Подъемное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66B15/00 

(Л

Й/г.)

М Чпляющая (ГН) 8 и перемещающаяся по ней каретка 7. При этом ГН 8 связана посредством ПИ 9, огибающего стационарный блок 10, с поршнем 11 ГЦ 12 удержания каретки 7, Насос посредством гидравлической схемы связан с запорным элементом и ГЦ 1 и 12, а иХ штоковые полости гидравлически связаны между собой. Длина рабочего хода поршня 2 ГЦ 1 равне сумме высот подъема и поперечного перемещения площадки 6, а длина хода поршня 11 ГЦ 12 величине его поперечного перемещения. В зависимости от направления перемещения грузовой площадки 6 изменяется положение запорного элемента При этом рабочая жидкость из насоса под давлением через гидравлическую схему поступает в поршневую полость ГЦ 12 или ГЦ 1 о Происходит синхронное втягивание ГШ 3 и вытягивание ГШ 9 и наоборот, площадка 6 перемещается в сторону транспортной или восстающей выработкио 4 ило

Изобретение предназначено для доставки грузов по вертикальным и крутонаклонным стволам, гезенкам или другим вьфаботкам горнорудной промьпп™ ленности. Цель - расширение технологических возможностей устройства Оно включает гидроцилиндр (ГЦ) 1 подъема груза, поршень 2 которого гибким штоком (ГШ) 3, огибающим стационарный 4 и подвижный 5 блоки, связан с грузовой площадкой 6, Над грузевой плс-- щадкой 6 установлены горизонтальная

1

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом и может быть использовано для доставки грузов по вертикальным и крутонаклонным слепым стволам, гезенкам при другим горным выработкам угольной и горнорудной промьшшенности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг,1 представлена принципиальная схема подъемного устройства; на фиг о 2 - гидравлическая схема управления подъемным устройством на фиг,3 - подъемное устройство с размещением гидроцнлиндра подъема груза в восстающей выработке; на фиг,А то же, с размещением гидроцилиндра подъема груза непосредственно на направляющей.

Подъемное устройство (фиг,1) включает ГИДР01ДИЛИНДР 1 подъема груза, поршень 2 которого посредством гибкого штока 3, огибающего стационарный 4 и подвижньй 5 блоки, связан с подъемным сосудом(грузовой площадкой) 6, Подвижньй блок 5 размещен в каретке 7, установленной с возможностью перемещения по направляющей 8 и связанной посредством гибкого штока 9, огибающего стационарный блок 10, с поршнем 11 гидроцилиндра 12 удержания каретки 7. Штоковая 13 и поршневая 14 полости гидроцилиндра 1, а также щтоковая 15 и поршневая 16 полости гидроцилиндра 12 (фиг.2) сообщаются с насосом 17 посредством гидравлической схемы управления. Гидравлическая схема управления подъемным устройством включает ручные распределители 18, и 19, управляемые обратные клапаны 20 - 22, клапаны ИЛИ 23 - 25, подпорные клапаны 26 и 27, разгрузочный

клапан 28, предохранительные клапаны 29 - 31 о Указанные гидравлические элементы сообщены между собой, с полостями 13 - 16, насосом 17 и баком 32 для рабочей жидкости посредством

гидролиний 33 - 58, Гидросистема ос-- нащена краном 59 и манометрами 60 - 62.

Направляющая 8 (фиг,1) жестко за- креплена над устьем восстающей вьфаботки 63 в камере 64, сопряженной с горизонтальной транспортной выработкой 65. Восстающая выработка 63 сопряжена внизу с транспортной вьфаботкой 66, , Гидроцилиндр 1 размещен по длине

в транспортной выработке 65, рабочий ход поршня 2 равен сумме высот подъ- .ема и поперечного перемещения грузовой площадки 6, Гидроцилиндр 12 размещен на направляющей 8, а рабочий

ход поршня 11 выбирается равным длине поперечного перемещения грузовой площадки 6,

Подъемное устройство работает следующим образом.

Для подъема грузовой площадки с нижней транспортной выработки 66 распределитель 18 переводится в положение минус. При этом рабочая жидкость от насоса 17 подается в штоко- вую полость 13 гидроцилиндра 1 подъема груза по гидролиниям 34, 35, распределителю 18, гидролинии 38, через

управляемый обратный клапан 20, по гидролиниям 50,49,48, по клапану ИЛИ 23 в гидролинию, соединенную со што- ковой полостью 13. Под действием дав- ления рабочей жидкости поршень 2 перемещается в направлении поршневой полости 14, втягивая за собой гибкий шток 3, связанный с грузовой площадкой 6 и выталкивает рабочую жидкость из поршневой полости 14 в бак 32 по гидролинии 42, клапану ИЛИ 24, гидролинии 40, распределителю 19, гидролиниям 36 и 37. Для остановки движения распределитель 18 возвращается в нейтральное положение. В этом случае штоковая полость 13 и гидролинии 46, 48, 49 запираются управляемыми обратными клапанами 20 и 21 и клапаном ИЛИ 23, фиксируя грузовую площадку 6 на весу в требуемом месте Для опускания грузовой площадки 6 распределитель 18 переводится в положение плюс. В этом случае рабочая жидкость из бака 32 по гидролинии 33, насосу 17, крану 59, гидролиниям 34 и 35, распределителю 18,гидролинии 39, подается к управляемому обратному клапану 20, открывая его, а также по гидролинии 41, клапану ИЛИ 24, гидролинии 42 поступает в поршневую полость 14 гидродилиндра 1 на выталкивание гибкого штока 3 При этом рабочая жидкость из штоковой полости 13 поступает в бак 32 по гидролиниям 48 и 47, подпорному клапану 26, гидролиниям 49 и 50 через открытьш клапан 20, гидролинии 38, распределителю 18, гидролиниям 36 и 37. На время выполнения операций по спуску-подъему грузовой площадки 6 каретка 7 с установленным в ней подвижным блоком 5 удерживается в одном и том же положении при помощи гибкого штока 9, связанного с поршнем 11 гидродилиндра 12, штоковая полость 15 которого находится в запертом состоянии за счет управляемого обратного клапана 22 и клапана ИЛИ 25

