Применение известных устройств для передачи команд между ведущим и ведомым тракторами при дублерном управлении посредством радиосвязи или многожильного кабеля оказалось практически нецелесообразным ввиду большой стоимости и недостаточной надежности этих устройств.
Настоящее предложение не имеет указанных недостатков.
В нем для передачи команд управления ведомым трактором совокупно применены однопроводная линия связи между ведущим и ведомым тракторами, автоматическое натяжное устройство, командный генератор и дешифратор, взаимодействующие в единой блок-схеме с датчиками и приемниками телеконтроля и аварийного автостопаДля остановки ведомого или ведущего тракторов датчик автостопа к конечному выключателю выполнен в виде поводка автоматического укладчика провода на барабан.
При обрыве однопроводной линии между ведомым и ведущим тракторами, с целью автоматической остановки ведомого трактора, используется потеря сигнала свободной частоты, генерируемой командным генератором без нажатия кнопок телеуправления.
Чтобы иметь возможность производить телеконтроль за -перегрузкой двигателя трактора и своевременно обнаруживать предаварийные стуки в двигателе, на ведомом тракторе применен датчик в виде микрофона с пороговым усилителем, передающим сигнал по однопроводной линии на вольтметр, установленный в кабине ведущего трактора.
На фиг. 1 показана блок-схема установки; на фиг. 2 - кинематическая схема автоматического натяжного устройства; на фиг. 3 - схема дешифратора; на фиг. 4 - схема командного генератора.
Блок-схема содержит: кнопки управления 1; командный генератор 2; дешифратор 3; сервомеханизмы ведомого трактора 4; датчик
K i/
Каналы me/teynpa6/tefe
поборот 6/1 ево
поворот &пра.бо
l2 топ/1ивс оольше
mamaitf меньше
плуг поднять
to
п/гуг onycmumt
абарийньй абтостоп
i;/2,6«
лируется Перед началом работы так, чтобы при нормальной загрузке двигателя сигнал усилителя отсутствовал. Такой же прибор используется для акустического контроля за ведомым трактором.
Предмет изобретения
.f
