Шаговое устройство для перемещения изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G25/00 

-А

ОС

а а

СА: о:

4

Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для поштучного транспортирования цилиндрических деталей. Цель - расширение технологических возможностей устр-ва путем обеспечения точности позиционирования изделий на позициях. Шаговое устр-во состоит из двух параллельных неподвижных направляющих (Н) 1. Каждая из них выполнена в виде гребенки, зубья которой наклонены в сторону транспортирования изделий 3. В месте загрузки изделий Н 1 выполнены с прямолинейными участками, а в месте разгрузки - с наклонными участками 5. Вдоль Н I установлены электромагниты (ЭМ) 6 для перемещения изделий. Сердечники ЭМ 6 имеют П-образную форму и расположены у вершин зубьев гребенки со смешением относительно вершин в сторону, противоположную направлению транспортирования. Шаг между зубьями гребенки равен шагу между сердечниками 7 ЭМ 6. Для варьирования усилия прижима транспортирования изделий 3 в вертикальной поверхности зубьев 2 и для изменения скорости- перемещения изделий с позиции на позицию Н 1 установлены на основании с возможностью перемещения и фиксации. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. i (/ С

фие.г

Изобретение относится к технологическому транспорту и предназначено для но- штучного транспортирования цилиндрических деталей из ферромагнитных материалов с возможностью их накопления.

Цель изобретения - раси ирение технологических возможностей устройства путем обеспечения точности позиционирования изделий на позициях.

На фиг. 1 изображено устройство, план; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - устройство для транспортировки коротких деталей, вариант.

Шаговое устройство состоит из двух параллельных неподвижных направляющих 1, выполненных в виде гребенок, зубья 2 которых наклонены в сторону транспортирования изделий 3.

Неподвижные направляющие 1 выполнены в месте загрузки с прямолинейными го- ризонтальными участками 4, на которые укладываются транспортируемые изделия 3. На позиции разгрузки направляющие 1 выполнены с наклонными участками 5. Вдоль неподвижных направляющих 1 установлены электромагниты 6 для перемещения изделий, сердечники 7 которых перпендикулярны направлению транспортирования. Сердечники 7 имеют П-образную форму и расположены между неподвижными гребенками, при этом Hiar между зубьями гребенок равен шагу между сердечиками 7 электромагнитов 6. Сердечики 7 электромагнитов 6 расположены у верщин зубьев 2 гребенок со смещением относительно верщин в сторону, противоположную направлению транспортирования изделий 3.

Для транспортирования коротких изделий устройство снабжено одной гребенкой, установленной между полюсами П-образных сердечников электромагнитов.

Для варьирования усилия прижима тран- спортируемых изделий 3 к вертикальной поверхности зубьев 2, а также для изменения скорости перемещения изделий с позиции на позицию, неподвижные направляющие 1 установлены на основании 8 с возможностью перемещения и фиксации. При этом гребенки выполнены с пазами 9, выполненными параллельно направлению перемещения изделий 3, причем гребенки фиксируются на неподвижном основании 8 посредством болтов 10.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении транспортируемые изделия 3 лежат щтабелем на горизонтальных участках 4 гребенок. Включаются электромагниты, имеющие номера 1, 4, 7, 10 и т.д., считая от позиции загрузки, при этом магнитное поле первого электромагнита, взаимодействуя с изделием 3, перемещает его к полюсам. Так как изделие приобре

5

5

г

0

0

5

0

5

0

тает определенную кинетическую энергию, оно проскакивает мимо сердечника электромагнита и продолжает перемещаться пока не проскочит на следующий зуб 2. Потеряв кинетическую энергию, изделие под воздействием магнитного поля стремится к полюсам электромагнита 6 и при этом, перемещаясь в обратную сторону, прижимается к вертикальным кромкам первых зубьев 2.

Перемещение на щаг соверщается при выключенных магнитах с номерами 1, 4, 7, 10 и т.д. и включенных магнитах с номерами 2, 5, 8, 11 и т.д. Следующий щаг совершается при включенных магнитах с номерами 3, 6, 9, 12 и т.д. и выключенных остальных. Затем цикл повторяется. При этом из щтабеля вытягивается следующее изделие 3, а изделия, находящиеся на гребенке, перемещаются на один щаг.

Необходимая длина транспортирующего устройства определяет количество зубьев гребенок и соответственно количество электромагнитов.

При вытягивании изделий из щтабеля происходит их ориентация относительно оси электромагнита, а также исключается вытягивание двух или нескольких изделий, так как первое же изделие, подкатывающееся к электромагниту, щунтирует собой магнитное поле. Указанные обстоятельства определяют надежность данного устройства, которая определяется также тем, что в устройстве полностью отсутствуют подвижные части и, соответственно, их износ.

За счет смещения сердечиков 7 электромагнитов 6 относительно вершин зубьев 2 в момент позиционирования изделие магнитными силами прижато к упорной поверхности зубьев гребенки, что обеспечивает точность позиционирования.

Формула изобретения

«Г

/ТУ,

// //.