Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть испо тьзовано в металлорежущих станках при обработке деталей типа полуцилиндров, в частности при обработке внутренней поверхности вкладьипей нодпжпников скольжения.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет сохранения ориентированного положения детали при ее выгрузке.

На фиг. 1 представлено загрузочно-раз- грузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство для вкладып1ей подп1ипников скольжения содержит плиту I, подающий лоток 2, отводящий лоток 3, шибер 4, силовой привод о, двуплечий рычаг 6, копир 7, фиксатор 8, упоры 9 и 10 и собачки 11 и 12 niaroBbix транспортеров.

Плита 1 служит основанием загрузочно- разгрузочного устройства. Она с помощью кронштейна 13 закреплена на станине 14 станка. К плите 1 с одной стороны прикреплен подаюпи1Й лоток 2, а с другой - отводящий лоток 3.

Оба лотка - прямолинейные, открытые, с боковыми Степками 15, расположены па одпой линии. На стенках 15 отводящего лотка 3 вьпюлнены внутренние скосы. Они служат для исключения утыкания детали 16 вкладып1а подшипника в случае его перемещения па разгрузку с перекосом.

Детали 16 перемещаются по дну лотков 2 и 3 стыковочными плоскостями, торцами в продольном направлении, принудительно, с помощью собачек И и 12 шаговых транспортеров, установленных на лотках 2 и 3.

Собачки 11 и 12 свободно посажены на оси 17 и 18, установленные на щтоках 19 и 20 силовых приводов (не показаны), и имеют упоры 21 и 22, которые удерживают их в ве)тикальном положении при перемещении деталей 16. Для прохода верхнею плеча собачек 11 и 12 в дне подающе1Ч) 2 и отводящего 3 лотков выполнены нродоль- ные пазы 23.

Для фиксации очередной детали 16 па позиции загрузки (на плите 1) служит прижимной элемент 8, с.моптированный на кронштейне 24, установленном на подаюпшм лотке 2. и представляет собой двуплечий рычаг 25, пшрнпрно закрепленный на крон- 1птейне 24. Коротким плечом двуплечий рычаг 25 с помощью пружины 26 прижимается к регулпруюп1ему винту 27, установлепрюму па кропп1тейне 24. Регулирующим винтом 27 регу. 1пруется положение двуплечего рычага 25 по высоте. Конец длинного плеча рычага 25 изогнут под угло м и на нем установлен с возможностью вращения парик 28.

0

5

0

Для точной и однообразной фиксации детали 16 на позиции загрузки (на плите 1) имеется уступ 29, образованный в результате занижения плиты 1 относительно подающего лотка 2. Скос, выполненный на уступе 29, служит для плавпого опускания детали 16 при перемещении ее с подающего лотка 2 на плиту 1.

На боковых степках 15 подающего 2 и отводящего 3 лотков, обращенных к шиберу 4, установлены упоры 9 и 10, служащие для снятия детали 16 с шибера 4 при движении его назад и фиксации ее на позиции разгрузки (па плите 1). На плите 1 по бокам закреплены направляющие планки 30 и 31. Между ними установлен П1ибер 4, который соединен со LHTOKOM 32 силового привода 5, устаповленного на плите 1.

Положение LHибера 4 на Koiuie Н1тока 32 регулируется.

Шибер 4 состоит из двух полуцилиндрических частей. Передняя из них выполнена по впутреннему радиусу )товки 16 и служит для нее седлом. На каждой из них впереди выполнены фаски. Передняя фаска является заходной, т.е. она направляет заготовку 16 при входе в нее щибера 4.

В шибере 4 выполнен продольпый паз 33, в котором парнирно установлен захват, выполненный в виде двуплечего рычага 6, подпружиненного пружиной 34, помепхеп- ной в цилиндрических гнездах П1пбера 4 и рычага 6. На конце длинного плеча рычага 6 выполнен зацеп 35 со скосом. Зацеп 35 служит для удержапия детали 16 па П1ибера 4 при перемещении ее из зоны обработки на позицию разгрузки, а также для удержапия ее от перемещепия по ине1)ции при подаче детали 16 с позиции загрузки в зону обработки. Скос па зацепе 35 способствует луч1пему расцеплению рычага 6 с деталью 16 нри установке ее на п( разгрузки. Кроме того, скос запепа 34 и 0 задняя фаска шибера 4 служит для направления детали 16 нри ее опусканпи на седло 4 после обработки.

На коротком плече рычага 6 устапов/км ролик 36, который перекат)1вается по нижней плоскости копира 7, устаповленного на силовом приводе 5. Причем ро.чик 36 установлен на коротком плече рычага 6 так, что вертикальная п.юскость, прох()дяп1ая через ось ролика, расположена межд зацепом 35 и осью рычага 6.

