Устройство для навинчивания гаек на стержни Советский патент 1993 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, в частности, для навинчивания гаек на стержни и может быть использовано в технологических процессах полуавтоматической и автоматической сборки бытовых светильников.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности. :

На фиг.1 изображен общий вид устройства для навинчивания гаек на стержни, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З- разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - пневматическая схема устройства.

Устройство для навинчивания гаек на стержни содержит раму 1, установленную на ней с возможностью продольного перемещения каретку 2 с закрепленным на ней гайковертом 3 с ключом 4 на конце. На раме. 1 закреплены пневмоцилиндр 5 со штоком 6, который соединен с кареткой 2, механизм подачи гаек, включающий бункер 7, лоток 8 и размещенный на выходе из последнего блок центрирования и поштучной подачи гаек с отсекателем и механизм зажима стержня.

Блок центрирования и поштучной подачи гаек выполнен в виде установленных с возможностью поворота по разные стороны лотка 8 и подпружиненных друг к другу пружиной 9 рычагов 10 и 11, имеющих на сторонах, обращенных друг к другу, продольные глухие пазы 12 и 13, соответственно, предназначенные для размещения гайки 14 и закрепленного на каретке 2 стержня 16, который соединен с концом штока 6 пневмоцилиндра 5 и имеет конусный конец 16, предназначенный для взаимодействия с обращенными друг к другу боковыми сторонами рычагов 10 и 11. Отсекатель выполнен в виде закрепленной на свободном конце рычага 11 планки 17, свободный конец которой размещен в лотке 8 и предназначен для взаимодействия с гайкой. В ключе 4 выполнено центральное глухое отверстие 18.

Механизм зажима стержня выполнен в виде закрепленной на раме 1 перпендикулярно оси гайковерта 3 призмы 19, установленной в раме 1 с возможностью продольного перемещения планки-прижима 20, имеющей на боковой стороне зубчатую рейку 21 и предназначенной для взаимодействия со стержнем 22, установленного на раме 1 с возможностью поворота двуплечего рычага 23, имеющего на одном конце зубчатый сектор 24, ответный зубчатой рейке 21, закрепленного на раме 1 дополнительного пневмоцилиндра 25 со штоком 26, который шарнирно соединен со свободным концом двуплечего рычага 23, и

размещенного в центральном глухом отверстии 18 ключа 4 центрирующего стержня 27, подпружиненного в осевом направлении относительно ключа 4 пружиной 28.

В бункере 7 с возможностью перемещения размещен шибер 29 с рычагом 30. На бункере 27 закреплен пневмоцилиндр 31 со штоком 32 на конце, который соединен с рычагом 30 шибера 29. Гайковерт 3 имеет

пневмодвигатель 33 с реле 34 давления на входе и связан с воздухрподводящим трубопроводом 35 через блок 36 подготовки воздуха.

Устройство для навинчивания гаек на

стержни им еет пневматическую систему управления, которая включает распределители 37,38 и 39, клапан 40 последовательности с управляющей камерой 41, дроссели 42 и 43 и обратные клапаны 44,45 и 46. Распределитель 38 имеет управляющие камеры 47 и 48. Вход распределителя 37 через трубоп- . ровод 49 соединен с выходом блока 36 подготовки воздуха, один из его выходов соединен с камерой 47 управления распределителя 38, а другой - с входом распределителя 39 и через дроссель 42 и обратный клапан 45 - со штоковой полостью 50 пневмоцилиндра 5.. ,-.

Надпоршневая полость 51 ,пневмоцилиндра 5 соединена с входом клапана 40 последовательности, а выход последнего

соединен с управляющей камерой 47 распределителя 38. Управляющая камера 48 распределителя-38 соединена с выходом

распределителя 39. Штоковая 52 и надпор- шневая 53 полости дополнительного пневмоцилиндра 25 через распределитель 38 и обратный клапан 44 соединены с выходом блока 36 подготовки воздуха. Штоковая полость 54 пневмоцилиндра 31 бункера 7 соединена с надпоршневой полостью 53 дополнительного пневмоцилиндра 25 и камерой 41 управления клапана 40 последовательности. Надпоршневая полость 55

пневмоцилиндра 31 бункера 7 через дроссель 43 и обратный клапан 46 соединена со штоковой полостью 52 дополнительного пневмоцилиндра 25. Каретка 2 кинематически связана с переключателем 56 распределителя 39.

Устройство для навинчивания гаек на стержни работает следующим образом.

Сжатый воздух из воздухо под водящего трубопровода 35 через блок 36 подготовки

воздуха и трубопровод 49 подается к пнев- модвигателк 33, распределителю 37 и через обратный клапан 44 - к распределителю 38. При отсутствии управляющего сигнала на распределителе 37 сжатый воздух через последний, обратный клапан 45 подается в

штоковую полость 50 пневмоцилиндра 5, в результате чего шток б последнего перемещается в крайнее положение вместе с кареткой 2, при этом каретка 2 взаимодействует с переключателем 56 распределителя 39, при этом сжатый воздух через распределитель 39 поступает в управляющую камеру 48 распределителя 38.

