Реверсивный храповой механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H27/04 F16H29/02 

/«

15

16

СА

05 О5

4

О5

.Z

13. Находясь в зацеплении с храповым колесом 3, собачка 5 поворачивает его вправо на требуемый угол. При обратном (холостом) ходе водила 7 собачка 5 выходит из зацепления с храповым колесом 3, скользя по поверхности впадины зуба 4, при этом храповое колесо 3 неподвижно. При следующем ходе водила 7 цикл движения -храпового колеса 3 вправо повторяется. В это время собачка 6 левого вращения скользит своим выступом по цилиндрической поверхности выступа реверсивного переключателя и не касется храпового колеса 3, так как ее

пложение определяется как цилиндрическим выступом реверсивного переключателя, так и поверхностью 15 упора- фиксатора 13. При положении реверсивного переключателя Левое вращение работа механизма происходит аналогично, но работает собачка 6 и прерывистое вращение храпового колеса 3 будет осуществляться влево. При переводе реверсивного переключателя в среднее (нейтральное) положение,собачки 5 и 6 выходят из зацепления с храповым колесом 3 и движение от водила 7 храповому колесу 3 не передается. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого движения, требующих реверсирования ведомого звена. Це ль изобретения - повьш1ение нагрузочной способности за счет обеспечения контакта собачки и впадины зуба храпового колеса по всей поверхности, а также исключения возникновения ударных нагрузок при их взаимодействии. Под действием привода,соединенного с водилом 7 шарниром 10, водило 7 совершает колебательные движения на определенный угол. При положении реверсивного переключателя Правое вращение собачка 5 правого вращения своей цилиндрической поверхностью плавно заходит под действием пружины во впадину зуба 4 храпового колеса 3, поворачиваясь до касания с поверхностью 14 упора-фиксатора € (Л

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого движения, требующих реверсирования ведомого звена.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности за счет обеспечения контакта собачки и впадины зуба храпового колеса по всей поверхности, а также исключения возникновения ударных нагрузок при их взаимодействии.

На фиг. 1 изображен реверсивный храповой механизм с наружным зацеплением и фиксацией реверсивного переключателя относительно корпуса, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 ; на фиг. 3 - реверсивный храповой механизм с внутренним зацеплением, поперечный разрез; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.5 - реверсивный храповой механизы с наружным зацеплением и фиксацией реверсивного переключателя относительно водила, продольный разрез; на фиг. 6 - то же, с наружным зацеплением и реверсивным переключателем со ступицей и двумя втулками, фиксируемым относительно водила; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6.

Реверсивный храповой механизм содержит корпус 1 с размещенным в нем на валу 2 храповым колесом 3 с симметричными зубьями 4, вершины которых имеют цилиндрическую поверхность, а

впадины выполнены по радиусу R с центром, совпадающим с осью поворота собачек 5 и 6 соответственно левого

и правого вращения. Для увеличения несущей способности механизма он может быть с несколькими парами собачек 5 и 6. Последние выполнены в виде цилиндрического сегмента с радиусом, равным радиусу R впадин зубьев 4 храпового колеса 3, и установлены на водиле 7 в отверстиях 8. В последних установлены пружины 9, обеспечивающие ввод собачек 5 и 6 в зацепление с зубьями 4 храпового колеса 3.

Водило 7 выполнено в виде охватывающей храповое колесо 3 обоймы при наружном зацеплении (фиг. 1,2,5,6), или в виде втулки, расположенной

внутри храпового колеса 3 при внутреннем зацеплении. Водило 7 соединено посредством шарнира 10 с приводом (не показан). На свободной торцовой поверхности каждой из собачек 5 и 6

выполнены выступы 11 для взаимодействия с реверсивньм переключателем 12. Между,собачками 5 и 6 установлен упор-фиксатор 13 для фиксации их крайних положений поворота. Для повышения нагрузочной способности и уменьшения износа упор-фиксатор 13 может быхь выполнен (фиг, 2) с двумя плоскостями 14 и 15, расположенными под углом, соответствующим углу поворота собачек 5 и 6, и контактирующими с плоскостью 16 собачки

5 или 6 в ее рабочем или холостом положении, осуществляя таким образом ее фиксацию в этих положениях.

Реверсивный переключатель 12 может быть выполнен в виде кольца, соосного храповому колесу 3, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнены выступы 17 для взаимодействия с выступами 11 собачек 5 и 6.Реверсивный переключатель 12 в виде кольца соединен с рычагом 18 управления, крайние рабочие и нейтральное положения которого зафиксиррваны фик

сатором 19 относительно корпуса 1 (фиг. 1) или водила (фиг. 5).