5

0

5

5

50

55

Для регулировки положения рычага 6 отпосительпо гпибера 4 служит регулировочный винт 37, установленн1,|й па нгибере 4.

На цилиндрической понерхпостн пшбера 4 но бокам выполнены продо. 1ьные назы 38, KOTOpi ie служат для того, чтобы упоры 9 и 10 не препятствовали перемен1ению inn- бера 4.

Г переди плиты 1 загрузочно-разгрузоч- иого устройства расположено зажимное устройство 39, которое предназначено для зажима детали 16 вкладьина подшипника скольжения при его обработке. Оно включает постель 40, рычаги 41 и ползун 42. В постели 40 выполнено полуцилиндрическое гнездо 43 для установки детали 16.

Повер.хности выступов рычагов 41 до зажима детали 16 находятся в одной плоскости с поверхностью нлиты 1. Для того. чтобы не было утыкания детали 16 в плиту

1при разгрузке на ней выполнены скосы 44, а для исключения утыкания детали 16 в рычаги 41 при загрузке на пи.х выполнены скосы 45.

Загрузочно-разгрузочноеустройство

работает следующим образом.

Включаются силовые приводы (не показаны) Н1аговых транспортеров подающего

2и отводящего 3 лотков. Собачка II перемещает переднюю деталь 16 на позицию загрузки (на плиту 1).

При этом двуплечий подпружиненный рычаг 25, действуя П1ариком 28 на цилиндрическую повер.хность детали 16, прижимает ее ребр ом стыка к уступу 29 подающего лотка 2. Силовой привод щагового транспортера подающего лотка 2 переключается на обратный .ход и собачка 1 1 перемещается в гнездо следуюп|ей детали 16.

Вк.тючается силовой привод 5. При ьтом его HJTOK 32 перемещает щибер 4 в переднее положение. Седло пжбера 4 в.ходит в гнездо детали 16, находящейся на позиции загрузки. Как только передний конец ного плеча рычага 6 выйдет за передний торец детали 16, ролик 36 рычага 6 сойдет с копира 7 и рычаг 6 под действием пружины 34 повернется на оси по ходу часовой стрелки в горизонтальное положение и коротким плечом упрется в регулируюц;ий винт 37. В результате этого деталь 16 находится

на седле Н1нбе|1а 4 между его ко.чьиевыми уступом и зацепом 35.

При дальнейшем перемеп1епии nin6c);i 4 деталь 16 входит в гнездо 43 зажимнош устройства 39 н стыковочными плоскосш ми устанавливается на выступах 41. Силовой привод 5 выключается.

Включается силовой привод (не noK;itan) зажимного устройства 39. Ползун 42 перс метает вверх рычаги 41, которые, де11сти я на стыки детали 16, снимают ее с седл;: шибера 4 и зажимают в гнезде 43 посте.iи 40 зажимного устройства 39.

Производится обработка детали Id. После обработки детали 16 силовой при 5 вод зажимного устройства 39 нереключается на обратный ход и, перемещая ползун 12 с рычагами 41 вниз, опускает деталь К) на седло щибера 4 между зацепом 35 рычага Ь и уступом щибера 4. Задпяя фаска пшбера 4 и 0 скос зацепа 35 рычага 6 направляют дета.1ь 16 при опускании ее на седло щибера 4. BK.IH) |1ается на обратный ход силовой привод .i, который перемеп1ает назад шибер 4, При этом рычаг 6 удерживает запеном 3,) .ic таль 16 на седле шибера 4. O.IHK 36j)bi4aia 5 5 сначала находит на скос копира 7 и рычаг 6 пачинает поворачиваться на оси-про тин .хода часовой стрелки. В тот момсш. когда деталь 16 задним торцом упирается в упоры 9 и 10, ролик 36 рычага б па.ходит па нижнюю плоскость копира 7, а зацеп 35 выходит из зацеплепия с деталью 16. В результате деталь 16 останется на позиции разгрузки (па плите 1), а П1ибер 4 В1 1ходит из гпезда детали 16 и перемещается в ис- ходпое положение. Силовой привод 5 вы- с ключается.

Включаются силовые приводы niaroBi.ix транспортеров подающего 2 и отводящего 3 лотков. Собачка 1 1 переметает очередную деталь 16 на позицию загрузки, а обработанная деталь 16 предыдун1е11 де.тали 16 0 перемещается на отводящий лоток 3 и ла.п,- nie собачкой 12 на разгрузку. Далее |щкл повторяется.

25

27

21 7/ /7

Ю

38

33