Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1988 года по МПК B25B21/00 

CfjUff.l

щий захват 5 с губками 6 и 7 и его привод 8, поисковый механизм, выполненный в виде двух винтовых пружин 9 и 10, размещенных одна в другой так, что витки одной пружины расположены между витками другой, а концы пружин 9 и 10 смеп;ены относительно друг друга на 180°и закреплены на корпусе 1 и на стакане 4, имеющем опорные выступы 11, ответные коническим направляющим 2 и 3 и установленные в последних. Корпус 1 закреплен на выходном валу 12 привода 13 вращения. Захват 5 губками 6

388273

и 7 зажимает болт 1А, который ввинчивается в гайку 15. После сборки губки 6 и 7 разжимаются, привод 13 отключается, манипулятор поднимает устройство, а опорные выступы 11, соскальзывая по коническим направляющим 2 и 3, под действием пружин 9 и 10, веса стакана 4 и захвата 5.с приводом 8 в конце своего движения садятся на конические направляющие 2 и 3, обеспечивая центрирование стакана А с закрепленными на нем эле- конструкции в корпусе 1. 2 ило

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в любой отрасли промьшшенности при сборке резьбовых соединений. Целью изобретения является повьш1ение надежности. Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1 с центрирующими элементами, выполненными в виде конических направляющих 2 и 3, самоустанавливающийся относительно корпуса 1 стакан 4, несу(Л 00 00 00 1C со

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в любо отрасли промышленности при сборке резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение надежности за счет использования более совершенного поискового механизма.

На фиг.1 изображено устройство дпя сборки резьбовых соединений; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1,

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1 с цент- рирующими элементами, выполненными виде конических направляющих 2 и 3, самоустанавливающийся относительно корпуса 1 стакан 4, несущий захват. 5 с губками 6 и 7 и его привод 8,

и поисковый механизм, выполненный в виде двух винтовых пружин 9 и 10, размещенных одна в другой так, что витки одной пружины расположень между витками другой, а концы пружин. 9 и 10 смещены друг относительно друга на 180° и закреплены одними концами на корпусе 1, другими - на стакане.4, имеющем опорные выступы 11, ответные коническим .направлязощим 2 и 3 и установленные в последних, Корпус 1 жестко установлен на выходном валу 12 привода 13 вращения. Захват 5 губками 6 и 7 зажимает с помощью привода 8 болт 14, который ввинчивается в гайку 15

0

5 0

5 о

5

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стакан 4 с захватом 5 центрирован относительно корпуса 1 за счет осевог о усилия поджатия со стороны пружин 9 и 10, веса и взаимодействия опорных высту- пов 1 1 с коническими направляклдими 2 и 3,.

Затем устройство рукой манипулятора переносится к питателю с болтами (не показан). С помощью привода 8 губки 6 и 7 захвата 5 захватывают из питателя болт 14, после чего устройство.манипулятором переносится на позицию сборки, где установлена гайка 15. На позиции сборки устройство опускается в направлении оси сборки. Стакану 4 с захватом 5 сообщается вращение от привода 13 через корпус 1 и пружины 9 и 10. После контакта болта 14 с гайкой 15 движение вниз стакана 4 с захватом 5 прекращается, а привод 13 с корпусом 1 продолжают опускаться на задаваемую манипулятором величину. Пружины 9 и 10 сжимаются, опорные выступы 11 выходят из .контакта с коническими нaпpaвляющи ш 2 и 3, предоставляя возможность стакану 4 с установленными на нем элементами конструкции, включая болт 14, менять пространственное положение под действием осевого усилия со стороны пружин 9, 10 и.реакции со стороны гайки

После сборки губки 6 и 7 разжимаются, привод 13 отключается, манипулятор поднимает устройство, а опор- ные выстугы 11, соскальзывая по коническим направляющим 2 и 3, под действием пружин 9 и 10, веса стакана 4 и захвата 5 с приводом 8 в конце осевого движения садятся на кони- ческие направляющие 2 и 3, обеспечивая центрирование стакана 4 с закрепленными на нем элементами конструкции в корпусе 1. Достигнутое положение является исходным для еле- дующего цикла сборки. Центрирование в конструкции улучшается, вероятность остаточного перекоса снижается за счет увеличения эффективной высоты конической направляющей без существенного увеличения габаритов устройства. Снижение величины и ве-

/Редактор Н,Горват

Составитель И.Лихачев Техред Л.Олеиник

роятности появления перекоса деталей резьбового соединения перед свинчиванием повьшшет надежность процесса наживления и сборки соединения.

Устройство может быть использовано в качестве рабочего органа промьпп- ленных роботов.

Формула изобретения

Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус с центрирующими элементами, размещенные на нем привод вращения, самоустанавливающийся относительно корпуса стакан, несущий захват с его приводом, и поисковый механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус жестко установлен на выходном валу привода вращения, центрирующие элементы выполнены в виде конических направляющих, поисковый механизм в виде двух винтовых пружин, витки одной из которых размещены между витками другой, одни концы их закреплены на корпусе, а другие - на стакане и смещены друг относительно друга на 180°, а стакан имеет опорные выступы, ответные коническим направляющим и размещенные в них.

.Z

Корректор Л, Пилипенко