Прецессионная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/32 

в

10

со о:

4:

СО

Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в механизмах приборов и систем управления для передачи вращения между несоосными валами с большим передаточным отношением.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности, обеспечение постоянства передаточно- го отношения передачи.

На фиг. 1- изображена прецессионная передача; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Прецессионная передача содержит корпус 1, размещенные в нем ведуш нй 2 и ведомый 3 валы, расположенные под углом друг к другу, установленное на ведущем валу 2 водило 4, размещенный в последнем посредством под шипника 5 сателлит 6 с выполненными на торцовой поверхности дугообразными канавками 7, зубчатый сателлит 8 взаимодействующий с сателлитом 6 посредством по крайней мере двух паль- дев 9, размещенных в дугообразных канавках 7 и связанных с корпусом с помощью опоры 10, выполненной в ви- де зубчатой муфты, центральное цевочное колесо 11, установленное для взаимодействия с зубчатым сателлитом

8на ведомом валу 3, причем ось сателлита 6 расположена под углом к оси зубчатого сателлита 8, а пальцы

9размещены в дугообразных канавках 7 по разные стороны и на равных расстояниях от плоскости, проходящей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов, расположенные под углом друг

к другу, в частности, как показано на фиг. 1, под .прямым углом.

Прецессионная передача работает следуюпщм образом.

При вращении вещудего вала 2 совместно с водилом 4, сателлит 6, соверш 1я прецессионное движение, посредством размещенных в его дугообразных канавках 7 пальцев 9 зубчатого сателлита В, передает последнему прецессионное движение. Зубча- тый сателлит 8, передавая посредство опоры 10 зубчатой муфты реактивный

крутящий момент на корпус 1, взаимодействует с центральным цевочным колесом 11, что при разности числа зубьев сателлита 8 и цевок колеса 11 обеспечивает передачу вращения со значительной редукцией между расположенными под углом (в частности под прямым) ведущим 2 и ведомым 3 валами .

При этом размещение пальцев 9 зубчатого сателлита 8 в дугообразных канавках 7 сателлита 6 по разные стороны и на равных расстояниях от проходящей через оси ведущего 2 и ведомого 3 валов плоскости обеспечивает равномерное, без изменения скорости в течение одного оборота, вращение зубчатого сателлита 8, что дает возможно.сть повысить надежность и долговечность передачи, обеспечить постоянство ее передаточного отношения .

Формула изобретения

Прецессионная передача, содержа-г щая корпус, размещенньш в нем ведущий и ведомый валы, расположенные под углом друг к другу, установлен- ное на ведущем валу виводило, размещенный в последнем посредством подшиников первый сателлит, связанный с ним и с корпусом посредством опоры зубчатый сателлит, ось которого расположена под углом к оси первого сателлита, центральное цевочное колесо установленное для взаимодействия с зубчатым сателлитом на ведомом валу, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, обеспечения ппстоянства передаточного отношения, первый сателлит выполнен с дугообразными канавками и его связь с зубчатым сателлитом выполнена в виде по крайней мере двух пальцев, размещенных в дугообразных канавках по разные сто- .роны и на равных расстояниях от плоскости, проходящей через оси ведущего и ведомого валов.

в ид А

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах приборов и систем управления . Целью изобретения является повышение надежности и долговечности. обеспечение постоянства передаточного отношения. Прецессионная передача содержит расположенные под углом друг к другу ведущий 2 и ведомаш 3 вали, соединенное с ведущим валом водило 4 и размещенный в нем сателлит 6, установленный в корпусе 1 без возможности вращения зубчатый сателлит 8, зацепляющийся с центральным цевочным колесом 11, жестко связанным с ведомым валом 3, и взаимодействующий посредством по крайней мере двух пальцев 9 с дугообразной канавкой 7 сателлита 6. При работе передачи вращение от ведущего 2 к ведомому 3 валам передается под углом со значительной редукцией при обеспечении постоянства величины передаточного отношения. 2 ил. (Л

(риг.г