В результате сжатый воздух через блок 36 подготовки воздуха, обратный клапан 44 и распределитель 38 поступает в штоковую полость 52 дополнительного пневмоцилиндра 25 и через обратный клапан 46 -в над- поршневую полость 55 пневмоцилиндра 31. В результате штоки 26 и 32 пневмоцилинд- ров 25 и 31 соответственно занимают крайнее положение и обеспечивают при этом исходные положения: верхнее - планки прижима 20 и нижнее - шибера 29,

Стержень 2, на который необходимо навинтить гайку 14. устанавливается на призму 19, а гайки 20 загружаются в бункер 7, после чего управляющий сигнал поступает на распределитель 37, последний переключается, при этом сжатый воздух от последнего поступает в управляющую камеру 47 распределителя 38 .и переключает последний. В результате этого сжатый воздух через распределитель 38 поступает в надпоршневую 53 и штоковую 54 полости пневмоцилиндров 25 и 31 соответственно и управляющую камеру 41 клапана 40 последовательности. В это же время перемещающийся под давлением воздуха шток 26 дополнительного пневмоцилиндра через двуплечий рычаг 23 и его зубчатый сектор 24 взаимодействует с зубчатой рейкой 21 планки-прижима 20 и перемещает последнюю в сторону стержня 22, которая и осуществляет прижим последнего к призме 19. Одновременно с этим шток 32 пневмоцилиндра 31 взаимодействует с рычагом 30 и перемещает шибер 29 в крайнее верхнее положение, щибер 29 захватывает несколько гаек из бункера 2 и передает их в лоток 8.

Когда давление воздуха в надпоршне- вой полости 53 дополнительного пневмоцилиндра 25 достигнет необходимой величины, обеспечивающей надежное зажатие стержня 22, срабатывает клапан 40 последовательности, и сжатый воздух через него начинает поступать в надпоршневую полость 51 пневмоцилиндра 5, а шток б последнего начинает перемещать каретку 2с гайковертом 3 в сторону гайки 14. Когда центрирующий стержень 27 войдет в отверстие гайки 14, конусный конец стержня 15, воздействуя на рычаги 10 и 11, разводит их в разные стороны и освобождает проход ключу 4, который, продвигаясь вперед, прижима,ет гайку 14 к торцу стержня 22, одновременно включается пневмодвигатель 33, и ключ 4 навинчивает гайку 14 на стержень 22.

5Когда рычаг 11 вместе с планкой 17 отошли в сторону, гайки 14, находящиеся в лотке 8, опускаются в освободившееся пространство, и нижняя из них становится напротив планки 17.

0 По достижении заданного момента свинчивания происходит автоматическое отключение пневмодвигателя 33, реле давления 34 прекращает подачу управляющего сигнала на распределитель 37, который

5 подсоединяет штоковую полость 50 пневмоцилиндра 5 к воздухоподводящему трубопроводу 35, а надпоршневую полость 51 соединяет с атмосферой, в результате чего каретка 2 с пневмодвигателем 3 возвраща0 ется в исходное положение, стержень 15 выходит из зоны воздействия на рычаги .10 и 11, которые занимают исходное положение, а планка 17 выталкивает очередную гайку 14 в глухие пазы 12 и 13 рычагов 10 и

5 11 соответственно.

В исходном положении каретка 2 воз действует на распределитель 39, который вновь подает сжатый воздух в управляющую камеру 48 распределителя 38, и далее цикл

0 повторяется в вышеописанной последовательности.

Дроссель 42 предназначен для регули- . рования скорости перемещения каретки 2, а дроссель 43 - скорости шибера.

5 Обратный клапан 44 предотвращает падение давления в надпоршневой полости 53 дополнительного пневмоцилиндра 25 при работе пневмодвигателя 33.

Формула изо б ре.те-ния

0 Устройство для навинчивания гаек на стержни, содержащее раму, кинематически связанный с ней гайковерт с ключом на конце, установленный на раме механизм подачи гаек, включающий бункер, лоток и

5 размещенный на выходе из последнего блок центрирования и поштучной подачи гаек с отсекателем, и механизм зажима стержня, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производитель0 ности, ключ имеет центральное глухое отверстие, кинематическая связь гайковерта с рамой выполнена в виде установленной на раме с возможностью продольного перемещения каретки и закрепленного на раме

5 пневмоцилиндра со штоком, конец которого соединен с кареткой, блок центрирования и поштучной подачи гаек выполнен в виде установленных с возможностью поворота по разные стороны лотка и подпружиненных друг.к другу двух рычагов, имеющих на сторонах, обращенных одна к другой, продольные глухие пазы, предназначенные для размещения гайки, и закрепленного на каретке стержня с конусным концом, предназначенным для взаимодействия с обращенными одна к другой боковыми сторонами рычагов, отсекатель выполнен в виде закрепленной на свободном конце одного из рычагов планки, свободный конец которой размещен в лотке и предназначен для взаимодействия с тайкой, механизм зажима стержня выполнен в виде закрепленной на раме перпендикулярно оси гайковерта призмы, уста0

новленной в раме с возможностью продольного-перемещения планки-прижима, имеющей на боковой стороне зубчатую рейку, установленного на раме с возможностью поворота двуплечего рычага, имеющего на одном конце зубчатый сектор, ответный зубчатой рейке, закрепленного на раме дополнительного пневмоцилиндра со штоком, который щарнирно,соединен со свободным концом двуплечего рычага, и размещенного в центральном глухом отверстии ключа центрирующего стержня, подпружиненного в осевом направлении относительно ключа,

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение надежности и производительности. Стержень, на который необходимо навинтить гайку, устанавливается на призму, а гайки загружаются в бункер 7, Когда давление воздуха в надпоршневой полости дополнительного пневмоцилиндра достигнет необходимой для надежного зажатия стержня величины, срабатывает клапан последовательности, воздух начинает поступать в надпоршневую полость пневмоцилиндра 5, его шток перемещает каретку 2 с гайковертом 3 к гайке 14. Ключ 4 прижимает гайку 14 к торцу стержня, включается пневмодвига- тель, и ключ навинчивает гайку на стержень. 4 ил.

Фиг. 2

6-5

Фиг.З.