которого расположено ниже ее прямолинейного участка, а ось спирали расположена с наклоном в вертикальной плоскости, проходящей через ось сим- метрии подающего лотка. Нижняя ось детали фиксируется двумя двуплечими рычагами с роликами 11 на концах и упорами 10, расположенными соответственно по обе стороны оси спирали. На направляющих за упорами 10 закреплен вращающийся на горизонтальной оси ролик. 2 з.п. ф-лы, 10 ил. (Л

(J8.S

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для вторичного ориентирования деталей типа коленчатой оси с цилиндрическим пояском.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей типа коленчатой оси.

На фиг. 1 изображено устройство для вторичной ориентации, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - тоже, вид сверху; на фиг. 4-6 схемы ориентации детали в положении верхней осью вверх-назад; на фиг.7-10 схемы ориентации детали в положении верхней осью вверх-вперед.

Устройство содержит наклонно .установленный подающий лоток, состоящий из двух направляющих 1 и 2, образующих паз 3 для перемещения деталей и имеющих, выступы 4 для исключения тре ния деталей о стенки направляющих. Направляющая 1 имеет спиральный участок 5, начало которого расположено ниже прямолинейного участка, а ось спирали - в вертикальной плоскости, проходящей через ось симметрии подающего лотка, и наклонена в сторону направления перемещения деталей по подсекающему лотку. Разница уровней прямолинейного и спирального участков направляющей 1 соответствует расстоянию между точкой опоры детали и нижней поверхностью срединной части детали.

Угол наклона оси спирали соответствует углу под которым деталь зависает цилиндрическим пояском на направляющих (при этом горизонтальная ось пояска расположена под углом к горизонтальной оси направляющих). Угол зависания детали на направляющих зависит от конфигурации детали, от нахождения ее центра тяжести.

Устройство снабжено ограничителем 6 перемещения деталей и фиксатором, состоящим из двух двуплечих подпружиненных рычагов 7, установленных на осях 8 напротив друг друга в окнах 9, выполненных на направляющих 1 и 2, и упоров 10, например, в виде роликов. На одном плече рычагов 7 установлены ролики 11, а другое взаимодействует с упором 12. Направляющие снабжены также роликом 13 с горизонтальной осью вращения, установлен

0

0

5

ным на внутренних стенках направляющих за упорайи 10.

Устройство работает следующим образом.

В устройство детали поступают предварительно ориентированными относительно вертикальной плоскости,, при этом ось с цилиндрическим пояском направлена вверх.

Деталь занимает два положения: положение I, при котором верхняя ось детали с цилиндрическим пояском наклонена вверх-назад, и положение II, при котором верхняя ось детали с цилиндрическим пояском наклонена вверх- вперед.

Деталь в положении I, опираясь цилиндрическим пояском на выступ 4 направляющих 1 и 2, перемещается под действием сил гравитации вдоль них по уклону. Она проходит ролики 11 фиксатора. При этом ролики 11, закрепленные на плече двуплечего рычага 7, утапливаются в окна 9 направляющих 1 и 2. Как только деталь переместится за пределы роликов 11, они под действием пружины возвращаются в исходное положение. Деталь проходит фиксатор и упирается концом нижней оси в ограничитель 6 перемещения деталей (фиг. 4,положение II), который при дальнейшем движении детали является центром ее вращения в вертикальной плоскости. По инерции или 5 под действием следом перемещающихся деталей она продолжает свое движение на некоторое расстояние (деталь при этом не теряет точку опоры о горизонтальные направляющие до получения силы инерции опрокидывания детали вперед). Центр тяжести детали перемещается вперед и деталь, скользя по ролику 13 нижней поверхностью срединной части, опрокидывается (фиг. 5 и 6) в требуемое положение.

При другом положении деталь требует поворота на 180°, и процесс ее вторичной ориентации происходит следующим образом. Деталь проходит ролики 11 фиксатора и упирается в упоры 10 верхней частью нижней оси. Коленчатая ось фиксируется роликами 11 и упорами 10 (фиг. 7, положение II). В момент фиксации детали в роликах 11 и упорах 10 деталь своей точкой опоры доходит до конца пр-ямолинейно- го участка направляющей 1, под действием сил гравитации отклоняется на

0

0

5

0

5

12

/J

fpas.Z

иг.З

Верхняя ось

линОрическии. поясок

fl

Pu.s.5

Фиг. 6

Ри8.7

аг. 9

Раг. 10