Устройство для поштучной подачи деталей при комплектовании их с базовыми деталями Советский патент 1975 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к области автоматических загрузочных и ориентирующих устройств к стаекам и сбороч«ым автоматам и может применяться в роторных сборочных машинах для подачи деталей типа коллачков в .процессе их ком плектации с базовыми деталями. Известны устройства для поштучной подачи аналогичных деталей, состоящие из корпуса с вертикальнььми входным и смещенным относительно «его выходным каналами, поперек которых перемешается шибер со сквозным гнездом для подаваемых деталей. Соосно с выходным каналом установлен возвратно-поступательно перемещаемый шток, воздействующий на подаваемые детали. Одпозиачная ориентация деталей достигается с поующью сквозного поворотного гнезда. Однако такие устройства выдают детали непрерывно, даже при отсутствии базовой детали комплекта, что приводит к ненужному накоплению в рабочей зоне неиспользованных деталей и к появлению брака. С целью выдачи однозначно ориентированных деталей только при наличии базовых деталей в предлагаемом устройстве под выходным каналом установлена заслонка, жестко связанная с шибером, снабженным ограничителем хода штока и связанным с приемником базовой детали посредством рычажного механизма, причем зубчатая рейка привода поворотного гнезда снабжена толкателем приемника базовой детали, а шток выполнен ступенчатым. Как пример рассматривается устройство для подачи одной из деталей клапанов аэрозольных упаковок в роторном питателе автоматической машины для сборки клапанов аэрозольных упаковок. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в продольном разрезе; на фиг. 2 - устройство со снятой крышкой; на фиг. 3-разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фпг. 5 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - собираемый комплект. В корпусе 1 (фиг. 1) имеются вертикальный входной канал 2 и смешенный относительно него вертикальный выходной канал 3. Перпендикулярно каналам 2 и 3 размещен шибер 4 со сквозным гнездом 5, выступающими вверх стенками 6 и заслонкой 7. Над выходным каналом 3 соосно с ним установлен с возможностью осевого перемещения шток 8, имеющий ступень 9. Ниже шибера 4 установлен с возможностью поворота вокруг собственной оси ориентатор 10 со сквозным гнездом 11, соосным с выходным каналом 3. В ориентаторе 10 имеется подпружиненный .фиксатор 12. На конце ориентатора 10 выполнено зубчатое колесо 13, которое 3 находится :в зацеплении с зубчатой рейкой 14 (фиг. 2 и 5). На конце -последней закреплен односторонний толкатель 15. В крыщке 16 (фиг. 4) размещен с возможностью вертикального возвратно-поступа-5 тельного перемещения лриемиик 17 базовой детали, представляющий собой Г-образный ползун. Полка 18 этого ползуна размещена под выходным ка.налом 3. В полке 18 соосно с выходным каналом 3 имеется сквозное от-ю верстие 19, .нижняя часть которого выполнена в форме конуса 20. На оси 21, жестко укрепленной в корпусе 1, установлен с возможностью поворота двуплечий рычаг 22, одно плечо 23 которого щар-i5 нирно связано с яриемйиком 17 базовой детали, а другое -плечо 24 - с шибером 4 и пруж-иной i25. Устройство для пощтучной подачи штоков предназначено для помещения детали 26 в20 базовую деталь 27 после того, как в него уже помещена пружина 28 (фиг. 6). Коща поступивщая ориентируемая деталь 26 имеет правильную ориентацию - доньгщком Вверх, устройство работает следующим25 образом. В исходном положении шибер 4 отведен в левое крайнее положение. В гнезде 5, совмещенном с выходным каналом 2, находится деталь 26 дном вверх, рейка 14 -и приемник 17зо подняты. С началом работы рейка 14 опускается, поворачивая ориентатор 10 на 180°, и односторонним толкателем 15 воздействует на приемник 17 и перемещает его вниз. В результате этого приводится в действие рычаг 22,35 который перемещает щибер 4 вместе с заслонкой 7 в крайнее правое положение и благодаря пружине 25 фиксируется в этом положении. Гнездо 5 шибера 4 совмещается с выходным каналом 3 и гнездом 11 ориентатора 10.40 Деталь 26 под действием собственного веса перемещается в гнездо 11 ориентатора и удерживается в нем фиксатором 12. Затем щток 8 опускается до упора ступенью 9 в стенки 6 шибера 4 и благодаря тому, что деталь 2645 расположена дном вверх, а конец щтока 8 в крайнем нижнем положении оказывается ниже зоны действия фиксатора 12, то деталь 26 перемещается штоком 8 сквозь зону действия .