Автомат для сборки селеновых выпрямителей Советский патент 1961 года по МПК H01L21/00 

Изобретение откосится к устройствам для автоматизации процесса сборки полупроводниковых выпрямителей (например, селеновых и купроксных), в которых собираемые элементы монтируются на стержнях-шпильках. Процесс сборки производится в соответствии с авт. св. № 96572.

В отличие от известного, в предлагаемом автомате, с целью повышения надежности процесса сборки, применены подпружиненные параллельно расположенные шиберы, осуществляющие поштучную выдачу деталей из питателей на позицию комплектации, и приводимый выдвижение кулачковым механизмом шибер комплектации.

Для контроля выданных деталей применен щуп с контактами, включенными последовательно в цепь электромагнита, управляющего шибером, перемещающим детали на позицию сборки.

Управление сборочным автоматом осуществ ляется при помощи программного устройства в виде перфорированной ленты.

На чертеже показаны основные узлы автомата и их взаимодействие.

Автомат состоит из следующих основных узлов: механизма поштучной выдачи собираемых деталей с узлом активного контроля, механизма перемещения деталей с позиции комплектации на позицию сборки, механизма сборки и механизма программного управления.

Работа сборочного автомата происходит следующим образом: в период пуска щиберы / заперты электромагнитными фиксаторами 2. Программное устройство 3 находится в исходном положении и с него поступают сигналы на соответствующие электромагниты 4 фиксаторов шиберов. Шиберы приходят в движение посредством пружины и выдают из питателей детали на позицию контроля.

№ 136475- 2 Наличие детали на позиции контроля определяется щупами с контактами 5.При наличии детали контакт замыкается, в результате чего срабатывает электромагнитный фиксатор и шибер, возвратившись, остается в исходном положении. При отсутствие детали контакт остается разомкнутым и шибер совершит повторный ход.

После проверки наличия деталей все шиберы возвращаются в исходное положение, а детали поступают на позицию коплектации. При помощи поперечного шибера 6 детали сдвигаются и поступают центрированно относительно оси движения шпильки в сборочную головку 7. Соединительная шпилька, установленная на вертикальном ползуне 8. совершает вместе с ползуном ход вверх и пронизывает находящиеся в пазах головки детали. После пронизывания головка отходит в крайнее левое положени(;, вертикальный, ползун вместе с деталями опускается вниз и головка примыкает к позиции комплектации.

П р е д мет и з о б р с т с н и я

1.Автомат для сборки селеновых выпрямителей по авт. св. JVb 96572, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, для подачи деталей на позицию сборки применены подпружиненные параллельные шиберы, осуществляющие пощтучную выдачу деталей из питателей на позицию комплектации, и управляемый кулачковым механизмом шибер, расположенный в плоскости, перпендикулярной указанным шиберам, и перемещающий выданные детали на позицию, в которой они располагаются центрированно на пути движения шпильки выпрямителя.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что программный коммутатор выполнен в виде перфорированной ленты, служащей для замыкания цепей, в которые включены электромагниты, управляющие фиксаторами, запирающими выдающие детали щибером.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что для контроля выданных из питателя деталей применен щуп с контактами, включенными последовательно в цепь электромагнитной муфты кулачкового механизма, управляющего шибером, перемещающим детали на позицию сборки.

i У

.1.Г