Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1982 года по МПК B65G25/04 

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ

Изобретение относится к технологиче кому транспорту и предназначено для транспортирования поштучнодеталей, преимущественно валов с возможностью их накопления. Известен шаговый конвейер-накопител для транспортирования деталей на автоматических линиях, в которых при наличии свободной позиции очередная и все последующие детали перемещаются на од шаг. Этот конвейер содержит подвижную каретку с подъемными призмами, которы образуют с кареткой шарнирные параллелограммы, и собачками, контролирующим наличие деталей на позициях конвейера. Каретка снабжена планкой с Т-образным пазами, в которых размешены ролики подъемных призм, а корпус и каретка имеют фиксаторы и кулачки. Транспортирование деталей осушеспвляется методом переноса деталей с позиции на позицию. Подъемные призмы совершают при этом движение по параллелограмму TlT . Однако устройство сложно по конструкции и требует большой трудоемкости при изготовлении .и обслуживании. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является шаговый конвейер- 11акопитель, содержащий пары зубчатых гребенок, установленных с возможностью взаимного перемещения на высоту, превышающую высоту зубьев, профиль которых образован с одной стороны уклоном, а с другой стороны - упорной поверхностью, н одна пара гребенок смещена относительно другой пары по горизонтали. При перемещении подвижной пары гребенок вверх, опирающаяся на выступающую часть уклона деталь поднимается и после превышения вершины зуба неподвижной пары гребенок скатывается по уклону во впадину между зубьями подвижной пары, при условии наличия там свободного места. При последующем опускании подвижной пары гребенок ниже уровня профиля неподвижной пары, деталь, находящаяся во впадине подвижной пары гребенок, опирается на уклон зуба неподвижной пары гребенок и скатывается по нему во впадину между зубьями неподвижной пары гребенок при наличии там свободного места. При этом, если на следующей позвхши не освободило место, то ограничением перемещения пре дыдушей детали является упор в поверхность последующей детали Г2 . Недостатком известного конвейера является возможность использования его только для транспортирования деталей пря молинейной формы типа прутков, что огра ничивает его применение, т. е, сужает ег технологические возможности. Цель изобретения - повышение технологических возможностей конвейера. Эта цель достигается тем, что в шаго вом конвейере-накопителе, содержащем па ры неподвижных и подвижных зубчатых гребенок, установленных с возмояшостью перемещения на высоту, превьпиающую высоту зубьев, профиль которых образова с Одной стороны уклоном, а сvдругой сто роны - упорной поверхностью, и одна пар гребенок смещена относительно другой пары по горизонтали, каждый зуб пары подвижных гребенок снабжен двуплечим рычагом, одно плечо которого расположено выше поверхности уклона зуба. Кроме того, каждый двуплечий&рычаг связан с зубом посредством оси, смещенной относительно центра тяжести двуплечего рычага в сторону направления движе ния деталей. На фиг. 1 изображен шаговый конвейер накопитель, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Шаговый конвейер-накопитель содерлси две пары гребенок, из которых одна неподвижная пара гребенок 1 соединена перемычками 2 и образует собой корпус, установленный на стойках 3. Подвижная пара гребенок 4 с помощью перемычек 5 объединена в раму, установленную на штоках 6 цилиндров 7, закрепленных на перемычках 2 корпуса. Подвижная и неподвижная пары гребенок 1 и 4 имеют зубья 8 идентичного профиля. Одна сторона 9 профиля зуба образует уклон, по которому транспортируемые детали 1О могут за счет действия силы тяжести смещаться во впадину между зубьями, другая сторона 11 служи упором, ограничивающим перемещение деталей. Подвижная и неподвижная пары гре бенок 4 и1 смешены одна относительно другой на половину шага зубьев по горизонтали. Подвижная пара гребенок 4 снабжена двуплечими рычагами 12, установленными на оси 13 Hia каждом зубе. В свободном состоянии рычаги 12 опираются плечом 14 на поверхность 15 паза 