Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и а зтоматизации процессов отделения плоских заготовок от стопы и их подачи к обрабать вающей машине, например к прессу.

Известно устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее к обрабатываюпшй машине, содержащее раму, механизм перемещения стопы заготовок, механизм отделения верхнего листа от стопы, включающий траверсу с захватными органами, приводимую в движение в вертикальном направлении от привода, механизм перемещения отделенного места от захватных органов к обрабатывающей машине 1.

Недостатком устройства является отсутствие средств ориентации отделенного от стоны места нри его подаче к обрабатываюП1ей машине.

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство д.тя отделения плоской за1отовки от стоны и подачи ее к обрабатывающей машине, например к прессу, содержащее стани 1у, на коTOjioii смонтирована подвижная в вертикальном направлении траверса с захватными органами, 1 ривод неремещения траверсы, механизм перемещения отделенной заготовки к обрабатывающей мапшне, юддерживающий рольганг, выполненный из двух 11ара;1ле.1ьных один другому рядов поворотШ)1х )оликов с направляющими, механизм пе1)емещении стоны листов 2.

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности в ориентированном ноложении подавать к обрабатываюп1ей ман1ине нлоские заготовки различной п ирины.

Цель изобретения -- расширение техпологических возможностей пу|-ем обеспечения отделения и подачи в ориентированном ноложении п.чоских заготовок различной ширины.

Для достижения цели устройство для отделения плоской заготовки от стоны и подачи ее к обрабатывающей мапшне, нанример к прессу, содержащее станину, на которой смонтирована подвиж}{ая в вертикальном на11равле}1ии траверса с захватными органами, нривод перемепхения траверсы, механизм перемещения отдельной заготовки к обрабатывающей ман1ине, юддерживающий рольганг, вь щолненный из двух параллельных один другому рядов юворотных роликов с направляющими, механизм неремен1ения стопы листов, снабжено механизмом возвратно-постунательного перемещения каждого из рядов поворотн1 1х ролнков в направ.1ении, перпендикулярном направлению нодачн, механизмом ориентации 3aiOTOBOK и кронштейнам;., устаповленпыми на траверсе с возможностью 1н): нратн()-постунательного неремещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи, и подпружиненными относительно траверсы, захватные органы закреплены на кронштейнах, механизм ориентации заготовок выполнен в виде втулок, закрепленных на станине, направляющих стержней, установленных на кронщтейнах с возможностью размещения во втулке, гильза, надетых на направляющие стержни и подпружиненных относительно них, валика с буртом, в его центральной части связанного с гильзой посредством рычажного многозвенника параллелограммного типа.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 7 - положение узлов устройства в момент соприкосновения буртика валика с верхней заготовкой стопы; на фиг. 8 - то же, в момепт соприкосновения вакуу.мных захватных органов с верхней за отовкой стопы.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован конвейер 2 с приводом 3. На конвейере 2 установлена кассета 4 со стопами 5 полос 6. Кроме этого, на станине 1 закреплен цилиндр 7, шток которого связан с кареткой 8 с захватными органами 9 для подачи полосы 6 в обрабатывающую машину 10, например пресс. Каретка 8 установлена па направляющей 11. На станине 1 установлен силовой цилиндр 12, щток которого шарнирно связан с траверсой 13, закре1 ленной на направляющих 14, установлепных с возможностью перемещения в корпусах i5. На траверсе 13 установлены на осях 16 кронштейны 17 с вакуумны.ми захliaTHbi.MH органами 18. Кронштейны 17 относ1ггельно траверсы 13 подпружинены пружипа.ми 19, надеты.ми на оси 16. На вертикальных стержнях 20 кронштейнов 17 установлены с возможностью вертикального перемещения ориентирующие механизмы, подпружиненные относительно кронштейнов 17 пружинами 21, зафиксированными кольцами 22 посредством упоров 23. В направляющих стержнях 20 выполнены пазы 24, в которых вставлены штифты 25, запрессованные в гильзах 26 ориентирующих механизмов.

Два крайних направляющих стержня 20 имеют фиксаторы 27, установленные во втулках 28, закрепленных на станине для точной фиксации вакуумных захватных органов 18 относительно траверсы 13.