фиксатора 12 и проходит в выходной 50 канал 3. При этом заслонка 7 предотвращает выпадание детали 26 нз устройства. Далее щток 8 поднимается в исходное положение. После этого поднимается рейка 14 и поворачивает ориентатор на 180°. Однако 55 поскольку деталь 26 выведена из гнезда И ориентатора 10, ее правильная ориентация при этом не изменяется. После этого под выходной канал 3 устройства подается базовая деталь 27, которая входит в центрирующий 60 конус 20 полки 18 приемника 17 и перемещает его вверх. Перемещаясь вверх, приемник 17 поворачивает плечо 23 рычага 22, другое :плечо 24 которого возвращает щибер 4 с заслонкой 7 в 65 4 левое положение, где благодаря пружине 25 о-н фиксируется. При совмещении центрирующего конуса 20 полки 18 приемника 17 с выходным каналом 3 деталь 26, Находящаяся в канале, под действием собственного веса перемещается в базовую деталь 27. Шток 8 опускается и, не встречая ограничения входа, стенками ботведенного влево щибера 4 досылает деталь 26 в базовую деталь 27. После этого собранный комплект опускается в транспортное устройство, а щток 8 поднимается. Из входного канала 2 в совмещенное с ним гнездо 5 шибера 4 опускается очередная деталь 26, после чего устройство готово к выполнению следующего цикла. Если из входного канала 2 в шибер 4 поступает неправильно ориентированная (дном вниз) деталь, то устройство работает следующим образом. Как и в предыдущем случае, деталь 26 попадает в гнездо 11 ориентатора 10 и удерживается в нем фиксатором 12. Затем шток 8 опускается, входит внутрь детали и пытается вывести ее из гнезда 11. Однако теперь дно детали находится внизу, и ход штока 8 до упора ступенью 9 в стенку 6 шибера 4 иедостаточен, чтобы вывести полностью деталь 26 из гнезда 11. Когда щток 8 поднимается, то деталь 26 остается в ориентаторе 10, удерживаемая фиксатором 12. Далее поднимается рейка 14 « поворачивает ориентатор 10 на 180°. Теперь деталь занимает правильное положение (дном вверх). После этого к полке 18 приемника 17 подходит базовая деталь 26, приемник 17 приходит в движение и, как было описано выше, отводит шибер 4 в крайнее левое положение, и в гнездо 5 входит очеред«ая деталь 26. Выходной канал 3 освобождается и к нему подходит базовая деталь 27. Затем щток 8 опускается, выталкивает деталь 26 из гнезда 11 и досылает ее в базовую деталь 27. После этого собранный комплект опускается, а щток 8 поднимается в исходное положение. Если в транспортно1М устройстве базовая деталь 27 отсутствует, то ползун роторного питателя (не показан) при подъеме останавливается. Поэтому приемник, а значит и щибер 4 остаются неподвижными. Далее шток 8 опускается, но так как щибер 4 находится в правом крайнем положении, его стенки 6 ограничивают движение щтока 8 и не позволяет ему войти в выходной канал 3. Это предотвращает поломку щтока 8 и смятие детали 26. Затем ползун роторного питателя опускается, щток 8 поднимается, а щибер 4 с заслонкой 7 остаются неподвижными, И так будет до тех пор, пока под выходной канал 3 не подойдет базовая деталь 27. Таким образом, устройство для подачи деталей 26 действует только при условии, что в транспортном устройстве в .позиции комплектации имеется базовая деталь 27. Только при

этом условии открывается выходной канал 3, в шибер 4 подается очередная деталь 26 из входного канала 2, и шток 8 совершает полный ход для принудительного ввода детали 26 в базовую деталь 27.

Предмет изобретения

Устройство для поштучной подачи деталей при комплектовавший их с базовыми деталями, содержащее корпус, имеюший вертикальные входной и выходпой каналы, шибер с гнездом для передачи деталей из входного канала в выходной, поворотное ориентируюшее гнездо.

поиводимое в действие зубчатой рейкой, соосный выходному каналу шток п подвижный приемник базовых деталей, отличающееся тем, что, с целью выдачи одиоЗ:Начно орпентированных деталей только при наличии базовых деталей, под выходным каналом установлена заслонка, жестко связанная с пшберо,м, снабженным ограничителем хода штока и связанным с приемником базовой детали посредством рычажного механизма, причем зубчатая рейка нривода поворотного гнезда снабл ена толкателем приемника базовой детали, а шток выполнен ступенчатым.

А -А

Фи$ 3

иг 5

иг.6