Привод поворота рабочих органов для мойки изделий Советский патент 1988 года по МПК B60S3/00 

(21)3945348/27-11

(22)15.08.85

(46) 23„03.88. Бкш. № 11 (75) В.ИоУшмарин

(53)629,11„004.5 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 797929, кл. В 60 S 3/04, 1979

(54)ПРИВОД ПОВОРОТА РАБОЧИХ ОРГАНОН ДЛЯ МОЙКИ ИЗДЕЛИЙ

(57)Изобретение относится к технике обслуживания транспортных средств и сельскохозяйственных машин , может быть применено в установках для ной- ки изделий и позволяет повысить эффективность путем синхронизации поворота моечных органов. Привод поворота рабочих органов в виде стрел 5

с моющими агрегатами 6 содержит шар- нирно установленные на каретке раму 7 и силовой цилиндр 8, шток которого шарнирно связан с одной из стрел 5, На раме 7 шарнирно установлен управляющий цилиндр 9, шток которого связан со стрелой 5, Штоковая и бесшто- ковая полости управляющего цилиндра 9 гидравлически соединены посредством гидроаккумуляторов с соответствующими полостями силового цилиндра 13 поворота другой стрелы. Управляющий цилиндр 9 производит синхронизацию поворота двух стрел. Анало гичные приводы используются для поворота моечных агрегатов в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

6 ил а

С

(Л

Изобретение относится к техю1ке обслуживания транспортных средств и сельскохозяйственных машин, в частности к установкам для мойки изделий

Цель изобретения - повышение точности поворота рабочих органов путем синхронизации их поворота.

На фиг.1 изображена установка для мойки изделий с приводами поворота рабочих органов, общий вид; на фиг.2 привод поворота стрел, узел I на фиГо1; на фиГоЗ - привод поворота мо ечиых агрегатов в вертикальной плоскости, узел I.I на фиг.1; на фиг.Д - то же, в горизонтальной плоскости; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.6 - вид Б на фиг.5.

Привод поворота рабочих органов может быть использован в установке для мойки, содержащей платформу 1 для установки изделия 2, по обе стороны которой установлены вертикальны рамы 3, в которых размещена подвижная каретка А. Рама каретки посредс вом кронштейна шарнирно связана со стрелой 5, которая несет на другом

конце моечный агрегат 6, выполненный в виде корпуса с вращающимся коллектором с соплами.

Привод поворота (вылета) каждой стрелы содержит жесткую прямоугольную раму 7, шарнирно связанную с рамой подвижной каретки 4 со стрелой 5с рамы 7 шарнирно установлен силовой цилиндр 8, также шарнирно связанный с рамой подвижной каретки 4 . Шток силового цилиндра соединен шарнирно со стрелой 5. На другом конце прямоугольной рамы 7 шарнирно установлен управляющий силовой цилиндр 9, шток которого также шарнирно соединен со стрелой 5. Кинематическая связь прямоугольной рамы 7 со стрелой 5 выполнена посредством двух пальцев 10, жестко закрепленга.1х на стреле На эти пальцы свободно насажны прямоугольной формы ползуны 11, размещенные в направляюш 1х пазах 12 рамы.

Снповой цилиндр 8 гидравлически соединен с насосным агрегатом, а штоковая и бесштоковая полости управляющего силового цилиндра 9 - с соответствующими полостями силового цилиндра 13 другой стрелы, причем силовые цилиндры и управляющий силовой цилиндр имеют одинаковую характеристику. Гидравлическая связь их

О 15

20

30

, Q . 0

5

выполнена посредством гидроаккумуляторов 14 о

Привод поворота моечных агрегатов в вертикальной плоскости выполнены аналогично. Дпя этого силовой цилиндр 15,шарнирно связанный с дополнительной рамой 16 и стрелой 5, а также управляющий цилиндр 17 размещены внутри прямоугольной рамы 18, которая также шарнирно связана со стрелой 5 и дополнительной рамой 16. Кинематическая связь прямоугольной рамы 18 со стрелой имеет аналогичную конструкцию, что и рассмотренная. Силовой цилиндр 15 соединен с насосным агрегатом, а штоковая и бесштоковая полости управляющего цилиндра 17 - с соответствующими полостями силового цилиндра. 19 другого агрегата. Гидравлическая связь их также выполнена с помощью гидроаккумуляторов.

