Автомат для контроля и сортировки деталей Советский патент 1961 года по МПК B23Q7/12 G05B11/16 

Известны автоматы -для контроля и сортировки деталей при помощи датчика. Однако они не обеспечивают автоматической подналадки датчика в процессе работы.на заданный размер.

В предлагаемом автомате этот недостаток устранен тем, что в нем применено компенсирующее устройство, взаимодействующее с эталоном и изменяющее уставку датчика.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Периодически, через интервалы времени, зависящие от наблюдаемых скоростей сползания, выход 1 электрической измерительной схемы отключается коммутатором 2 от сортировочного устройства 5 и подключается на нуль-индикатор 4.

В измерительную станцию автомата под -наконечник датчика 5 автоматически вводится эталон 6, в качестве которого используется одна из сортируемых деталей, размер которой известен.

Нуль-индикатор 4 сравнивает напряжение па выходе схем со стабилизирующим опорным напряжением, полученным от стабилизатора 7, причем величина установленного опорного напряжения зависит от размера детали, использованной в качестве эталона.

При наличии разности между этими двумя напряжениями нульиндикатор приводит в действие через усилитель мощности 8 исполнительный механизм Я перемещающий датчик 5 по отнощению к измеряемой детали. Это перемещение происходит до тех пор, пока разиость между опорным напряжением и напряжением выхода схемы не сганет равной нулю (точнее-равной нечувствительности нуль-индикатора). Носле этого эталон автоматически удаляется с измерительной станции, выход схемы переключается на сортировочное устройство, и автомат продолжает сортировку.

№ 137153- 2 Эталонная деталь вводится в измерительную станцию и выводится оттуда отдельным транспортирующим устройством и используется до тех пор, пока ее износ не начнет влиять на результаты измерения.

Разбаланс между оиор-ным напряжением и напряжением на выходе устройства можно скомпенсировать не только путем изменения зазора датчика, но и путем изменения электрических параметров измерительного моста, в который включен датчик, или введением в нуль-индикатор добавочного стабильного напряжения.

Предмет изобретения

Автомат для контроля и сортировки деталей лри помощи датчика, отличающийся тем, что, с целью автоматической подналадки датчика в процессе работы на заданный размер, применено компенсирующее устройство, взаимодействующее с эталоном и изменяющее установку датчика.