С гильзой 26 щарнирно соединены осями 29 звенья 30, которые,в свою очередь, соедин.ены осями 31 с рычагами 32. В рычагах 32 установлен валик 33 с центральным буртиком 34, центрируемым относительно на фавляющего стержня 20 кронштейна 17 пружинами 35. На станине 1 в корпусах 36 установлены с возможностью перемещения кронштейны 37 и 38 с рейками 39 и 40, связанными между собой шестернями 41, закрепленными на валу 42, с ручным приводом (не показан). На кронштейнах 37 и 38 в осях 43 установлены откидываюш,иеся упоры, выполненные в виде рычагов 44 с поворотными роликами 45. Четыре концевых рычага 44 имеют боковые направляющие 46 для ориентации полосы 6 перед подачей ее в обрабатывающую машину 10. Устройство работает следующим образом. Кассету 4 со стопами 5 полос 6 устанавливают на конвейер 2 и включают привод 3. Кассета 4 перемещается по нему до момента, когда первая стопа 5 полос 6 установится под вакуумными захватными органами 18. Затем включают силовой цилиндр 12, который перемещает траверсу 13 вниз. При движении траверсы 13 вниз фиксаторы 27 на двух концевых кронштейнах 17 выходят из втулок 28 и два концевых кронштейна 17 получают возможность перемещения, как и остальные кронштейны 17, по осям 16 в направлении, перпендикулярном к направлению подачи полосы 6 в обрабатывающую машину 10. Пружины 19 центрируют кронштейны 17 относительно оси симметрии траверсы 13. Штифты 25 исключают возможность поворота гильз 26 относительно направляющих стержней 20 кронштейнов 17. При соприкосновении центрального буртика 34 валика 33 с верхней полосой 6 стопы 5 и дальнейшем движении траверсы 13 вниз происходит поворот звеньев 30 и сближение подпружиненных рычагов 32 до момента соприкосновения их с торцами верхней полосы 6. При этом вакуумные захватные органы 18 встают по оси симметрии сечения полосы 6 и смещаются вместе с осью 16 в траверсе 13. При дальнейшем движении траверсы 13 вниз происходит перемещение направляющих стержней 20 кронштейнов 17 относительно гильз 26 и сжатие пружин 21 до момента соприкосновения вакуумных захватных органов 18 с верхней полосой 6. В вакуумных захватных органах 18 создают вакуум и верхняя полоса 6 прижимается к ним. Затем посредством силового цилиндра 12 перемещают траверсу 13 и вакуу.мные захватные органы 18 с полосой 6 вверх. При дви-жении вверх фиксаторы 27.на двух концевы.х кронщтейнах 17 входят во втулку 28, тем самым ориентируя полосу 6 перед подачей ее в обрабатывающую машину 10, одновременно полоса 6 откидывает рычаги 44 с роликами 45, а при включении вакуумных захватных органов 18 полоса 6 подает на вернувшиеся в исходное положение под действием собственного веса ролики 45. Далее включают захватный орган 9 и силовой цилиндр 7 перемещает каретку 8 с полосой 6 в обрабатывающую машину 10. Затем цикл повторяется. При необходимости подачи в обрабатывающую машину 10 полос 6 другой ширины врашением вала 42 посре;1ством шестореп 41 переме1цают рейки 39 и 40, тем самым изменяя расстояние между кронштейнами 37 и 38 и естественно межл} р().-1пк;пк 1 45 |ри зтом ориентирующий iexanii:iM стройства не требует никакой рсгулироЕ К11 при переходе на подачу полосы дру1-с)(| ц 1 |рины из-:1 1 наличия 11аралле.и)граммн(1о мсханизм а. Предлагаемое устройство позволяет отделять от стопы и подавать к обрабатывающей машине в ориентированном положе 1ии плоские заготовки различной шириШ).

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, например к прессу, содержащее станину, на которой смонтирована подвижная Б вертикальном направлении траверса с захватными органами, привод перемещения траверсы, механизм перемещения отдельной заготовки к обрабатывающей мащине, поддерживающий рольганг, выполненный из двух параллельных один другому рядов поворотных роликов с направляющи.ми, механизм перемещения стопы листов, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения отделения и подачи в ориентированном положении плоских заготовок различной ширины, оно снабжено механизмом возвратно-поступательного перемещения каждого из рядов поворотных роликов в направлении, перпендикулярном направлению подачи, механизмом ориентации заготовок и кронштейнами, установленными на траверсе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи, и подпружиненными относительно траверсы, захватные органы закреплены на кронштейнах, механизм ориентации заготовок выполнен в виде втулок, закрепленных на станине, направляющи-х стержней, установленных на кронштейнах с возможностью размещения во втулке, гильз, надетых на направляющие стержни и подпружиненных относительно них, валика с буртом, в его центральной части связанного с гильзой посредством рычажного многозвенника параллелограммного типа.

фиг

-Ф17- 78Z8

JZ

/7

77/77/.

13

JZ

5g

J7