КРУГОВОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО К АВТОМАТАМ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1969 года по МПК B07C5/04 

Известно круговое исполнительное устройство к автоматам для миогодиапазонной сортировки деталей, содержащее манипулятор, приемпые лотки и систему управления остановкой и поворотом манипулятора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено управляемым Посредством электромагнита планетарным механизмом, солнечная шестерня которого жестко связана с -манипулятором, а -на водиле закреплены кулачки для управления механизмом зажима детали.

Это повышает надежность сортировки.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно ;содержит расположенные по окружности приемные лотки /, манипулятор с механизмом фиксапии детали, выполненный в виде перемеш;аемого вдоль центрального вала 2 кронштейна 3. На кронштейне 3 установлены клещи 4, разжимаемые ползуном 5 посредством клина 6.

Манипулятор через вал связан с планетарным механизмом, содержащим колесо 7 с внутренним зацеплением, водило 8 с сателлитом 9, кулачки W, 11, закрепленные на водиле 8, солнечную шестерню 12, жестко связанную с валом 2, и управляемый электрической системой 13 электромагнит 14 тормоза 15.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Колесо, связанное с приводом автомата, постоянно вращается. Поравнявшись с измерительной станцией 16, манипулятор нажимает на путевой выключатель 17. Он выключает электромагнит тормоза, останавливая центральный вал и освобождая водило. Сателлит в это время обегает вокруг солнечной щестерни. поворачивая водило, лшгорое через кулачковый механизм 11 опускает кронштейн. При этом кулачковый механизм 10 через клин ползуна разжимает клещи и захватывает деталь 18. Кронштейн наж.имает на путевой выключатель 19, который включает электромагнит, затормал :ивая водило и освобол дая вал. Манипулятор поворачивается до тех пор, пока не достигнет лотка той сортировочной группы, которой соответствует находящаяся в манипуляторе деталь. В этот момент по сигналу измерительной станции выключается электромагнит. Вал останавливается, кронштейн -под действием кулачковото .механизма // опускает деталь в приемный лоток, клещи

разжимаются. Затем кронштейн поднимается вверх.

Предмет изобретения

деталей, содерлсащее расположенные по окруж«ости приемные лотки, манипулятор с механизмом фиксации деталей для их перемещения от измерительной станции автомата к приемным лоткам сортировочных групп, соответ1ствующих размерам этих деталей, и электрическую систему управления поворотом и остановкой манипулятора, отличающееся

тем, что, с целью повышения надежности сортировки, оно снабжено управляемым посредством электромагнита планетаряым механизмом, солнечная шестерня которого жестко связана с манипулятором, а на водиле закреплены кулачки для управления механизмом фиксации деталей.