Устройство для закрепления сменной шпиндельной коробки агрегатного станка с автоматической сменой инструмента Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/155 

оо

со о

сл ND

Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображен предлагаемьш станок, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечени Б-Г на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.

На станине 1 станка установлена колонна 2 с силовым унифицированным столом 3, на подвижной части которо- го установлена приводная бабка 4 и поворотный унифицированный стол 5 с присп особлением 6. На колонне 2 также установлены манипуляторы 7 смены шпиндельных коробок 8. Рядом со стан ком установлен магазин 9 шпиндельных коробок. На торце шпинделя 10 приводной бабки 4 выполнено глухое.центральное отверстие, в котором установлен подпружиненный прх жиной 1 1 штырь 12 сцепления с выходящим валом 13 шпиндельной коробки 8. Механизм прижима образован соосной со штырем 12 винтовой парой, один из элементов которой выполнен в виде закреплен- ного на корпусе приводной бабки 4 полого винта 14 с установленными на его торце базирующими пальцами 15, другой - в виде установленной на нем гайки-шестерни 16, снабженной ради- альными торцовыми пазами под ответные вьютупы втулок 17, закрепленных на шпиндельных коробках 8, имеющих отверстия для размещения базовых пальцев 15 зубчато-реечной передачи, входящей в силовое зацепление с зубчатой рейкой 18, выполненной в виде штока и установленной в корпусе 19 гидроцилиидра 20, закрепленного на корпусе приводной бабки 4.

Обработка детали на станке происходит следующим образом.

Деталь автоматически устанавливается и закрепляется в приспособле- НИИ 6. Параллельно с установкой и зажимом детали автоматически происходи смена шпиндельных коробок 8. Манипулятор 7 захватывает отработавшую шпиндельную коробку 8, которая нахо- дится на приводной Оабке 4, и нужную для последующей обработки шпиндельную коробку, расположенную в магазине 9 .

Носле этого происходит разжим шпиндельных коробок 8. Гидроцилиндр 2 при помощи зубчатой рейки 18 проворачивает гайку-шестерню 16 до совпадения ее радиальных торцовых прорезей с ответными выступами на втулке 17. Соответствующий разжим происходит

на магазине 9 в механизме зажима.

После разжима манипулятор 7 осевым движением снимает с базирующих пальцев 15 шпиндельные коробки 8, выводя их одновременно через торцовые радиальные пазы на гайки-шестерни 16 из механизма прижима. Далее происходит поворот манипулятора 7 на 180°, и осевым движением сменившуюся шпиндельную коробку 8 манипулятор 7 устанавливает на базирующие пальцы 15, причем при несовпадении выступа на штыре 12 и впадины на валу 13 штырь 12 утапливается в отверстия на торце шпинделя 10 и, при повороте шпинделя 1 в начале рабочего цикла при помощи пружины 11 входит в выступ вала 13 шпиндельной короб1Ы.

Зажим шпиндельной коробки 8 происходит в обратной последовательности.

После зажима шпиндельных коробок 8 на приводной бабке 4 и в магазине 9 автоматически включается рабочий цикл станка.

Поиск шпиндельных коробок 8 в магазине 9 ведется во время рабочего цикла. По окончании обработки цикл смены шпиндельных коробок повторяется.

Формула изобретения

Устройство для закрепления сменной шпиндельной коробки агрегатного станка с автоматической сменой инструмента, содержащее подпружиненный вал, установленный соосно в шпинделе с возможностью осевого перемещения и сцепления с валом шпиндельной коробки, механизм фиксации корпуса коробки и шпиндельной бабки с базирующими пальцами, установленным в шпиндельной бабке, и соответствующими отверстиями в стыковочной части корпуса коробки и механизм прижима коробки, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности, стыковочная часть корпуса коробки выполнена в виде фланца с выступами, а механизм прижима коробки - в виде винтового механизма, гайка которого установлена с возможностью вращения от

313790524

привода соосно с осью шпинделя на вы- осью шпинделя проточку и отверстие полненной в корпусе шпиндельной бабки с радиальными пазами для прохода винтовой нарезке и имеет соосную с фланца с выступами коробки.

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к металлорежущим станкам с автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - повьпяение надежности. Для этого на торце шпинделя 10 пр1.водной бабки 4 выполнено центральное глухое отверстие с установленным в нем подпружиненным штырем 12 сцепления с валом 13, а механизм зажима образован расположенной соосно со штырем 12 винтовой парой, один из элементов которой выполнен в.виде полого винта 14 с торцовыми базирующими пальцами 15, а другой - в виде гайки-шестерни 16 зубчато-реечной передачи с радиаль- но-торцовыми прорезями. 4 ил. nymo S сл

t

irt

П

f

flr

16

гз

фиг. 5