Устройство для транспортировки изделий цилиндрической формы по технологическим позициям Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относитс я к машино- строениюj Б частности к технологическому оборудованию сварочного производства,

Цель изобретения - упрощение конструкции .

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку;

роликом 5, при этом шток 9 гидроцилиндра реверсируется (по стрелке Вперед). Первая деталь 16 выходит из контакта с фиксируюпщм рычагом 3, в результате чего вторая деталь 16 освобождается и перемещается по скату 1 до упорного выступа 6 двуплечего рычага 4. Таким образом происхо

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию сварочного производства. Целью изобретения является упрощение конструкции. Детали 16 располагаются на наклонном скате 1, А 16 фиксируясь рычагами 3 свободно качающимися на осях 2. Перемещают щток 9 гидроцилиндра по стрелке Назад, при этом двуплечий рычаг 4 с выступом 6 утапливается и деталь 16 заходит между опорными роликами 5. Перемещение штока 9 гидроцилиндра по стрелке Вперед обеспечивает подъем детали 16 на технологическую позицию и подход второй детали 16 к выступу. 6 двуплечего рычага 4. Дальнейшее перемещение штока 9 гидроцилиндра по стрелке Вперед обеспечивает опускание детали 16 на скат 1. В дальнейшем цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. J6 (Л Фиг.1

на фиг, 2 - кинематическая схема дит подъем первой детали 16 на технологическую К01 позицию, где происходит обработка (например, сварка по контуру), Вращение двигателя 11 обеспечивает вращение детали 16 для осуществления требуемой технологической операции. После окончания обработки шток 9 гидроцилиндра вьщ вигается (по стрелке Вперед) дальше, в результате чего происходит

вода вращения опорных роликов (с одной стороны ската).

Устройство для транспортировки включает два наклонных ската 1 (на фиг. 1 показан один из них) с уклоном по стрелке А. На скате 1 на осях 2 закреплены фиксирующие рычаги 3,центры тяжести которых расположены ниже осей 2. В скате 1 установлен шарнирно

15

двуплечий рычаг 4, на плечах которого 2о опускание детали 16 на скат 1 и даль30

шарнирно закреплены опорные ролики 5, Одно из плеч двуплечего рычага 4 имеет упорный выступ 6 и при помощи тяг 7 и 8 связано соответственно с штоком 9 гидроцилиндр а и опорой 10. Опорные 25 ролики 5 снабжены приводом вращения, включающим двигатель 11, связанный валом 12 и шестернями 13-15 с валами опорных роликов 5 с Вал 12 шарнирно установлен в скате 1,

Устройство работает следующим образом.

Б исходном положении фиксирующие рьтагк 3 занимают под действием собственного веса вертикальное положение. Детали 16, скатываясь по скату 1 и нажимая на фиксирующие рычаги 3, поворачивают их в положение, показанное на фиг. 1. Этим обеспечивается фиксация деталей 16. Первая деталь 16 фиксируется выступом 6 двуплечего рьтчага 4. При движении штока 9 гидро- цилиндра по стрелке Назад выступ 6 утапливается под поверхностью ска- яа 1.вместе с левым опорным роликом 5. Первая деталь 16 перемещается по скату 1 до контакта с правым опорным

40

45

нейшая ее транспортировка. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1,Устройство для транспортировки изделий цилиндрической формы по технологическим позициям, содержащее наклонный скат, приемный узел с опорными роликами, гидроцилиндр привода приемного- узла, фиксирующие рычаги

с упорными участками,шарнирво закрепленные на наклонном скате, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, приемный узел вьшолнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого связано с гидроцилиндром привода и снабжено упорным выступом, опорно ролики расположены на концах плеч двуплечего рычага, а центры тяжести фиксирующ,их рычагов расположены между упорными участками и осями закрепления рычагов ,

нейшая ее транспортировка. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1,Устройство для транспортировки изделий цилиндрической формы по технологическим позициям, содержащее наклонный скат, приемный узел с опорными роликами, гидроцилиндр привода приемного- узла, фиксирующие рычаги

с упорными участками,шарнирво закрепленные на наклонном скате, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, приемный узел вьшолнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого связано с гидроцилиндром привода и снабжено упорным выступом, опорно ролики расположены на концах плеч двуплечего рычага, а центры тяжести фиксирующ,их рычагов расположены между упорными участками и осями закрепления рычагов ,

J

8

10

Фиг. 2