Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети Советский патент 1987 года по МПК B21B37/62 

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано при прокатке металлов, а также других листовых материалов.

Цель изобретения - повышение точности проката и повышение надежности нажимного устройства.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Гидравлическое нажимное устройство (ГНУ) прокатной клети состоит из силового гидроцилиндра 1 с электронным датчиком 2 положения-поршня, дозатора 3 и подпиточного устройства, содержащего 3-линейный дроссельный гидрораспределитель 4, золотник которого контактирует с профильной линейкой 5, кинематически связанной со штоком поршня дозатора 3.

Поршень дозатора 3 связан с приводным 3-линейным дроссельным гидроусилителем 6. В рачестве задающего элемента использован шаговый электродвигатель 8, вал которого через золотник дроссельного гидроусилителя 6 связан с прецизионным винтом. Последний ввернут в гайку, закрепленную на штоке поршня 7 дозатора 3.

Исполнительный гидроцилиндр 1 дополнительно охвачен электрической обратной связью по положению поршня с помощью электронного датчика 2 положения, посредством которого формируется электрический сигнал на шаговый элeкfpoдвигaтeль 8.

Устройство работает следующим образом.

Для перемещения поршня силового гидроцилиндра 1 вверх и создания необходимого усилия прокатки подается команда на шаговый электродвигатель 8 при отработке которой ротор послед- него вращается против часовой с.трел

ки, обеспечивая поворот прецизионного винта через пальцевую муфту и золотник гидроусилителя 6. При смещении золотника гидроусилителя 6

вправо поршень 7 посредством единич- 50 ра упростить конструкцию ГНУ и схему ной отрицательной обратной связи перемещается влево, вытесняя из выходной камеры дозатора 3 масло под давлением в рабочую камеру гидроцилиндра 1. Перемещение плунжера силового гидроцилиндра 1 происходит пропорционально управляющему воздействию на шаговый электродвигатель 8. Совместэлектроуправления, повысить их надежность и долговечность.

Устройство позволяет также повысить точность проката за счет умень- 55 шения динамической ошибки в процессе регулирования при наличии утечек в замкнутой полости гидроцилиндра-дозатора.

по с поршнем 7 дозатора 3 перемещается профильная линейка 5, воздействуя на золотник гидр&распределителя 4. В результате этого пропорционально смещению золотника гидрораспределителя 4 в полость силового гидроцилиндра поступает дополнительный расход масла. В процессе регулирования (при малых перемещениях поршня, дозатора) смешение золотника гидрораспределителя 4 практически не оказывает влияния на работу ГНУ. При больших перемещениях валк овой системы, например в случае перевалки валков, открытие гидрораспределителя 4 увеличивается настолько, что через него поступает требуемый расход масла в рабочую полость силового гидроцилиндра .или из

нее, при этом поршень 7 дозатора 3

0

5

5

0

остается неподвижным, смещенным на некоторое расстояние от среднего положения, которое- определяется профилем линейки 5.

Заданное положение поршня силового гидроцилиндра 1 поддерживается посредством дозатора 3 и подпиточного устройства содержащего дроссельный гидрораспределитель 4, по сигналам электронного датчика 2 с точностью, определяющуюся дискретностью дозатора 3,

В качестве подпиточного гидрораспределителя может быть использован любой дроссельный гидрораспредели- 5 тель предпочтительно с большим положительным перекрытием, а.также система седельных клапанов с механическим управлением.

Наличие Пропорциональной подпитки позволяет плавно, без возникновения значительных ошибок регулирования, компенсировать возможные утечки рабочей жидкости, что повышает точность позиционирования во время работы нажимного устройства.

Предлагаемое нажимное устройство прокатной клети по сравнению с известными позволяет при больших перемещениях поршня силового гидроцилинд0

50 ра упростить конструкцию ГНУ и схему

электроуправления, повысить их надежность и долговечность.

Устройство позволяет также повысить точность проката за счет умень- 55 шения динамической ошибки в процессе регулирования при наличии утечек в замкнутой полости гидроцилиндра-дозатора.

313199594

Формула изобретениячто, с целью повышения точности проГидравлическое нажимное устройст-ката и повышения надежности нажимново прокатной клети, содержащее сило-FO устройства за счет уменьшения дивсй гидроцилиндр с датчиком положениянамической ошибки в процессе регупоршня (плунжера), расположенный меж- 5лирования, оно снабжено 3-линейным

ду подушкой опорного валка и попере-дроссельным гидрораспределителем, зочиной станины, и дозатор с приводнымлотнйк которого кинематически связан

дроссельным гидроусилителем, выход-с поршнем дозатора, причем выходная

ная камера которого соединена с ра-линия гидрораспределителя соединена

бочей камерой силового гидроцилинд- Ос выходной камерой дозатора и рабора, отличающееся тем,чей камерой силового гидроцилиндра.

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано при прокатке металлов, а также других листовых материалов. Целью изобретения является повышение точности проката и повышение надежности нажимного устройства. Заданное положение силового гидроцилиндра 1 механизма установки прокатного валка поддерживается посредством дозатора 3 и под- питочного устройства, содержащего гидрораспределитель 4. Их работа определяется сигналами электронного датчика 2 с точностью, обеспечиваемой дискретностью дозатора 3. Пропорциональная подпитка позволяет плавно компенсировать утечки рабочей жидкости. Это повышает точность работы устройства. 1 ил. (Л 7 3 ттЛ. СО ;о От со /т щ-t