Для смещения поднятой на верхний уровень грузовой площадки 6 в сторону транспортной выработки 65, распределитель 19 переводится в положение минус. В этом случае рабочая жидкость под давлением от насоса 17 по гидролиниям 34 и 35, распределителю 19 поступает в гидролинию 54, откуда по гидролинии 55 передается к управляемому обратному клапану 22, откры-

0 5

0

5

0

5

0

вая его, а также поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 12 на выталкивание гибкого щтока 9 и смещение связанной с ним каретки 7 с блоком 5. При этом рабочая жидкость из щтоковой полости 15 по гидролиниям 57,58, подпорному клапану 27 гидролинии 59, открытому управляемому клапану 22, гидролинии 44, через уп-. равляемый обратный клапан 21, по гидролиниям 51,49,48, клапану ИЛИ 23, гидролинии 46 поступает в штоковую полость 13 гидроцилиндра 1 на втягивание гибкого штока 3 Из поршневой полости 14 рабочая жидкость сливается в бак 32 по гидролинии 42 к клапану ИЛИ 24, откуда по гидролинии 40 через распределитель 19 в гидролинии 36, 37 о При таком подключении гидро- цилиндров 1 и 12 происходит синхронное втягивание гибкого штока 3 и выталкивание гибкого штока 9 на одина- ковую величину, что приводит к смещению грузовой площадки 6 в сторону транспортной выработки 65 на заданной высоте. Для остановки движения распределитель 19 переводится в нейтральное положение. Для осуществления движения в противоположную сторо- . ну распределитель 19 переводится в положение плюс. При этом рабочая жидкость от насоса 17 по гидролиниям 34 и 35, распределителю 19, гидролиниям 40, 48 передается на открытие управляемого обратного клапана 21, а также через клапан ИЛИ 24, по гид- .ролинии 42 поступает в поршневую полость 14 гидроцилиндра 1 на выталкивание гибкого щтока 3, а из щтоковой полости 13 по гидролиниям 46 и 47, подпорному клапану 26, по гидролиниям 49 и 51, через открытый управляе- мьй клапан 21, по гидролинии 44, управляемому клапану 22, гидроликиям 52, 43, клапану ИЛИ 25 и гидролинии 57 поступает в штоковую полость 15 гидроцилиндра 12 на втягивание гибкого штока 9, Жидкость из поршневой полости 16 по гидролинии 54, распределителю 19, гидролиниям 36 и 37 выталкивается в бак 32. Осуществляется синхронное выталкивание гибкого штока 3 и втягивание гибкого щтока 9, что обеспечивает перемещение грузовой площадки 6 в сторону восстающей вьгработки 63 о Для последующего спуска-подъема груза управление осущест- вояется с помощью распределителя 18.

Вариантом вьтолнения подъемного устройства является размещение гидроцилиндра 1 подъема груза непосредственно в восстающей выработке (фиг.З). Этот вариант может быть применен в том случае,когда нет возможности размещения гидроцилиндра подъема груза непосредственно в транспортной выработке 65 о

Вариантом выполнения подъемного устройства является размещение гидроцилиндра 1 подъема груза на направляющей (фиг.4), Это позволяет сократить габариты подъемно.го устройст- ва

Формула изобретения

Подъемное устройство, включающее гидроцилиндр подъема груза, поршень которого гибким штоком, огибающим блоки, соединен с подъемным сосудом, насос, связанньй с гидроцшшндром, и гидравлический запорньй элемент, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности .поперечного перемещения подъемного сосуда, устройство снабжено установленной над подъемным сосудом горизонтальной направляющей, подвижной кареткой с блоком и дополнительным гидроцилиндром удержания каретки с гибким штоком, при этом подвижная каретка установлена на направляющей с возможностью перемещения с помощью гибкого штока дополнительного гидроцилиндра удержания каретки, штоковая полость последнего гидравлически связана со штоковой полостью гидроцилиндра подъема груза, а гидравлический запорный элемент установлен с возможностью перекрытия этой гидравлической связи в нормальном положении, причем длина рабочего хода поршня гидроцилиндра подъема груза равна сумме высот подъема и поперечного перемещения подъемного сосуда, а длина рабочего хода поршня дополнительного гидроцилиндра удержания карет - ки - величине поперечного перемещения .

fS

32

ю

iPui.S

(Pus. 4

Sff