Устройство для накатывания зубчатых профилей Советский патент 1988 года по МПК B21H5/02 

ю

7 3

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для изготовления внутренних зубчатых профи:Лей методом накатывания. Изобретение позволяет повысить п)оизводительность процесса за счет его автоматизации. Механизм зажима и фиксации заготовки вьтолнен в виде рычажной системы, состоящей из штока 6, тяги и захвата. Захват шарнирно закреплен на внутренней эталонной шестерне 4 и установлен в прорези матрицы 2 с возможностью перемещения в радиальной плоскости. На захвате имеется выступ для удаления заготовки 1 из матрицы 2. Шток 6 встроен в гидроцилиндр обоймы 3. На оси, соединяющей тягу и захват, установлен ролик 9, взаимо- действ5пощий с копиром 10, закреплен- ньш на обойме 3. Наружная эталонная шестерня 13 закреплена в гидроцилиндре 14 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Устройство позволяет располагать накатники на протяжении всего цикла работы в кольцевом пространстве между эталонными шестернями. 4 ил. с ю

- ,/;

.l

1 1

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для изготов ления внутренних зубчатых профилей на кольцевых заготовках методом накатывания.

Цель изобретения - повышение производительности процесса путем его автоматизации.

На фиг. 1 изображено устройство для накатывания зубчатых профилей в начальный моменту на фиг. 2 - то же, после окончания процесса; на фиг. 3 - захват заготовки; на фиг. 4 сечение А-А на фиг. 3.

Заготовка 1 устанавливается в мат рице 2, жестко закрепленной в обойме 3, и закрепляется внутренней эталонной шестерней 4 при помощи рычажной системы с гидравлическим приводом, состоящей из гидроцилиндра, установленного в обойму 3, в которой размещены поршень 5 и шток 6, кривошипа

7и шатуна 8. Тяги закреплены шар- нирно со штоком 6 и захватом. На оси соединяющей тяги и захват, установ- лен с возможность вращения опорный ролик 9, который перемещается по копиру 10. Последний жестко закреплен на обойме 3 и предназначен для фикса ции положения захвата, который другим концом шарнирно закреплен на цилиндрической поверхности внутренней эталонной шестерни 4 с возможностью перемещения в радиальной плоскости.

8матрице 2 имеется радиальный паз, в котором перемещается шатун 8. На захвате выполнен выступ дпя удаления заготовки 1 из матрицы 2. Накатники 11 закреплены в корпусе 12 и установ лены в кольцевом пространстве между внутренней 4 и наружной 13 эталонными шестернями. Наружная эталонная шестерня своим хвостовиком установлена в гидроцилиндре 14 с возможнос- стью возвратно-поступательного движе ния. На конце хвостовика закреплен поршень 15 гидроцилиндра. На другом конце наружной эталонной шестерни 13 имеется коническое отверстие для взаимодействия с конусом оси 16, закрепленной в обойме 3 с возможностью вращения.Для предотвращения врашения наружной эталонной шестерни 13 на ней закреплена шпонка 17,перемещающаяся по пазу гидроцилиндра 14. Корпус 12 установлен с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения. Во внутренней эталонной шестер

68П932

не 4 выполнены осевые отверстия, в которые установлены с возможностью возвратно-поступательного движения штоки 18, взаимодействующие своими головками с корпусом 12 с возможностью тангенциального перемещения. На шток 18 надета пружина 19, предназначенная для предотвращения осевого Q перемещения внутренней эталонной шестерни при качательном движении шатунов 8. Фиксатор 20 предназначен для фиксации обоймы 3 в тангенциальном

положении в процессе установки и уда- г ления заготовки 1 из накатного устройства при помощи штока 21 .Заготовка

1 устанавливается и удаляется из накатного устройства захватами 22 робота (фиг.2-4). На торцовой поверхности

2Q матрицы 2 имеется паз, в который входит захват 22 робота.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (фиг.1) заго25 товка 1 устанавливается в матрице 2. Поршень 5 находится в крайнем левом положении и при помощи рычажной системы деталей 6-8 и 4 прижимает заготовку к матрице 2. Поршень 15 гидро30 цилиндра 14 прижимает наружную эталонную шестерню 13 к оси 16. Шток 21 фиксатора 20 удален из отверстия обоймы 3. Последняя приводится во вращение. Накатники 11 совершают планетарное, движение и при помощи корпуса 12, перемещаясь в осевом направ- лении, накатывают зубчатый профиль на заготовке 1. После окончания процесса накатывания зубьев корпус 1 выводит накатники 1 1 из зоны контакта с заготовкой 1. Обойма 3 отключается от двигателя и .вращателя на холостом ходу. Фиксатор 20 подводит шток 21 к обойме 3 (фиг.2). В момент, когда отверстие обоймы 3 находится напротив штока 21, он под действием пружины заходит в это отверстие и прекращает вращение обоймы 3. Поршень 15 перемещается вправо и вьгоодит наружную эталонную шестерню 13 из зоны заготовки 1. Поршень 5 подводит выступ захвата к заготовке 1. Поршни 5 и 15 и корпус 12 начинают двигаться вправо синхронно. Заготовка 1 удаляется из матрицы 2. Движение вправо поршней 5 и 15 и корпуса 12 прекращается. Захваты 22 робота вводят35

45

50

55

3I

ся в накатное устройство и зажимают между собой заготовку 1.

Поршень 5 перемещается вправо (фиг. 3 и Д). Захват,совершая вращательное движение, отводится от заготовки 1. Пружина 19 препятствует перемещению внутренней эталонной шестерни вправо. Захваты робота 22 удаляют заготовку 1 из накатного устройства.

Для установки заготовки в матрицу движения деталей устройства совершаются в обратном порядке.

Формула изобретения

Устройство для накатьгоания зубчатых профилей, содержащее корпус с самоустанавливающимися накатками, наружную с хвостовиком и внутреннюю эталонные шестерни матрицу, обойму, механизм фиксации обоймы .в тангенци10

68093

апьном направлении, механизм зажима и фиксации заготовки, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности процесса путем его автоматизации, на внутренней, эталонной шестерне, выполнены осевые каналы и диаметрально расположенные пазы, в обойме - осевые отверстия, а устройство снабжено шарнирно закрепленными в пазах с двух сторон захватами с выступами,тягами с роликами, штоками,шарнирно соединенными с тягами, установленными в отверстиях обой- 15 мы копирами, закрепленными на обойме с возможностью взаимодействия с роликами, подпружиненными толкателями, установленными в отверстиях внутренней эталонной шестерни с возможно- 2Q стью взаимодействие с корпусом, и гидроцилиндром, шток которого является хвостовиком наружной эталонной шестерни.

Г5

S

фие.2

/

ФигМ