Реверсивный переключатель 12 (фиг. 6 и 7) может быть выполнен также в виде кольца, жестко соединенного с втулкой 20, имеющей сквозной паз 21, выполненный под углом к продольной ее оси. Втулка 20 установлена на жестко соединенной с водилом 7 ступице 22, имеющей осевой продольный паз 23 на

ее поверхности. Пазы 21 и 23 располо- 25 ложении реверсивного переключателя 12

жены при монтаже друг над другом, в них заведен палец 24, закрепленный на внутренней поверхности дополнительной втулки 25, установленной на втулке 20, жестко соединенной с реверсивным переключателем 12. Крайние рабочие и нейтральное положения втулки 25 зафиксированы относительно водила 7.

Реверсивный храповой механизм работает следующим образом.

Под действием привода, соединенного с водилом 7 шарниром 10, водило 7 совершает колебательные движения на определенный угол.

При положении реверсивного переключателя 12,например Правое вращение, собачка 5 правого вращения своей цилиндрической поверхностью плавно заходит под действием пружины 9 во впадину зуба 4 храпового колеса 3, поворачиваясь до касания с плос- .костью 14 упора-фиксатора 13. Находясь в зацеплении с храповым колесом 3 (контакт рабочей поверхности собачки 5 с рабочей поверхностью впадины зуба 4 осуществлен по всей цилиндрической поверхности), собачка 5 поворачивает его вправо на требуемый угол. При обратном (холостом) ходе водила 7 собачка 5 выходит из зацепления, скользя по поверхности впадины и преодолевая упругую силу пружины 9. При этом храповое колесо 3 нет с о 10

.

366746

подвижно. При следующем ходе водила 7 цикл движения храпового колеса 3 вправо повторяется.

В это время собачка 6 левого вращения скользит своим выступом 11 по цилиндрической поверхности выступа 17 переключателя 12 и не работает, не касается храпового колеса 3, так как ее положение определяется как цилиндрическим выступом 17, так и плоскостью 15 упора-фиксатора 13.

При положении реверсивного переключателя 12 Левое вращение работа механизма происходит аналогично, но работает собачка 6 и прерывистое вращение храпового колеса 3 осуществляется влево.

При переводе реверсивного переключателя 12 в среднее (нейтральное) положение собачки 5 и 6 находятся на цилиндрических выступах 17 реверсивного переключателя 12 и поверхностях упора-фиксатора 13. При таком по15

20

0

5

0

5

0

5

и собачек 5 и 6 колебательное движение водила 7 не передается храповому колесу 3, так как обе собачки 5 и 6 не входят с ним в зацепление.

Фиксация реверсивного переключателя 12 с помощью рычага 18 управления, фиксирующего одно из трех положений (вправо, нейтральное, влево), может осуществляться относительно неподвижного корпуса 1. При этом собачки 5 и 6 своими уступами 11 скользят по цилиндрическим выступам 17 реверсивного переключателя 12.

При фиксации реверсивного переключателя 12 в трех положениях относительно водила 7 посредством фиксатора 19 (фиг. 5) или рычага 18 управления (фиг. 6) палец 24 дополнительной втулки 25 перемещается одновременно в двух пазах: в пазу 23 ступицы 22 водила 7 и пазу 21 втулки 20.При этом относительное скольжение выступов.11 собачек 5 и 6 и цилиндрических выступов 17 реверсивного переключателя 12 отсутствует.

Формула изобретен и°,я

ключатель с рычагом управления и фисатор положения переключателя, отличающийся тем, что, с целыр повьшения нагрузочной способности, он снабжен расположенным на водиле между собачками упором-фиксатором их крайних положений и пружинами, установленными на осях соответствующих собачек между ними и IBO дилом, вершины зубьев храпового колеса имеют цилиндрическую поверхность, впадины зубьев выполнены по радиусу с центром, с.овпадающим с одной из осей поворота собачек,каж- дйя собачка выполнена в виде цилиндрического сегмента, радиус которого равен радиусу впадин зубьев храпово колеса, а на торцовой поверхности с

бачек выполнены выступы для взаимод ствия с реверсивным переключателем. 2, Механизм по п.1, отлича

тем, что храповое колесо

щ и и с я

выполнено с наружным зацеплением, а

водило - в виде охватывающей его

обоймы.

Фи9.1

0

6

возможностью фиксации относительно водила и соединенной с рычагом управления, и пальцем, жестко закрепленным на поверхности дополнительной втулки, для взаимодействия с пазами ступицы и основной втулки.

фи

10

12

/ -

Фиг. 6

BuffB

22