Известны устройства для транспортирова.Ния цилиндрических изделий с одной технологической позиции на другую с рычажным приемно-разгрузочным устройством.
В предложенном устройстве, с целью упрощения конструкции, приемно-разгрузочное устройство выполнено в виде двуплечего рычага, в передней части которого по ходу движения изделия смонтирован утапливаемый выступ, являющийся одним из плеч коромысла, на втором плече которого выполнен упор, взаимодействующий с подпружиненным стопором.
На фиг. 1 изображена одна из секций устройства; на фиг. 2 - одна из фаз его работы.
Каждая секция установки содержит основную раму 1, опорно-приводные ролики 2 с приводом 3, наклонные поверхности 4 для подачи: изделия с предыдущей операции на позицию вращения с отсекателем 5, наклонные поверхности 6 для подачи изделия с позиции вращения иа последующие операции, приемно-разгрузочное устройство 7 с приводом 8, выполненным в данном случае в виде лебедки, и опорные регулируемые башмаки Р.
Вторая секция установки, не показанная на чертеже, аналогична по конструкции первой, но может быть выполнена без привода 3 с холостыми роликами.
Отсекатель может быть снабжен индивидуальным приводом, либо приводиться в действие от приемпо-разгрузочного устройства при помощи тяги 10.
Двуплечий рычаг 11 поворачивается относительно оси 12, укрепленной в основной раме. К левому плечу рычага, которое легче правого, прикреплено ведущее звено привода устройства, в данном случае - трос 13 лебедки 14. Для направления троса предусмотрены ролики 15. В средней части двуплечего рычага имеется выступ 16 для присоединения тяги привода отсекателя. В правом плече рычага на оси 17 смонтирован стопорный рычаг
18, снабженный стопором 19 и роликом 20. К правому плечу стопорного рычага присоединена спиральная пружина 21, второй конец которой закреплен в рычаге 11. Параллельно с двуплечим рычагом на оси 12 смонтировано коромысло 22, на левом плече которого выполнен утапливаемый выступ 23, а на правом - упор 24, снабженный фиксирующим уступом 25. Правое плечо коромысла 22 тяжелее левого.
В основной раме укреплены также ограничитель 26 и скоба 27 с планкой 28.
На фиг. 1 изображены обрабатываемые изделия 29 и 30, направление движения которых по технологическому процессу указано
Устройство работает следующим образом.
В положении приема правое плечо двуплечего рычага подпято до уровня наклонных плоскостей, по которым накатывается изделие 29, а изделие 30 в это время удерживается отсекателем. Правое плечо коромысла под действием веса опущено, а левое поднято и удерживается ограничителем 26. Стопор выведен из контакта с фиксирующим уступом 25 и примыкает под действием пружины 21 к правой торцевой поверхности рычага П. Катясь по наклонной поверхности основной рамы, изделие 29 набегает на выступ 23, который под действием веса изделия утапливается и поворачивает коромысло 22 относительно оси 12 против часовой стрелки.
При повороте коромысла рычаг 18 под действием пружины 21 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 17, а стопор заскакивает за фиксирующий уступ 25, удерживая правое плечо коромысла от опускания. При этом упор 24 является частью коромысла, выдвигается выше накловной плоскости, по которой перемещает1ся изделие 29. Коснувшись упора 24, изделие 29 останавливается.
Затем при помощи лебедки 14 плавно освобождают двуплечий рычаг, и он под действием веса изделия 29 и своего собственного поворачивается по часовой стрелке, а изделие 29 в это время укладывается на опорноприводные ролики. При дальнейшем повороте рычага // по часовой стрелке ролик 20 входит во взаимодействие с планкой 28, катится по ней и поворачивает при этом стопорный рычаг по часовой стрелке относительно оси 17. При этом стопор выходит из контакта и фиксируюшим уступом 25 больще не удерживает коромысло, которое поворачивается под действием силы тяжести по часовой стрелке относительно оси 12 до тех пор, пока его левое плечо не коснется ограничителя 26. После этого включают привод 3 вращения опорно-приводных роликов 2 и осуществляют технологическую операцию, связанную с вращением изделия 29.
Выгрузку изделия 29 с позиции вращения производят следующим образом.
Лебедкой 14 выбирают трос 13, и левое плечо рычага // опускается, поворачивая его против часовой стрелки. При этом изделие 29 поднимается до уровня наклонных плоскостей и, поскольку коромысло 22 с упором 24 утоплено, оно беспрепятственно скатывается в направлении стрелки 31 на следующую технологическую позицию.
Приемно-разгрузочное устройство возвращается в .положение приема, а цикл повторяется.
Предмет изобретения
Устройство для транспортирования цилиндрических изделий с одной технологической позиции на другую с рычажным приемно-разгрузочным устройством, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, приемно-разгрузочное устройство выполнено в виде двуплечего рычага, в передней части которого по ходу движения изделия смонтирован утапливаемый выступ, являющийся одним из плеч коромысла, на втором плече которого
выполнен упор, взаимодействующий с подпружиненным стопором.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автоматическая каретка подвесной канатной установки | 1973 |
|
SU495223A1 |
Устройство разделения и поштучной выдачи цилиндрических изделий для гравитационного межоперационного накопителя | 1981 |
|
SU998243A1 |
Люнет | 1986 |
|
SU1321548A1 |
Автооператор | 1970 |
|
SU355848A1 |
Межоперационный склад цилиндричес-КиХ издЕлий | 1979 |
|
SU821327A1 |
Шаговый конвейер | 1978 |
|
SU722815A1 |
Каретка подвесной канатной дороги | 1977 |
|
SU751683A1 |
Автоматическая линия для изготовления арматурных каркасов | 1984 |
|
SU1337176A1 |
Устройство для накопления,разобщения и поштучной выдачи цилиндрических деталей | 1987 |
|
SU1437315A1 |
Транспортирующее устройство | 1979 |
|
SU876515A1 |
I,26
Фиг. 2 23
Даты
1970-01-01—Публикация