Устройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы Советский патент 1988 года по МПК B65G47/24 

.Изобретение относится к машиностроению и используется при автоматизации технологических процессов сборки деталей, имеющих пазы.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности ориентации ферромагнитных деталей.

На фиг. 1 представлено предлагаесчитывающий механизм 3, перекрывая отверстие 12, дают команду на фотодатчик, который управляет приводом, пнев- моцилиндр 4 перемещает считывающий механизм 3, щуп 8 входит в контакт с поверхностью детали 9 и замыкает контакты реверсивного переключателя 6. Намагничивающее приспособление 7 пег

Изобретение относится к машиностроению и используется при автоматизации технологических процессов сбор- ки деталей. Цель изобретения - повышение произв-сти и надежности ориентации ферромагнитных деталей (Д) 9 с пазами 10. Над транспортирующим лотком (Л) 1 установлен ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считьшающего механизма (СМ) 3. Последний соединен с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения к состоит из колодки с щупом 8.- Выполненный в виде клина на рабочей поверхности щуп 8 установлен для распознавания Д 9. В зоне расположения СМ 3 под Л 1 установлено намагничивающее приспособление 7 переменной полярности, соединенное с управляемым СМ 3 реверсивным переключателем. За СМ 3 по ходу перемещения Д 9 по Л 1 установлен исполнительный орган в виде магнита 11 постоянной полярности. Фотодатчик контролирует перекрытие отверстия 12 перемещающимися Д 9, Поштучно Д 9 поступают под СМ 3, перекрьшая отверстие 12. Фотодатчик, управляющий приводом, перемещает СМ 3. При этом щуп 8 входит в контакт с поверхностью Д 9 и замыкает контакты реверсивного переключателя. Приспособление 7 подмагничивает Д 9. Магнит 11 захватывает и передает Д 9 на сборку. 3 ил„ S (Л 00 05 СП СП

мое устройство, общий вид; на фиг.2 - ю ременной полярности подмагничивает

вид А на фиг, 1 на фиг. 3 - считывающий механизм в положении смены полярности.

Устройство для перемещения и ориентации содержит транспортирующий ло- 15 ток 1 и расположенный над ним ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа 2 и считывающего ме- .ханизма 3 с приводом возвратно-поступательного вертикального перемеще- 20 ния в виде пневмоцилйндра 4, размещенного на станине 5. Считывающий механизм 3 управляет реверсивным переключателем 6, соединенным с намагничива-

деталь 9. Затем включается магнит 11 постоянной полярности, деталь 9 захватывается и передается на сборку.

При смене положения детали в лотке 1 щуп 8 входит в паз детали, реверсивный переключатель 6 меняет направление тока в намагничивающем приспособлении 7 так, чтобы полярность детали не изменилась (фиг. 3).

Формула изобретения

Устройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы.

30

ющим приспособлением 7 переменной по- 25 включающее транспортирующий лоток и лярности, расположенным под лотком .

Считывающий механизм .3 состоит из колодки со щупом 8, который выполнен в виде . клина и служит для распознавания положения ферромагнитной. дета::: ли. 9 с пазом 10.

Исполнительный орган 2 выполнен в виде расположенного за считьшающим механизмом 3 по ходу перемещения по лотку 1 деталей 9 магнита 11 постоянной полярности, служащего для захвата деталей 9 и подачи в зону, сборни. Детали 9, перемещаясь по лотку 1, перекрывают отверстие 12,

35

расположенный над ним ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считывающего механизма с щупом в виде клина на рабочей поверхности и с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности ориентации ферромагнитных деталей, оно снабжено намагничивающим приспособлением переменной полярности, расположенным под транспортирующим лотком в зоне расположения считьшающего механизма, и соедиконтролируемое фотодатчиком (не пока- 40 ненным с намагничивающим приспособле- зан).

нием реверсивным переключателем, управляемым от считывающего механизма, при этом исполнительный орган выполнен в виде магнита постоянной полярности и расположен за считывающим механизмом по ходу перемещения по транспортирующему лотку деталей.

Устройство работает следующим образом.

Детали 9 транспортируются по лотку 1, контролируя торцовыми поверхностями, и поштучно поступают под

деталь 9. Затем включается магнит 11 постоянной полярности, деталь 9 захватывается и передается на сборку.

При смене положения детали в лотке 1 щуп 8 входит в паз детали, реверсивный переключатель 6 меняет направление тока в намагничивающем приспособлении 7 так, чтобы полярность детали не изменилась (фиг. 3).

Формула изобретения

Устройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы.

включающее транспортирующий лоток и

расположенный над ним ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считывающего механизма с щупом в виде клина на рабочей поверхности и с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности ориентации ферромагнитных деталей, оно снабжено намагничивающим приспособлением переменной полярности, расположенным под транспортирующим лотком в зоне расположения считьшающего механизма, и соеди40 ненным с намагничивающим приспособле-

45

нием реверсивным переключателем, управляемым от считывающего механизма, при этом исполнительный орган выполнен в виде магнита постоянной полярности и расположен за считывающим механизмом по ходу перемещения по транспортирующему лотку деталей.

ВидА

фиг.2

Фиг.З