16. При этом конец 17 выступает над подверхностью уклона зуба в вертдаальной плоскости, проходящей через осевую линию деталей, находящейся во впадине зубьев цеподвижной пары гребенок 1. . Устройство работает следующим образом. В исходном положении транспортгфуемые детали 10 (коленчатые валы) опираются коренными шейками во впадины неподвижной пары гребенок 1. Подвижная пара гребенок 4 находится ниже неподвижной пары и концы 17 рычагов 12 выступают над поверхностью уклона подвижной пары гребенок под деталями, находящимися во впадинах неподвижной пары, не касаясь их. При движении вверх подвижной пары гребенок 4 концы 17 рь1чагов 12 упираются в деталь 10 и отклоняются, утапливаясь за плоскость уклона, после чего детали Ю- опираются на уклоны подвижной пары и начинают подниматься вместе с ней. После того, как подвижная пара гребенок поднимается настолько, что вершины зубьев неподвижной пары останутся нюке уровня уклона подвилшой пары деталь и10 может скатываться по уклону .подвижной пары гребенок во впадину между зу- бьями лшль в том случае, если рычаг 12, контролирующий прохождение детали, находится в их исходном положении, т, е., если плечо 14 не поднялось для удержания детали в позиции под впадиной неподвижной гребенки. Затем при опускании подвижной пары гребенки в исходное положе- ние деталь по уклонунеподвижной пары скатьшается во впадины, переместивщись таким образом на один шаг. ЕСЛИ все позиций во впадинах неподвижной пары гребенок заняты деталями, рычаги 12, упираясь концам.и 17 при подъеме гребенки 4, отклоняются и концы 14, выступая над поверхностью уклона подвижной пары, удерживают детали 10 на верхнем участке уклона в положении над впадинами неподвижной пары гребёнок. Если же в конечной позиции (фиг. 1) крайняя справа деталь снята, то конец 17 рычага 12, находящийся под ней, поднимается вверх, а плечо 14, опустившись, освободит деталь, удерживаемую на верхнем участке уклона подвижной пары гребенок и она скатится во впадину. При этом, если задержать в верхнем положени подвижную пару гребенок, то, скатываясь, во впадину,деталь освободит предыдущий рычаг и следующая деталь также скатится во впадину и так далее, пока все до последней детали не займут положение во впадинах подвижной пары гребенок. Затем подвижная пара гребенок опускается, де-гтали опираются на уклоны неподвижной пары и далее по ним скатятся во впадины неподвижной пары гребенок. Аналогичным образом в случае если в средней части конвейера имеется XOTSI бы одна свободная позиция на неподвижно паре гребенок, все предыдущие до сво-; бодной позиции детали перемещаются на один шаг, заполняя пустую позицию за один цикл движения подвижной парь гребенок, обеспечивая таким- образом накопление деталей на конвейере до заполнения всех позиций.. Конвейер-накопитель может быть применен для транспортирования деталей некруглого профиля, которые могут перемещаться за счет скольжения по уклону, для этого необходимо только, чтобы угол уклона был больше угла трения скольжения. Конвейер прост в изготовлении, обслуживании и надежен в работе, а также сни 11 // f В

7-1

г.1 жает трудоемкость в изготовлении и ремонтных работах. Формула изобретения 1.Шаговый конвейер-накопитель, содержащий пары неподвижных и подвижных зубчатых гребенок, установленных с возможностью перемещения на. высоту, превышающую высоту зубьев, профиль зубьев образован с одной стороны уклоном, а с другой стороны - упорной поверхностью, и одна.пара гребенок смещена относительно другой пары по горизонтали, о. т л к - ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения его техИологических возможностей, каждый зуб пары подвижных rpe-i бенок снабжен двуплечим рычагом, одно плечо которого расположено вьпце поверхности уклона зуба. 2.Конвейер-накопитель по п. 1, о т личаюшийся -тем, что каждый двуплечий рычаг связан с зубом посредством оси, смещенной относительно центра : тяжести двуплечего рычага в сторону на- . правления движения деталей.iИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 518429, кл. В 65G 25/04, 1973. 2.Кольпер С. В. и др. Автоматическая линия модели ЛВ10. - Станки и инструменты, М., № 9-, 1966 (прототип). 10 16к

АА

Фиг.г