Позиционер Советский патент 1988 года по МПК G05B19/44 

(Л

со

00 00 00 00

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам позиционирования гидропривода и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения - расширение области применения и упрощение по- ;зиционера

На фиг в 1 схематкгчески показан позиционер на фиг,2 - структурная JcxeMa блока управления : Позиционер содержит ц,илиндр 1 1со шток-поршнем 2., на внешнем торце jKOTOporo смонтировано захватное уст|ройство Зо Соосно шток-поршню 2 с |возможностью продольного смещения . установлена подпружиненная тормозная тидромуфта 4 с размещенным в ней электромагнитным приводом 5. Гидромуфта 4 снабжена заплечиками б вза- |имодействующими с демпфером.Уд под- вижные элементы 8 которого смонти- |рованы в камере 9$ жестко закреплен- кой на корпусе цилиндра 1 о На .одном: 1из подвижных элементов 8 демпфера 7 установлен датчик контроля завершеузла 22а Принятая структура блока 12 управления позволяет реализовать программу как в предлагаемом устройс тве так и в известном.

Позиционер работает следующим образоМа

По сигналу блока 12 управления отключается тормозная гидромуфта 4 и под действием пружины демпфера 7 она возвращается в исходное положение, В результате возврата гидромуфт 4 происходит открытие гидроклапана 14 (второй гидроклапан 14 в этом время открыт) в результате чего происходит перемещение шток-поршня 2 в заданном направлении. При перемещении шток-поршня кинематически связанного с датчиком контроля положения што.к-поршня 11 с последнего в блок управления поступает сигнал, харак- теризующий положение шток-поршня 2, В узле 9 сравнения формируется сигнал рассогласования между заданным сигналом с датчика положения шток- поршня 11.

При нулевом сигнале рассогласования блок 12 управления выдает команду на включение тормозной гвдромуфты

Изобретение относится к области мапшностроения, в частности к устройствам позиционирования гидропривода, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации производственных процессов, в частности для про- мьшшенных роботов. Цель изобретения- упрощение конструкции позиционера и повьшение- надежности работы устройства в целом. Позиционер содержит установленные в магистрали связи рас- пределителя 13 с полостями цилиндра 1 гидроклапаны 14, взаимодействующие через подвижные элементы 15 и прог фильный элемент 16 с подпружиненной тормозной гидромуфтой.4. 2 ил.

:ния перемещения шток-поршня 10. а на ЗО ч после включения которой начинаеткорпусе 1 установлен датчик 11 контроля положения шток-поршня 2 относительно корпуса цилиндра

Устройство содерлшт также блок 12 управления и распределитгль 13 (гид- ро); выходы которого подключены через грщроклапаны 14 к полостям цилиндра 1 Сгидро) о Ги ;роклапаны 14 закреплены на корпусе цилиндра 1 с возможностью взаимодействия их подвижных элементов 15 с профильным элементом 16 тормозной гидромуфты 4 при включении последней. Блок 12 управления () содержит программную матрицу ITj узел 18 задатчиков., узел 19 сравнения, сдвиговый регистр 20, пульт 21 управлекия и узел 22 силовых ключей. Выход датчика контроля положения :шток-порп ня 2 соединен с входом.блока 19 сравнения а вход датчика контроля завершения перемещения шток-поршня 10 соединен с входом программной матрицы 17, Набор программы осуществляется комм-утадией на программной матриы;е „ В соответствии с заданной последовательностью точек позиционирования осуществляется коммутация сдвигового регистра 20 с датчиками,а также с. саповыми ключами

5

ся ее совместное движение со шток- поршнем. Под действием пружины демп- .фера 7 и дросселирования соответствующей выхлопной магистрап;и цилиндра 1 (дросселирование происход 1т в результате взаимодействия соответствующего подвижного элемента гидроклапана 14 с профильньм элементом 16 тормозной гидромуфты 4) шток-поршень 2 замедляет свое движение и после остановки по сигналу с датчика контроля завершения перемещения шток-поршня 10 J поступающем-у на вход программной матрицы 17 и фиксируется выполнение заданного движения. Устройство оказывается подготовленным для выполнения следующего кадра программы. При необходимости изменения направления перемещения шток-поршня 2 (в Следующем кадре программы) происходит переключение распределителя (гидро) 13.

Такое техническое решение позволит значительно упростить конструкцию позиционера и тем самым повысить надежность работы устройства в целом, Формула изобретения

Позиционер, содержащий цилиндр со шток-поршнем.,на котором установлена подпружиненная тормозная гидромуфта с электромагнитным приводом, взаимодействующая с демпфером с упорами, датчик контроля завершения перемещения шток-поршня, датчик контроля положения шток-поршня, блок управления, состоящий из программной матрицы, выход которой связан с узлом задатчиков, подключенный к одно- му из входов элемента сравнения, другой вход которого связан с датчиком положения шток-поршня, выход датчика контроля завершения перемещения шток- поршня связан с программной матрицей пульта управления, связанного с входом сдвигового регистра и узла силовых ключей, причем выходы сдвигового регистра связаны с программной матрицей, а выходы узла силовых ключей- с электромагнитным приводом подпружиненной тормозной гидромуфты и управляющими входами распределителя, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения и упрощения позиционера, в нем установлены гидроклапаны включения в магистрали связи распределителя с полостями цилиндра и имеющие подвижные элементы, обеспечиванщие взаимодействие гидроклапанов через профильный элемент с подпружиненной тормозной гидромуфтой.

ю

17

Фиг.2