Устройство для управления загрузкой шихты Советский патент 1988 года по МПК C03B5/24 

Изобретение относится к стекольной промышленности.

Целью изобретения является повышение точности управления.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления загрузкой шихты в стекловаренную печь приведено и содержит уровнемер 1 стек- ломассы, задатчик 2 уровня, элемент 3 сравнения и усилитель 4, первьш интегратор 5, первьш сумматор 6, выходной усилитель 7, задатчик 8 загрузки шихты, второй сумматор 9, импульсатор, состоящий из источника

10опорного напряжения, второго интегратора 11 и аналого-релейного преобразователя 12, блок 13 управления, например, в виде тиристорного пускателя, загрузчик 14 шихты. Импульсатор может быть выполнен на стандартных блоках системы Каскад, интегратор - типа Д-05 аналого-ре- лейный преобразователь - типа ЛОЗ, замыкающий контакты реле на выходе

при достижении сигнала на входе верхнего заданного значения и размыкающ1-ш контакты при снижении сигнала на входе до нижнего заданного значения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (отклонение уровня стекломассы равно нулю) на второй вход второго сумматора 9 пода сигнал с задатчика 8, определя ощий заданную производительность подачи шихты в стекловаренную печь, выбираемую, исходя из номинального съема стекломассы (производительности стек ловаренной печи). Сигнал с выхода сумматора 9 поступает на интегратор

11и далее на вход аналого-релейного преобразователя 12. Через время t, пропорциональное величине сигнала, поданного на вход интегратора 11, сигнал с его выхода достигнет заданного верхнего значения и на выходе преобразователя 12 сработает реле, которое через блок 13 управления включит загрузчик шихты 14 и подключит источник 10 опорного напряжения

к третьему входу сумматора 9. Так как напряжение с источника 10 противоположно по полярности напряжению с задатчика 8 и больше его по величине то сигнал на выходе сумматора 9 ста новится меньше нуля, и выходной сигнал с интегратора уменьшается. Через

время t- этот сигнал уменьшается до заданного нижнего значения и реле на выходе преобразователя 12 отключится, отключая загрузчик 14 и снимая с входа сумматора 9 сигнал опорного напряжения, после чего цикл работы загрузчика повторяется. Скважность включения загрузчика + + t будет пропорциональна сигналу с задатчика 8, выбранному такой величины, что загрузка шихты в печь равна съему стекломассы из печи, при этом уровень стекломассы остается неизменным.

В связи с разбросом съема стекломассы и производительности загрузчика шихты уровень стекломассы не остается постоянным. При отклонении уровня стекломассы, измеренного уровнемером 1, от заданного значения, установленного задатчиком 2, например згменьшении, на выходе элемента 3 сравнения появляется сигнал разбаланса, который усиливается усилителем 4 и подается на первый вход сумматора 6, на второй вход .которого подается сигнал с интегратора 5, пропорциональньй интегралу сигнала разбаланса. С выхода сумматора 6 сигнал, усиленньш выходным усилителем 7, подается на первый вход сумматора 9, где он вычитается из сигнала задатчика 8. Сигнал на входе интегратора 11 будет меньше и срабатывание реле преобразователя 12 произойдет через время, меньшее чем в начальное t,, на величину 4t, пропорциональную отклонению уровня стекломассы и интегралу от этого отклонения, а следовательно, загрузчик 14 включается на время, Большее чем начальное t j на ту же величину Jt, т.е. подача ршхты в печь увели,t I + dt, чится :r-T-r-N Так как одной из

Ъ 1 -t- т, J

составляющих частей сигнала на входе интегратора 11 является интеграл от отклонения уровня, то увеличение производительности загрузки шихты будет происходить до тех пор, пока уровень стекломассы не возвратится к прежнему заданному.значению. Аналогично устройство работает при превышении уровня заданного-значения. В этом случае сигнал с сумматора 6 прибавляется к сигналу задатчика 8 и скважность включения загрузчика уменьшается. Таким образом, благода-

ря соединению регулятора, интегратора, сумматора на входе импульсатора уровень стекломассы поддерживается с высокой точностью, а именно без статической погрешности за счет сигнала, пропорционального интегралу отклонения уровня, и без погрешности от перерегулирования за счет сигнала пропорционального заданной начальной производительности загрузки шихты, при этом в качестве привода используются дешевые и надежные асинхронны двигатели переменного тока.

Устройство позволит обеспечить стабильность уровня стекломассы в слзгчае отказа уровнемера, так как благодаря правильной настройке задат чика загрузки шихты подача шихты в печь будет с некоторым приближением равна съему стекломассы. В этом случае коррекция загрузки шихты производится по периодическому замеру уровня стекломассы вручную, тем самым. повьш1ается надежность устройства управления загрузкой шихты.

Экономический эффект от внедрения устройства обеспечивается за счет повьшгения качества стекломассы и более точного Поддержания уровня, что дает постоянство геометрических размеров и массы изделий, снижение брака при вьфаботке. Предполагаемое увеличение выхода годных изделий составит 2-3%.

рмула

изобретения

Устройство для управления загрузкой шихты, содержащее уровнемер стекломассы, задатчик уровня, элемент сравнения, усилитель, блок управления, загрузчик шихты, причем уровнемер и задатчик соединены с соответствующиьш входами элемента сравнения, выход которого соединен с входом усилителя, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения точности управления, в него введены первый и

второй сумматоры, первый и второй интеграторы, выходной усилитель, задатчик загрузки шихты, аналого-релейный преобразователь и источник опорного напряжения, причем выход элемента

сравнения через первый интегратор подключен к одному входу первого сумматора, другой вход которого со-.. единен с выходом усилителя, выход первого сумматора через выходной усилитель соединен с одним входом

второго сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком загрузки шихты, выход второго сумматора через последовательно соединенные второй

интегратор и аналого-релейный преобразователь соединен с входом блока управления и входом источника опорного напряжения, выход которого соединен с соответствующим входом второго сумматора.

Изобретение относится к стекольной промьшшенности и позволяет повысить точность управления. Устройство содержит уровнемер 1 стекломассы, задатчик 2 уровня, элемент 3 сравнения, усилитель 4, первый интегратор 5, первый сумматор 6, выходной усилитель 7, задатчик 8 загрузки шихты, второй сумматор 9, импульсатор, состоящий из источника 10 опорного напряжения , второго интегратора Пи аналого-релейного преобразователя 12, блок 13 управления и загрузчик 14 шихты. 1 ил. с (Л