Клещи для контактной точечной сварки Советский патент 1988 года по МПК B23K11/28 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству клещей для контактной точечной сварки, и может найти применение для сварки пространственных конструкций преимущественно с использованием автоматических средств.

Целью изобретения является повыйе ние эксплуатационных характеристик клещей за счет автоматической стабилизации положения точки сварки при износе электрода ,

На фиг. представлены клещи, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,I.

Клещи состоят из рычагов I и 2, соединенных осью 3, которая установлена в продольном пазу 4 на основании 5 и соединена с основными пружи- нами 6 и 7, На рьиагах установлены электроды 8 и 9 для сварки изделия 10

В рычаге 1 выполнено фигурное отверстие П, а 3 рычаге 2 - фигурное отверстие 12. Через отверстия 11 и 12 проходит палец 13, закрепленный на основании 5 и взаимодействующий с поверхностями 14 и 15 отверстий 11 и 12, На рычаге 1 установлен пневмо- циликдр 16 сжатия, шток 17 которого через серьгу 18 шарнирно соединен с рычагом 2„ Основание 5 закреплено на руке робота 19.

Юхещи для контактной точечной сварки работают следующим образом.

В исходном положении рычаги 1 и 2 разведены, пружины 6 и 7 прижимают поверхности 14 и 15 отверстий 11 и 12 к пальцу 13,

Робот 19 перемещает клещи в точку сварки изделия 10, срабатывает цилиндр 16 сжатия, его шток 17 посредством серьги 18 поворачивает рычаги 1 и 2 относительно оси 3 до сжатия электродами 8 и 9 изделия 10 и за- тем выполняется процесс контактной точечной сварки,

В процессе работы электроды 8 и 9 изнашиваютсяS т.е. уменьшается их длина, следовательно, рычаги 1 и 2 при сжатии клещей поворачиваются относительно оси 3 на больший угол и точка их соприкосновения смещается

в сторону кромки изделия. При этом поверхности 14 и 15 отверстий 11 и 12 также изменяют свое положение и, взаимодействуя с пальцем 13 для компенсации, смещают в противоположном направлении рычаги I и 2, посредством связывающей их оси 3 в пазу 4 основания 5, растягивая при этом пружины 6 и 7.

Для того, чтобы величина смещения электродов 8, и 9 клещей в направлении изделия 10 обеспечивала стабилизацию положения точки соприкосновения электродов 8 и 9 при их износе, форма поверхностей 14 и 15, взаимодействующих с пальцем 13, выполнена таким образом, что расстояние от центра пальца до точки касания электродов (L) остается постоянньш.

Форма поверхностей 14 и 15 определяется графическим построением в каждом конкретном случае в зависимости от размеров клещей аналогично построению профиля кулачка.

Использование предлагаемого изобретения позволит обеспечить автоматическую стабилизацию положения точки сварки при износе электродов, что уменьшит эксплуатационные издержки и обеспечит стабильное качество вы- цолнения сварки.

Формула , и,з о б ре тения

Клещи для контактной точечной сварки, содержащие два рычага с электродами, соединенные осью, размещенной в аьшолненном на корпусе продольном пазу, отличающиеся тем, что, с целью повьшения эксплуатационных характеристик за счет автоматической стабилизации положения точки сварки при износе электрода, в каждом рычаге вьшолнено фигурное отверстие, корпус снабжен расположенным в одной плоскости с осью пальцем установленным в фигурных отверстиях рычагов с возможностью взаимодействия с их внутренними поверхностями, а ось подпружинена относительно корпуса .

11

Г

Изобретение относится к области машиностроения: к производству клещей для контактной точечной сварки, и может найти применение для сварки пространственных конструкций с использованием автоматических средств. Цель - повышение эксплуатационных характеристик клещей. В процессе работы электроды 8 и 9 изнашиваются, т.е. уменьшается их длина. Рычаги 1 и 2 при сжатии клещей поворачиваются относительно оси 3 на больший угол. Точка соприкосновения электродов с изделием смещается в сторону кромки изделия. Поверхности 14 и 15 отверстий 11 и 12 при этом также изменяют свое положение и, взаимодействуя с пальцем 13 для компенсации, смещают в прот ивоположном направлении рычаги 1 и 2. Использование клещей обеспечивает автоматическую стабилизацию положения точки сварки при износе электродов, что уменьшает эксплуатационные издержки и обеспечивает стабильное качество выполнения сварки. 2 ил. S (Л 00 СХ) 05 N( о О5 7S 19 (Риг1

I 7 I Isl

Фиг.1