Привод поворота моечных агрегатов в горизонтальной плоскости выполнен следующим образом

Внутри дополнительной рамы 16 установлены звездочки 20 и 21, связанные втулочно-роликовой цепью 22. При этом звездочка 21 жестко связана с корпусом моечного агрегата 6. Одна из сторон рамы 16 выполнена в виде направляющей На этой же стороне рамы 16 установлены силовой 23 и управляющий 24 цилиндрыJ штоки котооых шарнирно связаны с поводком 25, установленным с возможностью перемещения по направляющей раме И соединен- ным с втулочио-роликовой цепью 22.

Механизм поворота моечного агрегата правой стороны состоит из силового цилиндра 26, шток которого соединен с втулочно-роликовой цепью 27, находящейся в зацеплении со звездочкой 28, жестко связанной с корпусом моечного агрегата 6 Другой конец цепи 27 связан с пружиной 29.

Силовой цилиндр 23 соединен с насосным агрегатом, а штоковая и бесштоковая полости управляющего цилиндра 24 - с соответствующими полостями силового цилиндра 26, причем цилиндры имеют одинаковую характеристику. Гидравлическое соединение их выполнено с помощью гидроаккумуляторов.

Привод поворота работает следующим образом.

Синхронное регулирование вылета стрел, т.е. угла поворота, достигается тем, что при выдвижении штока силового цилиндра 8 стрела поворачивается на некоторый угол, , увеличивается (уменьшается) вылет стрелы, При этом строго на такое же расстояние перемещается шток управляющего цилиндра 9, подающего определенное количество жидкости в соответствующую полость силового цилиндра правой стороны Вследствие этого его шток перемещается строго на такое же расстояние, что и шток левого силового цилиндра, т.е правая стрела поворачивается на такой уе угол, что и левая. Синхронный поворот моечных йгрегаТов в вертикальной плоскости происходит аналогично

Синхронный поворот моечных агрегатов в горизонтальной плоскости осуществляется следующим образомо При вьщвижении штока силового цилиндра 23, связанного с насосным агрегатом, одновременно приводятся в действие шток управляющего цилиндра 2А и поводок 25, связанньй с цепью 22„ При этом посредством звездочки 21 моечньй агрегат 6 поворачивается на некоторый угол. При перемещении штока управляющего цилиндра 20 масло подается в соответствующую полость силового цилиндра 26 правой стороны, вследствие чего происходит перемещение его штока и посредством цепи 27

т насосе

и звездочки 28 обеспечивается поворот моечного агрегата правой стороны строго на такой же угол, что и левого

Четкость работы устройства, а также точное копирование движений достигаются также за счет использования в гидросистеме гидроаккумуляторов, которые поддерживают в системе постоянное давление

Формула изобретения

Привод поворота рабочих органов для мойки изделий, содержащий шар- нирно установленные на основании по меньшей мере два силовых цилиндра двустороннего действия, штоки которых шарнирно связаны с рабочими органами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поворота рабочих органов путем синхронизации их поворота, он снабжен управляющим силовым цилиндром, шарнирно смонтт1рованным на раме, которая шарнирно связана с корпусом одного из указанных силовых цилиндров, связанного с рабочим органом, который шарнирно соединен с штоком управляющего силового цилиндра, штоковая и бесштоковая полости которого гидравлически связаны через линии с гидроаккумуляторами соответственно с што- ковой и бесштоковой полостями другого силового цилиндра

f 2

N

На c/tu6

6

2Jf

J

:Е

23

/

777

20 22 25

21

16

t А wi-: Л/

V