Кантователь деталей Советский патент 1985 года по МПК B65G47/22 

ko

/

КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий силовой цилиндр, на штоке которого укреплен толкатель, подвижный относительно стержня, на котором закреплена рейка, взаимодействующая с щестерней, жестко соединенной с захватом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей кантователя, он снабжен дополнительным толкатедем, размещенным с противоположной относительно шестерни стороны от основного толкателя и соединенным с ним при помощи двух дополнительных реек и взаимодействующей с последними дополнительной щестерни.

//

Од

00

И

00

со

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для переворота деталей в автоматических линиях.

Известен кантователь деталей, содержащий подвижную от силового цилиндра рейку с толкателями и шестерню с захватом 1

Однако в данном кантователе рейка выходит из взаимодействия с шестерней при подаче деталей из захвата, что снижает надежность его работы.

Известен также кантователь, содержаш,ий силовой цилиндр, на штоке которого укреплен толкатель, подвижный относительно стержня, на котором закреплена рейка, взаимодействующая с шестерней, жестко соединенной с захватом 2.

Однако подача в известный кантователь изделий осуществляется встроенным в кантователь конвейером, перемещающим их на определенный шаг, равный шагу выдачи изделий кантователем и следовательно, работа кантователя зависит от работы конвейера (независимая работа известного кантователя неосуществима).

Цель изобретения - расширение технологических возможностей кантователя.

Указанная цель достигается тем, что кантователь деталей, содержащий силовой цилиндр, на штоке которого укреплен толкатель, подвижный относительно стержня, на котором закреплена рейка, взаимодействующая с шестерней, жестко соединенной с захватом, снабжен дополнительным толкателем, размещенным с противоположной относительно шестерни стороны от основного толкателя и соединенным с ним при помощи двух дополнительных реек и взаимодействующей с последними дополнительной шестерни.

На фиг. 1 представлен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент заведения детали в захват; на фиг. 3 - то же, после кантования детали; на фиг. 4 - то же, в исходном положении.

Кантователь детали состоит из захвата 1, жестко связанного с осью 2, на которой укреплена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с рейкой 4. Рейка 4 в свою очередь укреплена на стержне 5, перемещающемся во втулке 6. У силового цилиндра 7 на щтоке 8 укреплен толкатель 9 с возможностью перемещения по стержню 5. Его ход ограничен рейкой 4 и гайками 10. Кантователь снабжен размещенным с противоположной относительно шестерни 3 стороны

от толкателя 9 дополнительным толкателем 11 с зубчато-реечным механизмом перемещения, содержащим дополнительную шестерню 12, взаимодействующую с двумя до полнительными рейками 13 и 14, причем ведущая рейка 13 установлена на основном толкателе 9, а ведомая рейка 14 - на дополнительном толкателе 11.

Кантователь работает следующим образом.

0 Деталь транспортером подается на позицию перед захватом 1. Шток 8 силового цилиндра 7 начинает перемещаться влево (фиг. 1),,при этом основной толкатель 9, перемещаясь влево, сначала не взаимодей- ствует с рейкой 4, а скользит по стержню

5и перемещает влево ведущую рейку 13, которая, вращая шестерню 12, перемещает ведомую рейку 14 с дополнительным толкателем 11 вправо. Дополнительный толкатель 11, перемещаясь вправо, заводит деталь в захват 1 (фиг. 2).

При упоре основного толкателя 9 в рейку 4 он при дальнейшем дви жении влево перемещает стержень 5 и рейку 4 по втулке

6и через шестерню 3 и ось 2 поворачивает 5 захват 1, причем основной толкатель 9

оказывается перед деталью, а дополнительный толкатель 11 в начальный момент поворота захвата 1, продолжая перемещаться вправо, доталкивает деталь в захват 1 и удерживает ее от выпадания. При ходе штока 8 вправо, толкатель 9 сначала скользит по стержню 5 и, упираясь в деталь выталкивает ее из захвата 1, а дополнительный толкатель 11 перемещается влево на исходное положение.

После выхода детали из захвата 1 толкатель 9 через гайки 10 начинает перемещать стержень 5 и рейку 4, которая, взаимодействуя с шестерней 3, -возвращает захват 1 в исходное положение (фиг. 4).

В связи с тем, что перемещение детали

0 в захват осуществляется самим кантователем, он имеет возможность кантовать детали перепендикулярно ходу транспортера.

Кроме того, обеспечивается надежность работы предлагаемого кантователя, так как в начальный момент кантования деталь удерживается в захвате дополнительным толкателем. Обеспечивается простота конструкции кантователя, так как перемещение детали в захват, поворот ее на 180° и перемещение ее из захвата после поворота, осуществляется одним силовым цилиндром.

фиг. г

Фиг.З

tt

f f,-ЛСЧ.ХЧХ УЧЧ ХХЧЧУ

фиг л