МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА Советский патент 1966 года по МПК C21D1/10 F27D3/00 

Известна механическая рука для загрузкивыгрузки деталей, применяемая в полуавтомате для обработки токами высокой частоты и включающая в себя выдвижной поворотный шток, несущий двуплечий рычаг с двумя пневматическими захватами, снабженными призматическими зажимами.

Для механизации установки и съема деталей типа валов в центрах закалочных станков при термообработке их токами высокой частоты в вертикальном положении нредлагается механическая рука, осуществляющая перенос цилиндрических деталей тина валов с горизонтального лотка с установкой их в центры в вертикальном ноложении. Для этого нризматические губки захвата могут не только зажимать деталь, но и охватывать ее без прижима, при этом деталь свободно проскальзывает между губками, не выпадая в сторону.

На чертелсе изображена предлагаемая механическая рука (вариант).

Основной элемент устройства-шток 1 с двуплечим рычагом 2, имеющим захваты 5 и 4, движется возвратно-поступательно вдоль своей оси. Рычаг 2 соверщает качательное движение. Угол качания равен углу между плечами рычага н зависит от способа загрузки. Если деталь берется с горизонтального лотка, этот угол составляет 90°. Из исходного положения щток подается в сторону индуктора 5. При этом уже закаленная деталь 6 оказывается между губками захвата , а в зону захвата 5 подается новая заготовка. Подачей воздуха в пневмокамеры 7 и 8 захваты 5 и реечным механизмом 9 слегка сжимаются так, что при последующем отводе верхнего центра 10 и снятии с нижнего центра подпружиненной опорой 11 детали 6 последняя не выпадает из захвата 4. Далее, путем выпуска воздуха из пневмокамеры 7 захват 4 зажимает деталь, а захват 3 - заготовку. Поворотом двуплечего рычага при помощи реечного механизма 12 сырая заготовка ставится над нижннм центром, а готовая деталь поднимается в разгрузочное положение А.

Подводом верхнего центра 10 заготовка садится на нижний центр, опуская подпружиненную опору 11. При этом подачей воздуха в пневмокамеру 7 губки захвата 3 перестают сжимать заготовку, а только охватывают ее. Полный отжим захватов происходит при выпуске воздуха из обеих пневмокамер 7 w. 8. Готовая деталь выкатывается из захвата 4. Затем шток отводится в исходное положение, включая в работу закалочный станок.

Во время работы станка двуплечий рычаг загрузочного устройства новорачивается в исходное положение и выклтачает нневмораснределитель.

чается пневмораспределитель, а следовательно, и загрузочное устройство.

Предмет изобретения

Механическая рука, включающая выдвижной поворотный шток, несущий двуплечий рычаг с захватами, отличающаяся тем, что, с целью одновременного снятия детали с лотка, установки ее в центры и выдачи закаленной на лоток без поступательного вертикального перемещения механической руки, каждый из захватов снабжен пневмокамерами.