Устройство загрузки деталей в цилиндрические кассеты Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к механизмам для сбора хрупких изделий, прошедших обработку.

Известно устройство для загрузки деталей в цилиндрические кассе Ь, содержа- щее транспортер, подающий детали, цилиндрическую поворотную кассету с ячейками для деталей, приспособление для раскладки деталей в кассету по всей ее поверрюсти и приводы их перемещений 13Это устройство не обеспечивает загрузки деталей в кассеты со спирально расположенными ячейками.

С целью расширения технологических возможностей предлагаемого устройства приспособление для раскладки дета, установлено с возможностью перемещения относительно центра кассеты и выполненного в виде наклонного лотка, а привод его перемещения выполнен в виде торцового вариатора с водилом, снабженным роликом, И двуплечего рычага, одно кз плеч которого связано с лотксм, а другое - с водилом торцового вариатора, связанного с приводом поворота кассеты. .

На чертеже дана кинематическая схема описьюаемого устройства.

Лоток 1 рычагом 2 связан со штоком 3 гидроцилиндра 4. На другом конце щтока 3 находится вилка-водило 5. Вилка водило охватывает ведущий ролик торцового вариатора 6, который может перемешаться по валу шагового механизма 7 (например, храповика с собачкой). Ведснъ} диск 8 вариатора приводит во вращение или непосредстве1€но или через фрикционную передачу 9 вал 1О, на котором установлен приемный диск 11. с ребордами или углублениями. Положение ролика контролируется гребенкой 12, взаимодействующей с бесконтактным индуктивным концевым выключателем 13. Ленточный транспортер 14 обеспечивает доставку обработанных изделий 15 на лоток 1.

Для автоматаческой замены приемных дисков 11 их валы 1О могут быть установлены в поворотной балке или крестовине 16.

Обработанное изделие (например, твердосплавная пластина) 15 транспортерокт

14 передается на наклонный лоток 1. . По лотку изДелие соскальл1Гв; ет в прт-емный диск 11 между ребордами или в углубления. По истечении заданного времени или по сигналу Выгрузка шаговый механизм 7 пиаорачивает ведущий ролик вариатора 6, взаимодействующий с диском 8, на заданный угол. Через фрикционную передачу 9 перемещение передается на ведущий вал приемного диска 11, По сигналу, например, от концевого выключателя о там, что приемный диск сделал полный оборот, механизм перемещения переставляет вилку водило 5 вместе с ведущим роликом 6 в следующее положение, фиксируемое с помощью гребенки 12 взаимодействующей с выключателем 13. При этом рычаг 2, связанный с штоком 3 вилки-вовдла, переместит наклонный лоток 1 в следующее псяожение.

Возможна укладка изделий на приемный диск по спирали. Для этого вилкаводило 5 должна находиться на винте, . приводимом шаговым мехш иамом привода ведущего ролика, вариатора 6. При укладке по спирали приемный диск 11 должен устанавливаться на валу в определенных положениях, при которых точкасКода иэдегшя 15 с наклонного лотка 1 оказьюается перед спиральным выступом приемного диска 11, вследствие чего изделие не может быть передано на диск

Возможна автоматическая замена приемных дисков 11 в зоне выгрузки и автоматическая перестановка их на позицию передачи на транспорт.

Формула изобретения

Устройство для загрузки деталей в цилиндрические кассеты, содержащее транпортер для подачи деталей, цилиндрическую поворотную кассету с ячейками для деталей, приспособление для раскладки деталей в кассету по всей ее поверхности и приводы их перемещений, о т л и -; V ш е е с я тем, что, с целью расшк|зеиий технологических возможностей, прлспжобление для раскладки деталей yc.i.::)-:fi,;iaiT; С ВОЗМОЖНОСТЬЮ перемещения OVK :- v; ,.:ько центра кассеты и выполнено в :;,:; irKiUrtmoro лотка, а привод его переадекенгш выполнен в виде торцового вариатора с водилом, снабженным роликом, и двуплечего рычага, одно из плеч которого связано с лотком, а другое с водилом торцового вариатора, связанного с приводом поворота кассеты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР 152165, кл. В 23 Q 7/02, 1961.