Реверсивный храповой механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H29/02 

(С

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования движения. Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма за счет упрощения механизма управления собачками. Для этого механизм управления собачками выполнен в виде кольца 6, установленного на выступе 5 шестерни 2, и ленточного зажима 22, установленного на кольце 6. Собачки 9 плечами 19 входят в отверстие 20 кольца 6 и отверстия 21 ленточного зажима 22. При реверсе (переключении) механизма ленточный зажим 22 сжимается вокруг кольца 6 и поворачивает последний против часовой стрелки, пока собачки 9 не развернутся в противоположную сторону к прижимам 12. Фиксация положения кольца 6 и собачек 9 осуществляется с помощью фиксатора 13. 3 ил.

W

25

ТО

(Л

ю

4 СО

05

QJI//.2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования движения.

Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма за счет упрощения механизма управления собачками.

На фиг. I изображен реверсивный храповой механизм, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Реверсивный храповой механизм содержит ведомый вал 1, свободно установленную на нем ведущую шестерню 2 и храповое колесо 3, размещенное на щлицевом конце 4 вала 1. Шестерня 2 приводится в возвратно-поступательное движение с помощью зубчатой рейки (не показана), имеет на своем торце выступ 5 под кольцо 6 и отверстия 7 под пальцы 8, на которых установлены собачками 9. На внутренней цилиндрической поверхности выступа 5 выполнены отверстия 10 для крепления пружин 11 и 12 и фиксатора 13. Храповое колесо 3 имеет на наружной поверхности зубья 14, впадины 15 между которыми образованы полуокружностями 16. Для облегчения захода собачек 9 во впадины 15 храпового колеса 3 его зубья 14 имеют на торце фаски 17. Для перемещения храпового колеса 3 вдоль ведомого вала 1 с помощью специального привода (не показан) на храповом колесе 3 выполнен паз 18. Собачки 9 выполнены в виде двуплечего рычага, одно плечо 19 которого входит в отверстие 20 кольца 6 и отве)стие 21 ленточного зажима 22, установленного на кольце 6, а другое плечо 23 изготовлено по профилю впадины 15 храпового колеса 3 и взаимодействует с ними. Постоянное взаимодействие собачек 9 с впадинами 15 обеспечивается за счет поджатия пружин II или 12 (при реверсе). Кольцо 6 с возможностью вращения одето на выступ 5 и удерживается на нем с помощью илеч 19 собачек 9, которые входят в отверстия 20. На внутренней поверхности кольца 6 выполнены два отверстия 24 для фиксации кольца в крайних положениях с помощью фиксатора 13. Фиксатор имеет пружину 25, скобу 26, закрепленную на выступе 5, и постоянно взаимодействует с одним из отверстий 24. Ленточный зажим 22 свободно охватывает снаружи кольцо 6 и имеет возможность сжиматься вокруг-кольца с помощью специального привода (не показан) для реверса механизма. Для исключения смещения ведущей щестер- ни 2 на валу 1 установлены стопорные кольца 27. Ограничительное кольцо 28 на валу 1 ограничивает перемещение храпового колеса 3 вдоль вала 1.

Реверсивный храповой механизм работает следующим образом.

Привод, например гидроцилиндр с зубчатой рейкой, находящейся в постоянном зацеплении с зубьями шестерни 2, совершает возвратно-поступательное движение и при прямом ходе вращает шестерню 2 в одну сторону (по стрелке), а при обратном ходе - в другую. В результате при прямом ходе вращение шестерни 2 через собачки 9, которые постоянно с помощью пружин 11 удерживаются во взаимодейстсвии с зубьями 14, передается посредством храпового колеса 3 ведомому валу 1. Таким образом, все детали механизма, кроме ленточного зажима 22, врац аются против часовой стрелки. При обратном движении рейки шестерня 2 начинает

5 вращаться в другую сторону, собачки 9 края ми зубьев 14 колеса 3 отклоняются в сторону, сжимая пружины 11 и выходя из зацепления с зубьями 14. При этом движении рейки вхолостую проворачивается шестерня 2 с собачками 9, а храповое колесо 3, ведомый

вал 1 и ленточный зажим 22 не вращаются. При последующем прямом ходе рейки пружины 11 заводят в зацепление собачки 9 с зубьями 14, и процесс вращения ведомого вала 1 повторяется. Таким образом, полу5 чают периодическое вращение вала 1 в одну сторону.

При реверсе (переключении вращения ведомого вала в другую сторону) храповое колесо 3 отводится влево до ограничитель0 ного кольца 28, т. е. выводится из зацепления с собачками 9. Далее вручную или с помощью специального привода сжимается вокруг кольца 6 ленточный зажим 22 и поворачивается против часовой стрелки вместе с кольцом 6 до тех пор, пока фиксатор 13

5 не войдет в следующее отверстие 24. С поворотом кольца 6 разворачиваются и собачки 9 в противоположную сторону к пружинам 12. Затем храповое колесо 3 уста- нав. швается в исходное положение, т.е. вплотQ ную к шестерне 2. При этом собачки 9 входят в зацепление с зубьями 14. Фаски 17 обеспечивают совпадение собачек 9 и зубьев 14 при включении храпового колеса 3. В этом положении собачек 9 вращение ведомому валу 1 передается в обратную сторону.

5

Формула изобретения

Реверсивный храповой механизм, содержащий ведущую шестерню, установленные на осях на торцах шестерни собачки, ведо- 0 мый вал, установленное на нем храповое колесо, предназначенное для взаимодействия с собачками, привод и механизм управления собачками, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, механизм управления собачками выполнен в виде взамо- действующего с торцом шестерни и установленного с возможностью вращения вокруг своей оси кольца, имеющего две группы

отверстий, число которых в первой группе равно двум, во второй -- количеству собачек, установлепного коаксиально кольцу ленточного зажима с отверстиями по числу собачек и закрепленного на шестерне подпружиненного фиксатора, предназначенного для взаимодействия с отверстиями первой груп1Q

пы, храповое колесо установлено с возможностью поступательного перемен1ения вдоль вала и фиксации, а собачки выполнены двуплечими, подпружинены к храповому колесу и одни из их плеч размещены в соответствующих отверстиях второй |-руппы и в отверстиях ленточного зажима.

6-617

фиг.з