Сварочные клещи для контактной точечной сварки Советский патент 1987 года по МПК B23K11/28 

Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано для автоматизации контактной точечной сварки, например, с помощью промышленного робота.

Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения массы подвижных частей клешей.

На фиг. 1 изображены сварочные клеш,и, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Расстояние от края свариваемого изделия 21 до точки сварки можно регулировать перемещением упора 20. При втягивании штока цилиндр 5 производит сжатие изделия 21 электродами 6 и 7, при этом

Сварочные клещи для контактной точечной сварки содержат корпус 1, при помощи щарнира 2 соединенный с рычагами 3 и 4, механизмом привода, состоящий из цилиндра 5 сжатия электродов 6 и 7, соединенно-,, .,, ,

го с рычагами 3 и 4 через шарниры 8 и 9, обе полости цилиндра 10 сообщаются с атмо- и цилиндра 10, задающего исходное положе-сферой, давая возможность самоустанавлиние электродов 6 и 7 относительно корпуса 1.ваться электродам 6 и 7 относительно изЦилиндр 10 одним концом через щарнир 11делия 21.

связан с рычагом 3, а другим через шарнирНаправляющие 24 и 25 служат для устра12 - с корпусом 1. Электрододержатели 13 20 нения возможности поворота электрододер- жателей 13 и 14 относительно осей рычагов 3 и 4 соответственно.

Изобретение позволяет исключить повреждение свариваемого изделия путем уменьшения статических и динамических нагрузок на край свариваемого изделия и повысить производительность процесса за счет уменьшения массы подвижных самоустанави 14 с электродами 6 и 7 установлены в рычагах 3 и 4, выполненных в виде направляющих с возможностью перемещения, внутри которых установлены пружины 15 и 16 сжатия.

Пальцы 17 и 18 закреплены на ры- 25 чагах 3 и 4 и ограничивают ход элек- трододержателей 13 и 14. На одном элек- трододержателе 13 закреплен копир 19, на котором установлен упор 20, взаимодействующий с кромкой свариваемого изделия 21. Свободный конец копира 19 входит в зацеп- ление с ограничительными кулачками 22 и 23 и направляющими 24 и 25, закрепленными на другом электрододержателе 14. Сварочный трансформатор 26 установлен на корпусе 1 и соединен при помощи гибких токопроводов 27 и 28 с электрододержате- лями 13 и 14 соответственно. Корпус 1 закреплен на руке промышленного робота 29.

Сварочные клеши работают следующим образом.

35

ливающихся частей клещей.

Формула изобретения

Сварочные клещи для контактной точечной сварки, содержащие корпус с установленным на нем трансформатором с токо- подводами, рычагами, снабженными электро- додержателями с электродами, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения массы подвижных частей клещей при наличии на них упора для свариваемого изделия, рычаги выполнены полыми в виде направляющих

В исходном положении щток цилиндра40 подпружиненных электрододержателей,

10 втянут, шток цилиндра 5 выдвинут,на одном из рычагов смонтирован копир,

Электрододержатели 13 и 14 под действиемна котором установлен упор для свариваепружин 15 и 16 находятся в выдвинутом по-мого изделия, а на другом - ограничительложении.ные кулачки, взаимодействующие с копиром.

Рука промышленного робота 29 подводит сварочные клещи в зону сварки, упор 20 доходит до края свариваемого изделия 21, при этом прекращается перемещение элек- трододержателей 13 и 14, кинематически связанных между собой через ограничительные кулачки 22 и 23, направляющие 24 и 25 и копир 19, относительно края свариваемого изделия 21, и электроды 6 и 7 занимают установленное положение относительно края свариваемого изделия.

Расстояние от края свариваемого изделия 21 до точки сварки можно регулировать перемещением упора 20. При втягивании штока цилиндр 5 производит сжатие изделия 21 электродами 6 и 7, при этом

,, .,, ,

обе полости цилиндра 10 сообщаются с атмо- сферой, давая возможность самоустанавлиливающихся частей клещей.

Формула изобретения

Сварочные клещи для контактной точечной сварки, содержащие корпус с установленным на нем трансформатором с токо- подводами, рычагами, снабженными электро- додержателями с электродами, отличающиеся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения массы подвижных частей клещей при наличии на них упора для свариваемого изделия, рычаги выполнены полыми в виде направляющих

23

,

5 T178V

,

23 г5 19

22

fe.

Изобретение относится к области контактной сварки и может быть использовано для автоматизации точечной сварки, например, с помощью промышленного робота. Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения массы подвижных частей клеш,ей. Рука сварочного робота подводит клеш,и в зону сварки, упор доходит до свариваемого изделия. При этом прекраш,ается перемещение электрододер- жателей и сжимаются пружины. При перемещении электрододержателей перемещается копир, связывающий их. Электроды занимают установленное положение. Расстояние от края свариваемого изделия до точки сварки регулируется перемещением упора. Такое выполнение клещей исключает повреждение свариваемого изделия путем уменьшения статических и динамических нагрузок и уменьшает массу подвижных частей. 2 ил. (Л с lN5 СО 00 со СА:)